Устройство для автоматического управления

0 П И С А Н И Е 247146ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Соеетокиз Социалистическиз РеспубликК ПАТЕНТУ Зависимый от патента л, 45 а, 39,966 ( 1054867/30-1 Заявлено 1 П Приорите комитет по репам аобретеиий и открьии при Совете йоииистров СССР1.319:62-52(088.8 Опубликовано 20,71,1969, Бюллетень М 2 Дата опубликования описания 17.Х 11,196 Авторы зоб ретения Иностранцы Хейнрих Гугенхан и Арнольд Гегоаявител УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМИ ОРГАНАМИ, СЛУЖАЩИМИ ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ,МОТЪЖЕНИЯ ИЛИ ОПРЫСКИВАНИЯ РАСПОЛОЖЕННЫХ РЯДАМИ РАСТЕНИЙнии, кося илиДля опргстенп5 ют распроизвоботкивдоль оляющееО служарыскив Изобретение касается управляющего устройства для механизмов, предназначенных для отделения, мотыжения или опрыскивания расположенных рядами растений, которое имеет управляющие элементы, установленные на приводном валу.При отделении, мотыжении или опрыскивании растений, расположенных рядами, приходится производить попеременно вдоль определенных участков обработку, при которой растения отделяют, хтотыжат или опрыскивают (участки обработки), а вдоль определенных участков, на которых находится по крайней мере одно растение, не производят никаких процессов обработки (необрабатываемые участки). Для того чтобы не препятствовать развитию растений, оставшихся в зоне оберегаемых участков, участки обработки не должны быть меньше определенной длины, а именно меньше минимальных участков обработки. Если на минимальном обрабатываемом участке не имеется ни одного растения, то обрабатываемый участок должен простираться за минимальный участок обработки на некоторое расстояние до следующего растения.Устройства для отделения, мотыжения или опрыскивания растений, расположенных рядами, уже известны и имеют различные конструкции. Известны устройства для отделения и мотыжения расположенных рядами растеторые имеют вращающиеся, качающпеколеблющиеся мотыжные инструменты.рыскивания расположенных рядами й используют устройства, которые пмепыляющее устройство, Для того чтобы дить обработку вдоль участков обраи, наоборот, прекращать обработку берегаемых участков, требуется управ- устройства для рабочих инструментов, щих для отделения, мотыженпя пли опания. Уже известно управляющее устройство длямеханизмов, предназначенных для сортировки, 5 мотыжения илп опрыскивания растений, расположенных рядами, Это устройство имеет управляющие элементы, расположенные на приводном валу и приводящие в действие включающие средства для рабочих органов. ТакпО ми управляющими элементами управляющегоустройства являются кулачковые диски, которые расположены на своем приводном валу и являются заменяемыми. Эти кулачковые диски, однако, дают возможность осуществлять 5 управление только при определенной длинеоберегаемых и обрабатываемых участков. Если требуется, чтобы устройство производило работу на обрабатываемых и оберегаемых участках, имеющих другую длину, то в извест- ЗО ных управляющих устройствах должны бытьдиски, что усложняет заменены кулачковыерегулировку.Для упрощения регулировки и увеличения диапазона ее в качестве управляющих элементов предусмотрены один или несколько дисков, имеющих два сектора, а средства включения рабочих органов установлены сбоку торцовой поверхности каждого управляющего диска на регулируемом расстоянии от осивращения дисков, которые при взаимодействии,:10 с одним сектором, длина дуги которого соответствует минимальной длине обрабатываемого участка, включают рабочий орган, а при но, что при новом устройстве отношения обоих секторов диска к их радиусу различны. Вместе с перемещаемым в радиальном направлении выключающим средством эта дисковая конструкция дает возможность изменять от 20 ношение длины необрабатываемых участков к 25 ЗО 35 40 45 50 55 60 65 длине минимальных участков обработки.