Устройство для регулирования толщины полосы на непрерывном стане холодной прокатки

(72) Авторы изобретения Б. Н. Дралюк, Б. И. Конторович, Г.В. Н. Санников и 8, А. Цимбалов Научно-исследовательский институт т производственного объединени елого машйРЪ"Уралмаш" и 71) Заявите 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОЛЩИНЫ. ПОЛОСЬ НА НЕПРЕРЫВНОМ СТАНЕ ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ Изобретение относится к автоматизации прокатного производства, а именно к автоматизации непрерывных станов холодной прокатки.Наиболее близко к предлагаемому устройство 13 для компенсации влияГния эксцентриситета прокатных валков, .содержащее датчик усилия прокатки, сумматор, регулятор и систему управления скоростью, первой клети. В сум" маторе в противофазе складываются . полный сигнал и переменная составляющая усилия прокатки. При двойной амплитуде сигнала блока выделения переменной составляющей усилия прокатки через регулятор толщины устраняется влияние эксцентриситета прокатных валков на полосу.Это устройство не дает нужной точности компенсации влияния эксцентриситета валков на полосу из-за отсутствия пересчета колебаний усилия прокатки в колебания толщины полосы, Блок выделения переменной составляющеи выделяет все колебания усилия прокатки, в том числе и колебания, связанные с переменной сос,авляющей толщины полосы на входе в клеть. Но, в отличие от эксцентриситетных колебаний усилия прокатки, колебания, связанные с переменной составляющей толщины полосы, поступающей в клеть, совпадают по фазе с колебаниями толщины. Поэтому регулятор толщины, компенсируя полностью эксцентриситет валков, удваивает амплитуду наследственных колебаний толщины полосы.Цель изобретения - повысить точность регулирования высокочастотных колебаний толщины полосы, связанных с эксцентриситетом опорных валков и колебаниями толщины подката.Дпя достижения поставленной цели устройство для регулирования толщины полосы на непрерывном стане холодной прокатки, содержащее датчикусилив прокатки, блок выделения переменной составляющей усилия про0262 1образователя 13. Входы преобразователя 13 соединены с выходом смматора 4 и со скоростью первой клети 3.Выход сумматора 10 через блок 13 5деления, на второй вход которогоподается задание толщины полосы, ичерез блок 15 регулируемого запаздывания, второй вход которого соединенсо скоростью клети 3, поступает навход системы 16 управления скоростьюэтой клети.Устройство работает следующим образом.Усилие прокатки в первой клетис датчика 1 подается в блок 2 выделения переменной составляющей, управляемой скоростью клети 3. Колебанияусилия прокатки, частота которыхсовпадает с частотой вращения опорных валков, выделяются в блоке 2 и впротивофазе складываются с полным сигналом усилия прокатки в сумматоре 4,где формируется сигнал текущего значения усилия прокатки.Вычислительное устройство, состоящее из сумматора 5 запоминающегоблока 6, блока 8, делительного сумматора 10, интегрозапоминающе го блока11 и нелинейного преобразователя 13,определяет отклонение толщины от заданного значения по Формуле:+ (ЬВ+ ИЕк ) ИЕ катки, сумматор, регулятор и систему управления скоростью клетидополни.тельно содержит нелинейный преобразователь блок запоминания, второй сумматор, блок деления, третий сумматор и интегрозапоминающий блок причем выход первого сумматора соединен с первым входом нелинейного преобразователя, второй вход которого соединен с тахогенератором клети, и с первым входом второго сумматора непосредственно, а со вторым входом второго сумматора - через блок запоминания. Выход второго сумматора соединен с входом блока деления, выход которого соединен с первым входом третьего сумматора, второй вход которого соединен с выходом интегрозапоминаюцего блока, Первый вход интегроэапоминающего блока соединен с тахогенератором привода нажимного винта, а второй вход - с выходом нелинейного преобразователя. При этом выход нелинейного преобразователя соединен также с третьим входом третьего сумматора, выход которого соединен с регулятором, Для выделения эксцентриситетных колебаний второй вход блока выделения переменной составляющей усилия прокатки соединен с тахогенератором клети.Структурная схема предлагаемого устройства представлена на чертеже.