Устройство для измерения межклетевых натяжений проката

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИН аю а,11 В 21ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ВТОРСКОМУ, СВИДЕТ(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯМЕЖКЛЕТЕВЫХ НАТЯЖЕНИЙ ПРОКАТА поавт.св. Р 1039600, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышениякачества проката путем повышенияточности измерения межклетевых натяжений проката, в него дополнительновведены задатчик константы, пять блоков усиления, семь сумматоров, дваблока интегрирования, три ключа,блок деления и датчик положения нажимных винтов, причем вход пятого усилителя соединен с первым выходом четвертого блока интегрирования, а выход пятого усилителя - с первым входом седьмого сумматора, второй входкоторого соединен с выходом задатчика константы, выход седьмого сумматора соединен с, первым входом блокаделения, выход последнего соединен спервым входом четвертого ключа, второй вход которого соединен с вторымвыходом датчика наличия металла в йоследующей клети, выход четвертогоключа соединен с первым входом восьмого сумматора, второй вход которого соединен с вторым выходом четвертого блока интегрирования, а выходвосьмого сумматора т с вторым входомтретьего блока умножения, третий выход датчика давления соединен с первым входом девятого сумматора, выход . которого соединен с входом шестого блока усиления, выход последнего соединен с первым входом пятого ключа, второй вход которого соединен с третьим выходом датчика наличия металла в предыдущей клети, а выход - с входом пятого блока интегрирования, первый выход которого соединен с первым входом десятого сумматора, а второй выход пятого блока интегрирования соединен с вторым входом девятого сумматора, второй вход десятого сумматора соединен с четвертым выходом датчика давления металла на валки выход десятого сумматора соединен входом седьмого. блока усиления, в которого соединен с первым входом одиннадцатого сумматора, выход последнего - с вторым входом блока деления, первый выход датчика положе ния нажимных винтов соединен с пер- Я вым входом двенадцатого сумматораФ ;выход которого соединен с входом вось-.: мого блока усиления, а выход последнего - с первым входом шестого ключа, второй вход которого соединен с четвертым выходом датчика наличия металла в предыдущей клети, выход шестого ключа соединен с входом шестого блока интегрирования, первый выход которого соединен с первым входом тринадцатого сумматора, а второй выход - с вторым входом двенадцатого сумматора, второй вход тринадцатого сумматора соединен с вторым выходом датчика поло- ф жения нажимных винтов, а выход это:го сумматора - с входом девятого блока усиления, выход которого соединен с вторым входом одиннадцато,го сумматора,Изобретение относится к контрольным и регулирующим устройствам прокатных станов, реагирующих на изменение натяжения проката,По основному авт.св. Р 1.039 бООизвестно устройство дпя измерениямежклетевых натяжений проката безпетледержателей, содержащее датчиктока якоря электродвигателя предыдущей клети, датчик скорости вращения вала, датчик ЭДС этого же электродвигателя, датчик наличия металла в предыдущей клети, датчик давления металла на валки этой жеклети, шесть сумматоров, четыре бло.ка усиления, четыре блока умножения, четыре блока. интегрирования,три ключа, элемент НЕ, датчик наличия металла в последующей клети ЯВ этом устройстве плечо рычагаравнодействующей сил принимается впроцессе прокатки постоянным,. Однако при изменении некоторыхпараметров прокатки температуры полосы, межклетевого зазора.и др,плечо рычага также изменяется, Засчет того что не учитывается изменение плеча рычага снижается точность измерения межклетевых натяжений проката (до 5-10%).Целью изобретения является по.вышение качества проката путемповышения точности измерения межклетевых натяжений проката.Поставленная цель достигается тем, что в устройство для измерения межклетевых натяжений проката дополнительно введены задатчик.