Устройство имеет для каждого управляющего диска стопорное у стройство, удерживающее соответствующий диск в определенном угловом положении, при котором с помощью выключающих средств производится выключающее действие, удерживающее рабочие инструменты в рабочем положении. Это стопорное устройство деблокируется только при ощупывании растения, не подлежащего удалению или обработке.С помощью этого стопорного устройства достигается то, что процесс обработки продолжается вдоль минимального участка обработки, если к нему не примыкает непосредственно ни одно растение, и установка процесса обработки происходит только на некотором расстоянии перед последующим растением. Угловое положение управляющего диска, в котором он стопорится с помощью стопорного устройства, согласно изобретению должно быть изменяемым. Благодаря этому возникает возможность изменять начало оберегаемых участков относительно растений, находящихся на них.Согласно одному варианту конструктивного выполнения предусмотрено, что торцовые поверхности каждого управляющего диска, обращенные к выключающим средствам, в зоне сектора соответствующего оберегаемому участку, являются токопроводящими, а в зоне сектора, соответствующего минимальному участку обработки, - нетокопроводящими. В этом случае включающие средства образованы скользящими контактами, находящимися в зацеплении с торцовой поверхностью диска. При таком конструктивном выполнении диски состоят, преимущественно, из диэлектрического материалаи покрыты в зоне своего сектора, соответствующего оберегаемому участку, металлическим слоем. взаимодействии с другим сектором диска, длина дуги которого соответствует длине необра-, ,15 батываемого участка, не производят включе- файф ния рабочего органа.Согласно изобретению также предусмотреДругой вариант конструктивного выполнения предусматривает, что торцовая поверхность каждого диска, обращенная к включающим средствам и выполненная в форме рельефного профиля, в зоне сектора, соответствующего необрабатываемому участку, имеет углубление, в зоне своего сектора, соответствующего минимальному участку обработки, - повышение, а включающие средства образованы микроконтактом, управляющим рычагом, находящимся в зацеплении с рельефообразной торцовой поверхностью диска.Торцовая поверхность каждого управляющего диска может быть выполнена соответственно рельефообразной формы. В качестве включающего средства при этой форме выполнения служит, однако, пневматическое включающее средство, которое имеет сопло, заканчивающееся непосредственно перед рельефообразной торцовой поверхностью диска.Каждый управляющий диск может иметь выемку в зоне своего сектора, соответствующего оберегаемому участку. При этой форме выполнения включающие средства состоят из фотоэлемента и источника света, расположенных с обеих сторон управляющего диска,При ином выполнении у каждого управляющего диска имеется в зоне его сектора, соответствующего необрабатываемому (оберегаемому) участку, также выемка. При этой форме выполнения, однако, предусмотрены пневматические включающие средства, которые имеют сопло, оканчивающееся непосредственно перед торцовой поверхностью диска,При всех указанных вариантах выполнения управляющего диска и выключающих средств последние действуют непосредственно или через какие-либо выключающие элементы на рабочие инструменты и удерживают их в зоне обрабатываемых участков в рабочем положении, а в зоне оберегаемых участков - во вне рабочем.Согласно изобретению каждый управляющий диск приводится в движение с помощью фрикционной муфты. Благодаря этому возможно осуществить простым образом стопорение отдельных управляющих дисков, которые независимы один от . другого относительно своего привода. Привод вала, несущего управляющий диск, осуществляется обычным образом от катящегося по земле плоского обода через цепную или ременную передачу со ступенчатым шкивом. Благодаря применению плоского обода, катящегося по земле для привода вала управляющего диска, принцип работы управляющего устройства зависит от пути движения,Применение ступенчатого шкива в цепной и ременной передаче, кроме того, создает возможность изменять общую длину участка, составленного из оберегаемого участка и минимального обрабатываемого участка или минимального расстояния между началами оберегаемых участков.