Усилие прокатки в первой клети, измеренное датчиком 1 усилия, подается на вход блока 2 выделения переменной составляющей на второй вход которого задается скорость первой клети ) снимаемая с тахогенеоатора Т 1. Одновременно усилие прокатки подается на вход сумматора 4, второй вход которого соединяется с выходом блока выделения переменной составляющей. Выход сумматора 4 соединен с первым входом сумматора 5 напрямую и со вторым входом - через запоминающий блок 6 управляемый сигналом .7. Выход сумматора 5 соединен с первым входом блока 8 деления, на второй вход которого задан коэффициент жесткости клети 9. Выход блока 8 деления соединен с первым входом сумматора 10. на второй вход которого подан выход интегрозапоминающего блока 11, у правляемо го си гн алом 12. Первый вход интегроэапоминающего блока 11 соединен с тахогенератором Т 2 двигателя нажимного устройства, второй - с выходом нелинейного прегДе Ь РЛ с - отклонение Усилиа пРокатки в первой клети от заданного значения;М - коэффициент жесткости клети;Ь 5 л - отклонение положения нажимного устройства первойклети от исходного, принятого при калибровке;Ьв - всплытие шеек опорныхвалков клети;ЪЕ- величина всплытия в режиме калибровки вычислитель"ного устройства.Отклонение усилия прокатки от заданного значения Ь Р формируется 5 В в сумматоре 5, где текущее значениеусилия прокатки, снимаемое с сумматора 4 сравнивается с исходной величиной, которая снимается с выходазапоминающего блока 6. Исходная вели чина усилия прокатки запоминается врежиме калибровки выцислительногоустройства управляющим сигналом 7.Режим калибровки производится в нача5 9102 ле прокатки очередного рулона полосы при отклонении толщины, равном нулю. В блоке 8 деления отклонение прокатки делится на коэффициент жесткости клети,БРк5Величина - подается в сумма 41 Источники информации принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР й" 569346, кл. В 21 В 37/02, 1975.( + ф 9 кСумма ьВ+1 Формируется в ин ч тегрозапоминающем блоке 11, на интегрирующий вход которого подается скорость перемещения нажимных винтов, а в качестве начального условия задается величина всплытия шеек опор ных валков Ък, снимаемая с нелинейного преобразователя 13, где Формируется зависимость й р = Г(Р 1 Ч) . Начальные условия интегроэапоминающего блока 11 устанавливаются управляю-о щим импульсом, который подается в режиме калибровки одновременно с управляющим импульсом 7 запоминающего блока 6.В сумматоре 10 вычисляется вели- . 25 чина д Й. В режиме калибровки д= О, д Рк = О, дрейк = 0 иихф =Ик, Выход сумматора 10 через регулятор, состоящий из блока 1 ч деления, форми-, рующего относительное отклонение толщины, и блока 15 регулируемого запаздывания, сдвигающего сигнал на время транспортировки полосы от первой до второй клети, воздействует на изменение скорости первой клети, обе 5 спечивая регулирование толщины полосы по возмущению во второй клети.Эффективность описанного устройства заключается в воэможности регулирования высокочастотных колебанийюо толщины, обусловленных колебаниями , толщины подката и зксцентриситетом опорных валков первой клети.формула изобретения1. Устройство для регулирования5 толщины полосы на непрерывном стане 62холодной прокатки, содержащее датчик усилия прокатки, блок выделения переменной составляющей усилия прокатки, первый сумматор, регулятор и си" стему управления скоростью первой клети, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности регулирования высокочастотных колебаний толщины, в цепь между сумматором и регулятором включены нелинейный преобразователь, блок запоминания, втогчй сумматор, блок деления, третий сумматор и интегроэапоминающий блок, причем выход первого сумматора соединен с первым входом нелинейного преобразователя, второй вход которого соединен с тахогенератором кле" ти и с первым входом второго сумматора непосредственно, а со вторым входом второго сумматора - через блок запоминания, выход второго сумматора соединен с входом блока деления, выход которого соединен с первым входом третьего сумматора, второй вход которого соединен с выходом интегроэапоминающего блока, первый вход интегрозапоминающего блока соединен с тахо- генератором привода нажимного винта, а второй вход - с выходом нели ейного преобразователя, при этом выход нелинейного преобразователя соединен также с третьим входом третьего сумматора, выход которого соединен с регулятором.2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с цель- расширения диапазона регулирования высокочастотных колебаний т толщины, второй вход блока выделения переменной составляющей усилия прокатки соединен с тахогенератором клети.91026,2 Составитель В. Аваковадактор Б. федотов Техред С,мигунова Коррек Цомак сно и ал ППП "Патент ", г. Ужгород, ул. Проект ная,каз 962/7 ВНИИПИ Го по дел 11 ЗаЗ 5, ИТираж 842 ударственного м изобретений сква, Я, Р Покомитета СССи открытийущская наб.,