константы пять блоков усиления, семь сумматоров, два блока интегрирования; три ключа, блок деления и датчцк положения нажимных винтов. причем вход пятого усилителя соединен с первым выходом четвертого блока интегрирования, а выход пятого усилителя - с первым входом седьмого сумматора, второй вход которого соединен с выходом задатчика константы, выход же седьмого сумматора сое. динен с первым входом блока деления, а выход последнего соединен с первым входом четвертого ключа, вто" рой вход которого соединен с вторым выходом датчика наличия. металла в последующей клети, выход четвертого ключа соединен с первым входом восьмого сумматора, второй вход которого соединен с вторым выходом четвертого блока интегрирования, а выход восьмого сумматрра - с вторым входом третьего блока УИножения, третий выход датчика давления соединен с первым входом девятого сумматора, выход которого соединен с ъходомшестого блока усиления, выход последнего соединен с первым входом пятого ключа, второй вход которого соединен с третьим выходом первого датчика наличия металлав предыдущей клети, а выход - свходом пятого блока интегрирования,первый выход которого соединен с пер5 вым входом десятого сумматора, авторой выход пятого блока интегрирования соединен с вторым входом девятого сумматора, второй вход десятого сумматора соединенс четвертым10 выходом датчика давления металла навалки, выход десятого сумматора соединен с входом седьмого блока усиления, выход которого соединен с первым входом одиннадцатого сумматора,15 а выход последнего - с вторым входом блока деления, первый выход датчика положения нажимных винтов соединен с первым входом двенадцатогосумматора, выход которого соединенс входом, восьмого блока усиления,а выход последнего - с первым входомшестого ключа, второй вход которогосоединен с четвертым выходом первого датчика наличия металла в преды 25 дущей клети, выход шестого ключа соединен с входом шестого блока интегрирования, первый выход которогосоединен с первым входом тринадцатого сумматора, а второй выход - свторым входом двенадцатого сумматора,второй вход тринадцатого сумматорасоединен с вторым выходом датчика положения нажимных винтов, а выход этого сумматора - с входом девятого блока усиления, выход которого соединен с вторым входом одиннадцатогосумматора.На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства,Устройство содержит датчик 1 то 40 ка якоря электродвигателя предыду-щей клети, датчик 2 скорости вращения валка, датчик 3 ЭДС этого жеэлектродвигателя, датчик 4 .наличияметалла в предыдущей клети, датчик45 5 давления металла на валки этой жеклети, тринадцать сумматоров.б,девять блоков 19-27 усиления, четыреблока 28-31 умножения, шесть блоков32-37 интегрирования, шесть ключей50 38-43, элемент НЕ 44, датчик 45 наличия металла в последующей клети,задатчик 46 константы, блок 47 деления и датчик 48 положения. нажимных. винтов,Устройство работает следующимобразом,До входа полосы в последующуюклеть вычисляется значениео 2 фо с 22060 Устройство .вычисляет корректирующие сигналы, которые выдаются восновное устройство через восьмойсумматор 13 после входа металла впоследующую клеть и поступления раз 65 решающего сигнала на четвертый ключ41 с датчика 45 наличия металла в последующей клети, Коррекция вводится при вычислении плеча рычага ао и зависимого от него коэффициента КрПосле входа полосы в контролируемую прокатную клеть с третьего выхо-5 да датчика 5 давления сигнал, пропорциональный давлению Р, поступает на первый вход девятого сумматора 14, сигнал с выхода сумматора 14 поступает на вход шестого блока 24 усиления и с выхода последнего поступает на первый вход пятого ключа 42, который сигналом с третьего выхода датчика 4 наличия металла в контролируемой клети открывается и остает ся открытым заданный интервал времени, достаточный для запоминания начального давления Ро металла на клеть, С выхода пятого ключа 42 сигнал поступает на вход пятого блока 20 36 интегрирования и интегрируется до тех пор, пока сигнал на выходе этого блока достигает величины, поступающей на первый вход девятого сумматора 14 сигнала с датчика 5 давле-. 25 ния, На выходе девятого сумматора сигнал устанавливается равным нулю и, следовательно, будет равен нулю и на вы. ходе пятого блока 36 интегрирования.