Для стопорения управляющего диска в каждом управляющем диске по всей его окружности предусмотрены стопорные выступы, а в качестве стопорного устройства для каждого диска предусмотрен подпрукиненный рычаг, находящийся в зацеплении со стопорным высчупом и выводимый из него соленоидом, управляемым электрическим щупом. Рычаг и соленоид закреплены на качающейся вокруг оси управляющих дисков раме.Каждый стопорный соленоид приводится в действие от цепи тока щупа, усиленного в усилителе.На фиг. 1 схематически изображены ряды растений, подлежащие обработке; на фиг. 2 - устройство для отделения расположенных рядами растений, а также управляющее устройство (увеличенный масштаб); на фиг. 3 - управляющий диск, а также соответствующие включающие средства управляющего устройства, показанного на фиг, 2; на фиг, 4 - управляющий диск, вид сверху (вариант выполнения); на фиг. 5 - то же, а также взаимодействующий с ним микроконтакт, вид сбоку; на фиг. 6 - управляющий диск (вариант выполнения), вид сверху; на фиг. 7 - то же, а также источник света и фотоэлемент, взаимодействующие с диском (частично в разрезе, вид сбоку); на фиг. 8 - управляющий диск (по фиг. 6); на фиг, 9 - то же, а также пневматическое включающее средство (частично в разрезе, вид сбоку); на фиг. 9 - блок-схема различных включающих элементов управляющего устройства; на фиг. 10 - блок-схема различных выключающих элементов управляющего устройства; на фиг, 11 - принципиальная электрическая схема выключающих элементов управляющего устройства.Соотношения, образующиеся в ряду растений при отделении растений, расположенных в ряд, показаны на фиг. 1, причем растения остаются только при соблюдении определенных минимальных расстояний между ними., а остальные растения удаляют. На необрабатываемом (оберегаемом) участке, внутри которога находятся оставшиеся растения, не производится никакой обработки, вдоль минимального участка Ь обработки удаляют имеющиеся растения. Оберегаемый участок а и минимальный участок Ь обработки образуют вместе минимальный интервал с. Если на участке Ь не имеется ни одного растения, то обработка продолжается на некоторое расстояние до следующего растения (в данном случае получается эффективный участок обработки д и, вследствие этого, также эффективный интервал е) устройством (фиг. 2) для отделения рядов растений, а также его управляющим устройством для одного ряда растений.Устройство 1 для отделения ряда растений перемещается с помощью колес 2 по почве и имеет вращающийся диск 3. На этом диске находятся мотыжные органы 4, расположенные концентрически и в форме звезды. Эти органы могут осуществлять кол ебательные 5 ю 15 го г зо зз 40 45 50 55 60 65 движения, направленные перпендикулярно к плоскости вращения диска, между конечными положениями, расположенными радиально и параллельно оси вращения диска, Положение мотыжного инструмента показана сплошными линиями, положение покоя, в рабочем положении - пунктирными линиями. Для поворота мотыжного инструмента из рабочего положения в положение покоя служат защелки 5, а обратное его движение осуществляется с помощью пружин, находящихся внутри диска. Для приведения в действие защелок предусмотрен вращающийся магнит б, который, в свою очередь, приводится в действие с помощью управляющего устройства,Устройство для отделения растений имеет на некотором расстоянии ат поверхности зем ли электрический щуп 7, вступающий в контакт с растениями ряда. Устройство снабжено также шлейфом 8, служащим в качестве контакта заземления.Управляющее устройство имеет управляющий диск 9, расположенный на приводном валу 10 и выполненный пз диэлектрического материала. Его торцовая сторона 11 разделена на два сектора 11 а и 11 в, Оба сектора диска ограничены дугообразной симметричной линией 11 с. Сектор 11 а диска покрыт металлическим слоем и благодаря этому может проводить ток, Длина его дуги сх, (фиг, 3) соответствует оберегаемому участку а ряда растений, а длина дуги и сектора 11 в, не проводящего тока, соответствует минимальному обрабатываемому участку ряда растений,Сбоку от торцовой поверхности управляющего диска предусмотрен скользящий контакт 12, находящийся в зацеплении с этим диском и установленный на свободном конце поворотного рычага 13, другой конец которого укреплен в подшипнике И, Под рычагом находится эксцентрик 15, действующий на рычаг, как это показано на фиг. 3. С помощью эксцентрика можно изменять радиальный интервал г, на котором находится скользящий контакт от оси вращения управляющего диска.При вращении управляющего диска его секторы скользят вдоль контакта. Величина длины дуг и, и секторов, по которым проходит скользящий контакт, зависит от радиального расстояния г скользящего контакта от оси управляющего диска.Приводной вал управляющего диска приводится в движение в свою очередь с помощью фрикционной муфты 1 б, Для привода приводного вала через фрикционную муфту служит каток 17, связанный с отделяющим устройством. Этот каток через приводной ремень 18 действует на ступенчатый шкив 19, который установлен на приводном валу перед муфтой. При качении катка по земле на нем не остается прилипшей земли и он поэтому сохраняет одинаковый диаметр, От катка осуществляется привод вала управляющего диска, обороты которого строго связаны с проходимым ободом путем.50 55 60 65 Ступенчатый шкив дает возможность производить различные передачи привода от катка на вал управляющего диска, Последний снабжен расположенным на его окружности стопорным выступом 20, кроме того, для него предусмотрено стопорное приспособление 21, установленное на поворотной раме 22, Рама установлена на подшипнике 23, совпадающем с осью поворота управляющего диска, и может быть закреплена в различных угловых положениях с помощью установленного на ней штифта 24 и отверстий 25, расположенных на секторе корпуса управляющего устройства.На поворотной раме стопорного устройства установлена опора 2 б. Эта опора несет с одной стороны стопорный соленоид 27, а с другой - рычаг 28. Соленоид установлен поворотно яа опоре и находится под действием пружины 29, которая предусмотрена между нпм и поворотным рычагом, На свободном конце рычаг оснащен упорным выступом ЗО, упирающимся под действием пружины в окружность управляющего диска. Это происходит тогда, когда рычаг оттянут с помощью соленоида от управляющего диска,Если рычаг своим упорным выступом прилегает к окружности упирающего диска, то прп вращении диска выступы 20 и 30 входят в зацепление, вследствие чего прекоащается дальнейшее вращение управляющего диска, что может быть осуществлено благодаря муфте. Только после того как соленоид притянет к себе рычаг и благодаря этому деблокирует стопорный выступ 20, управляющий диск может продолжать свое вращение. В качестве источника тока для управляющего устройства служит 12-вольтовая батарея 31, соединенная с помощью проводов 32 с распределительным шкафом. В провода подсоеди иены главный выключатель 33 и контрольная лампа 34.От распределительного шкафа 35 отходит провод 36 к шлейфу. Электрический щуп соединен с помощью провода 37 с распределительным шкафом. Если щуп касается растения, то образуется цепь тока через землю между щупом и шлейфом, как это показано на фиг. 2 пунктирной линией 38. В данном случае зондирующая цепь замкнута.От распределительного шкафа отходит провод 39 к приводному валу управляющего диска, который в свою очередь электрически связан с металлическим слоем сектора 11 а управляющего диска. От распределительного шкафа отходит еще один провод 40 к вращающемуся магниту устройства отделения растений, Провод 41 подсоединен с одной стороны к врашающему магниту, а с другой - к скользящему контакту. Если между проводами 39 и 41 произойдет соединение благодаря тому, что скользящий контакт войдет в соприкосновение с сектором 11 а управляющего диска, то вследствие этого приводится в действие вращаюший магнит. В результате этого происхо 5 1 О 15 20 25 зо 35 4 О 45 дит перевод мотыжного инструмента в его нерабочее положение.