Через заданный интервал с пятый ключ 42 закрывается и в пятом блоке 36 интегрирования запоминается значение сигнала, пропорциональное начальному давлению Ро металла на валки прокатной клети, 35Аналогично запоминается началь-ное значение сигнала положения 5 о нажимних винтов, поступающего с первого выхода датчика 48 положения на первый вход двенадцатого сумматора 40 17, с выхода которого сигнал поступает на вход восьмого блока 26 усиления, усиливается и с выхода блока 26 усиления через шестой ключ 43 поступает на вход шестого блока 37 инте грирования, Интегрирование ведется до тех пор, пока сигнал с выхода шестого блока 37 интегрирования, поступающий на второй вход двенадцатого сумматора 17, не сравняется с выходным сигналом с датчика 48 положения, поступающим на первый вход двенадцатого сумматора 17. В этом случае сигналы на выходе сумматора 17, блока 26 усиления и на входе блока 37 интегрирования будут равны нулю, В 55 блоке 37 интегрирования запоминается сигнал 5 , пропорциональный начальному положению нажимных винтов. Шестой ключ 43 аналогично пятому клю. чу 42 открывается сигналом с датчи ка 4 наличия металла в клети и закрывается через установленный интервал, достаточный для фиксации сигнала, пропорционального начальному положению нажимных винтов. 65 С первого выхода пятого блока ЗЬ интегрирования сигнал, пропорциональный величине начального давления Ро металла на валки, поступает на первый вход десятого сумматора 15, на второй вход которого с четвертого выхода датчика 5 давления поступает сигнал, пропорциональный текущему значению давления Р.На выходе десятого сумматора 15 образуется алгебраическая сумма ьР=Р-Ро, которая поступает на вход седьмого усилителя 25 с коэффициентом усиления К= "РИ .С выхода послед. него сигнал, равный "Р/ поступает на первый вход одиннадцатого сумматора 16.С первого выхода шестого блока 37 интегрирования сигнал, пропорциональный величине начального положения 5 нажимных винтов, поступает на первый вход тринадцатого сумматора 18, на второй вход которого с второго выхода датчика 48 положения поступает сигнал, пропорциональный текущему значению положения 5 нажим. ных винтовНа выходе тринадцатого сумматора 18 образуется алгебраическая сумма сигналов д 5= 5- 5 ,которая поступает на вход девятого блока 27 усиления с коэффициентом усиления К = э С выхода последнего сигнал, равный л/ьб,поступает на второй .вход один надцатого сумматора 16, на выходе которого формируется сумма сигналов2 кр .Рквг ьР+ ьбЛо входа металла в последующуюклеть на входе восьмого сумматора13 присутствует только сигнал с выхода четвертого блока 35 интегрирования (так как четвертый ключ 41закрыт и на второй вход третьего.блока 30 умножения,через восьмойсумматор 13 поступает сигналАо=2 оо+К, +Кгокак и в известном устройстве.С второго выхода четвертого блока 35 интегрирования сигнал поступает на вход пятого блока 23 усиленияс коэффициентом усиления. К= , свыхода последнего сигнал, пропорциональный .величине А о, поступает напервый вход седьмого сумматора 12.на второй вход которого поступаетсигнал К,с выхода эадатчика 46 константы,На выходе седьмого сумматора 12формируется сигнал2 ао =Аог -ККоторый поступает на первый входблока 47 деления, на второй входкоторого поступает сигнал с одиннад.цатого сумматора 16. В блоке 47 деления сигнал с вихода одиннадцатого1101310 1ЯфАо+2 12 К ьРф 2 Кэь 5), о 2 аг ОЯРюР 7 Ю 9 ВНИИПИ каз 4702/7 Тираж 795.Подписное ППП фПатеитф, г. Ужгород, ул, Проектная,4 сумматора 16, пропорциональный сумме 2 К, ДКефри г .Ь 5,делится на сигнал с выхода седьмого сумматора 12, пропорциональный5 значению 2 а, . На выходе блока 47 деления образуется сигнал, пропорциональный значению110 который через четвертый ключ 41, открытый сигналом.с датчика 45 наличия металла в клети, после входа металла в эту (последующую)клеть поступает на первый вход восьмого сумматора 13; в котором этот сигнал суммируется с сигналбм, пропорциональным А , поступающим на второй вход восьмого сумматора 13 с второго выхода 20 четвертого блока 35 интегрирования и с выхода восьмого сумматора 13 выдается сигнал, пропорциональныйзначению Таким образом, получено скорректированное значение А с учетом изменения плеча рычага а от указанных выше параметров прокатки.:Выходной сигнал шестого сумматора 11, пропорциональный моменту натяжения И полосы, поступает на третий блок 21 усиления и через третий ключ 40 - в систему регулирования натяжения полосы, т,е, коррекция значения не изменяет дальнейшего тракта известного устройства.Техникб-экономическим преимуществом изобретения является повышение качества прокатываемого металла путем повышения точности измерения (и регулирования) натяжения полосы на 5-7%.