К распределительному шкафу с помощью проводов 41 и 42 подсоединен соленоид. В распределительном шкафу находятся диодная схема 43, преобразователь напряжения 44, потенциометр 45 и один или несколько токоуси. лительных преобразователей 4 б, к каждому из которых подсоединен соленоид, На блоксхеме (см, фиг, 10) показано расположение элементов схемы и их специфическое выполнение (фиг, 11).К проводам 32, отходящим от источника постоянного напряжения, подсоединена диодная схема. Она состоит из четырех выпрямителей 47, которые соединены таким образом, что отходящий от нее провод 48 всегда приложеч к положительному полюсу, а подсоединенный к ней провод 49 - всегда к отрицательному полюсу, а именно независимо от полярности источника напряжения. В проводе, идущем от источника напряжения к выпрямителям, предусмотрен предохранитель 50.Провода 48 и 49 подходят к преобразователю напряжения 44 и к конденсатору 51.В схеме преобразования предусмотрены тран. зистор 52, конденсатор 53 и три сопротивления 54, 55, 5 б, В состав преобразователя напряжения входит трансформатор 57 с первичными обмотками 58 и 59 и двумя вторичными обмотками бО и б 1. Эти элементы схемы вызывают преобразование напряжения. При этом транзистор 52 вместе с трансформатором действует как генератор, производящий напряжение высокой частоты, причем первичные обмотки 58 и 59 определяют высоту частоты. Сопротивления выполняют при этом функции делителя напряжения.В то время, когда намотка первичных обмоток 58, 59 трансформатора осуществлена согласно преобразованию напряжения, произво димого ими, и желаемой высоте частоты получаемого переменного тока, намотка вторичных обмоток бО, б 1 трансформатора выбирается свободно соответственно желаемому вторичному напряжению. Вторичная обмотка бО трансформатора дает рабочее напряжение А для преобразователя 4 б и имеет подсоединение 1 и й. В соответствующей цепи тока установлены выпрямитель б 2, конденсатор бЗ, а также сопротивление б 4; причем выпрямитель подсоединен последовательно, а конденсатор и сопротивле. ние - параллельно,С помощью вторичной обмотки трансформатора напряжение В подается в зондирующую цепь (или в несколько зондирующих цепей).В цепь зондирования, последовательно включен выпрямитель б 5 и параллельно - два конденсатора бб, б 7. Токопроводящие пути для зондирующей цепи (или зондирующих цепей) оканчиваются в виде контактови й. Контактсоединен при этом через провод 68 И ;провода с контактом заземления,От контактаотходит провод б 9, в который включено сопротивление 70 и контакт д. К этому контакту д, а также к контакту Й подсоединен потенциометр 45. С помощью последнего можно осуществить установку напряжения В, приложенного к контактами К а вместе с этим и чувствительность зондирующей цепи (или зондирующих цепей), К контактам 1 и 6, соединенным со вторичной обмоткой, можно присоединить несколько преобразователей. Подобным образом можно подсоединить к присоединениям, соединенным с вторичной катушкой, несколько зондирующих цепей. Число преобразователей и зондирующих цепей зависит при этом от числа одновременно обрабатываемых рядов растений.У каждого импеданного преобразовател имеется два транзистора 71 и 72. К коллекторам этих транзисторов приложено рабочее напряжение, поступившее от подсоединения 1. К основанию транзистора 71 через сопротивление 73, а также выпрямитель 74 подсоединена зондирующая цепь. Для этого предусмотрено присоединениедля провода, соединенного со щупом. Ток, протекающий в зондирующей цепи, усиливает транзистор 71. Эмиттер транзистора 71 подсоединен к основанию следующего транзистора 72, Благодаря этому происходит дальнейшее усиление тока зондирующей цепи. Эмиттер следующего транзистора подсоединен к катушке микроконтакта 75, которая соединена с контактом Ь. При ощупывании растения микроконтакт замыкается благодаря току, проходящему через зондирующую цепь, а также благодаря усилению тока. Вследствие этого через провода 41, 42, соединенные соленоидом, проходит ток, который вызывает возбуждение соленоида, в результате чего притягивается рычаг 28, Упорный выступ стопорит управляющий диск и деблокирует его притягивание рычага. Это дает возможность управляющему диску продолжать свое движение. Скользящий контакт 12, который при стопорении управляющего диска находится приблизительно в середине сектора 11 Ь диска, соответствующего минимальному участку обработки, остается вначале (во время дальнейшего вращения управляющего диска) в соприкосновении с этим сектором диска. Вследствие этого остаются также в своем рабочем положении еще некоторое время мотыжные инстру. менты. Но когда управляющий диск при своем дальнейшем движении достигает своим сектором 11 а, соответствующим оберегаемому участку, скользящего контакта, то вращающийся магнит б возбуждается от проходящего тока и через защелки вызывает поворот мотыжных органов из рабочего положения в положение покоя.Это положение сохраняется до тех пор, пока управляющий диск своим сектором 11 а не гройдет скользящий контакт, Как только управляющий диск снова войдет в зацепление своим сектором 11 в со скользящим контактом, подача тока к вращающемуся магниту преры 5 ю 15 ю г 30 35 40 45 50 55 60 65 вается, что вызывает обратный поворот мотыжного органа из своего положения покоя врабочее положение.При последующем вращении управляющегодиска его стопорный выступ вновь входит взацепление с упорным выступом рычага, благодаря чему происходит новое стопорение управляющего диска, это происходит тогда, когда щуп в конце минимального участка обработки ощупывает растеньице. В данном случае соленоид вновь притягивает рычаг, который не стоит после этого на пути вращенияуправляющего диска. Если щуп в конце минимального участка обработки, однако, не встретил растения, то управляющий диск снова стопорится до тех пор, пока щуп не встретит наминимальном участке обработки следующеерастение.Во время стопорения управляющего дискаскользящий контакт остается в зацеплении ссектором 11 Ь диска, и мотыжные органы сохраняют свое рабочее положение. Если шупвстречает следующее растение, то повторяется описанный процесс управления.При форме конструктивного выполнения,как,показано на фиг, 4 и 5, управляющий дисксо своей торцовой стороны выполнен в видефасонного рельефа, Он при этом имеет в зоне своего сектора 11 а, соответствующего оберегаемому участку, углубление 7 б, а в зонесвоего сектора 11 Ь, соответствующего минимальному обрабатываемому участку Ь, - возвышение 77. В качестве выключающего средства в данной форме конструктивного выполнения предусмотрен микроконтакт 78, имеющий роликовый рычаг 79, находящийся в зацеплении с рельефообразной торцовой стороной диска, Схема микроконтакта сделана так,что он производит замыкание тока, если роликовый рычаг находится в зоне сектора 11 адиска,При другой форме выполнения (см. фиг. 6 и7) у управляющего диска имеется выемка.Эта выемка образует управляющий сектор 11 адиска, соответствующий оберегаемому участку а. Торцовой частью управляющего дискаобразуется сектор ПЬ диска, который соответствует минимальному обрабатываемому участку Ь, В качестве управляющего средства притаком конструктивном выполнении служитисточник света 80, а также фотоэлемент 81,которые расположены с обеих сторон управляющего диска. Если выемка диска находитсяв зоне источника света и фотоэлемента, то через фотоэлемент проходит ток,При другом конструктивном варианте выполнения устройство (см, фиг, 8 и 9) имеетодинаковый управляющий диск (как на фиг. 6и 7). Однако в этом случае используют вы"ключающее средство пневматического типа,имеющее трубу 82 со сжатым воздухом, которая оканчивается соплом 83 в непосредственной близости от торцовой поверхности управляющего диска. Если выемка управляющегодиска попадает в зону сопла трубы со сжатымвоздухом, то в трубе образуется уменьшение давления, которое можно определить с помошью измерительного прибора 84. Это уменьшение давления используют для дальнейшегоправления.5 Предмет изобретения1. Устройство для автоматического управления рабочими органами, служащими для отделения, мотыжения или опрыскивания расположенных рядами растений, содержащее управляющие элементы, установленные на приводном валу и приводящие в действие средствапериодического включения рабочих органов, 15отличающееся тем, что, с целью упрощениярегулировки и увеличения диапазона ее, управляющие элементы выполнены в виде одногоили нескольких дисков, имеющих два сектора, длины дуг которых соответствуют длинам обрабатываемого и необрабатываемогоучастков, а средства включения рабочих органов установлены сбоку торцовой поверхносги диска на регулируемом расстоянии от егооси поворота.252. Устройство по п, 1, отличающееся тем,что отношение дуг секторов дисков в зависимости от их радиусов является различным.3. Устройство по пп, 1, 2, отличающеесятем, что торцовая поверхность каждого диска, 30обращенная к включающим средствам, в зонесектора, соответствующего необрабатываемому участку, является токопроводящей, а в зоне сектора, соответствующего обрабатываемому участку, - не токопроводящей, а включающее средство представляет собой скользящийконтакт, находящийся в зацеплении с торцовой поверхностью диска.4. Устройство по п. 3, отличающееся тем,что диски выполнены из диэлектрического материала, а в зоне сектора, соответствующегонеобрабатываемому участку, покрыты металлическим слоем.5, Устройство по п. 1, отличающееся тем,что торцовая поверхность каждого диска, обращенная к включающим средствам, имеетрельефообразное выполнение, причем в зонесектора, соответствующего необрабатываемому участку, имеется углубление, в зоне второго сектора - повышение, а включающее сред. 50ство представляет собой микроконтакт, управляемый рычагом, находящимся в зацеплениис рельефообразной торцовой поверхностьюдиска,6, Устройство по п, 1, отличающееся тем, что торцовая поверхность каждого диска, обращенная к включающим средствам, имеет рельефообразное выполнение, причем в зоне сектора, соответствующего необрабатываемому участку, имеется углубление и в зоне второго сектора - повышение, а включающее средство выполнено пневматическим и имеег сопло, оканчивающееся в непосредственной близости перед рельефообразной торцовой поверхностью диска.7. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что каждый диск в зоне сектора, соответствующего необрабатываемому участку, имеет выемку, а включающее устройство состоит из фотоэлемента и источника света, которые установлены с противоположных сторон диска.8, Устройство по п, 1, отличающееся тем, что каждый диск в зоне сектора, соответствующего необрабатываемому участку, имеет выемку, а включающее средство выполнено пневматическим и имеет сопло, оканчивающееся в непосредственной близости перед торцовой поверхностью диска.9. Устройство по пп, 1 - 8, отличающееся тем, что каждый управляющий диск приводит. ся во вращение через фрикционную муфту.10. Устройство по пп, 1 - 8, отличающееся тем, что привод вала, несущего диски, осуществляется от катящегося по земле плоского обода через цепную или ременную передачу со ступенчатым шкивом,11. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что каждый из дисков имеет стопорное приспособление, удерживающее его в определенном угловом положении,и опускающее при нахождении рабочего органа,у растения, не подлежащего обработке при контакте последнего с электрическим щупом.12. Устройство по п. 11, отличающееся тем, что угловое положение диска, в котором он сгопорится, выполнено изменяемым.13, Устройство по пп. 11, 12, отличающееся тем, что у каждого управляющего диска на его окружности имеется стопорный выступ, а стопорное приспособление выполнено в виде взаимодействующего со стопорным выступом диска подпружиненного рычага, выводимого из зацепления с соленоидом, управляемым электрическим щупом.14. Устройство по п. 13, отличающееся тем, что стопорный рычаг и соленоид установлены на раме, поворачивающейся вокруг оси диска,247146 Зб 2 Составитель А. СвирщевскииРедактор Т, В, Данилова Техред Л. В, Куклина Корректор А, С. Колабин Типография, пр, Сапунова, 2 аказ 3419/19НИИПИ Комит Тираж 480 Подписноео делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва УК, Раушская аб., д. 45