Пневматическое устройство для контроля и сортировки деталей по линейным размерам

(23) Приоритет Опубли ков ес до делам иаабрете н отнрытнй 5,02,82, Бюллетень Мата опубликования описания 15,02.82 Авторы зобретени,Ю, Сте О, С. Харькин гт 7) Заявитель олгоградский политехнический ннстигут(54) ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ И СОРТИРОВКИ ДЕТАЛЕЙ ПО ЛИНЕЙНЫМ РАЗМЕРАМ ности работы. Изобретение относится к измеритель ной технике и может быть использовано в машиностроении при контроле и сортировке деталей по линейным размерам.Известно устройство активного контроля линейных размеров, содержащее первичВ ный пневматический преобразователь и струйные . пороговые элементы по числу выдаваемых команд, управляющие входы . которых соединены с измерительной каме 1 О рой первичного преобразователя, выходы - с пневмоэлектропреобразователями и каж дый элемент настраивается на определенный порог срабатывания 1.Однако такие: устройства имеют низ 5 кую точность при большом числе выдаваемых команд, так как расход воздуха на управление струйными элементами ведет к деформации расходной характеристики устройства.Наиболее близким к изобретению по технической сути является пневматичеокое устройство для контроля н сортировки деталей по линейным размерам, со,держащее источник сжатого воздуха н сообщенные с ним первичный нреобразователь с измерительной камерой, блок управления и формирования команд и струйный элемент, вход которого соединен с измерительной камерой первичного преобразователя, а выходы - со входами блока управления и формирования команд 2",.Поскольку в известном устройстве к измерительной камере подключены несколько струйных элементов, влияющих на расходную характеристику первичного преобразователя, давления их срабатывания нестабильны, а следовательно, низка надежность сортировки.Цель изобретения - повышение надежЭта цель достигается тем, что устройство снабжено многопозипионным пороговым узлом, выполненным в виде канала смещения струйного элемента, сообщенного через регулируемый дроссель с источником сжатого воздуха и через кла паны и дроссели с атмосферой.3 9056Кроме того, повышение надежности достигается тем, что устройство снабженовторым каналом смещения струйногс элемента с двухпозиционным клапаном, сообщающим поочередно канал смещения систочником сжатого воздуха и с атмосферой,На фиг; 1 изображена схема устройства,на фиг. 2 - карта настройки устройства пропуска,Устройство содержит струйный элемент 1 О1 с входом 2 питания, управляющим входом 3, входами 4 и 5 смещения и выходами 6 и 7, первичный преобразователь,состоящий из измерительного сопла 8 ивходного сопла 9, блох 10 управления и 15формирования команд с выходами 11 и12, двухпозиционный клапан 1 3, соединенный со входом 5 смещения струйногоэлемента 1, источником 14 сжатого воздуха, атмосферой и выходом 11 блока 10,20многопозиционный пороговый узел, выпол"ненный в виде канала смещения струйного элемента 1, подключенного к его вхсьду 4 и состоящий из клапанов 1 5, управляемых блоком 10 по каналам, соединенным с выходами 12 блока, настроечныхдросселей 16 и регулируемого дросселя1 7, через который источник 14 сжатоговоздуха сообщен со входом 4 смещенияструйного элемента 1, и дроссель 18 на 30входе 2 питания струйного элемента,Устройство работает следующим образом. После установки детали на измерительную .позицию в первичном преобразовате,- 35 ле и на управляющем входе 3 струйного элемента 1 устанавливается давление, соответствующее контролируемому размеру, В исходном состоянии управляемыеао клапаны 1 5 отключены и на входе 4 смещения струйного элемента 1 устанавливается давление Рг, ,настраиваемое регулируемым дросселем 17 и соответствующее первой сортировочной группе. Пуск устройства в работу осуществляется вруч 45 ную либо автоматически от датчика наличия детапи на измерительной позиции (ие показано). При атом происходит поспедоьательное включение клапанов 15, соединяющих вход 4 смещения с атмосфе 50 рой через настроечные дроссели 16, В результате давление на входе 4 смещения ступенчато понижается на величину, соответствующую интервалу сортировочной группы. При срабатывании струйного элемента сигнал с его выхода 7 поступает в блок 10 управления и формирования команд. Включение следующих клапанов 15 39 4прекращается, Пороговый узел имеет погрешность срабатывания, которая иллюстрируется на фиг, 2, где показаны зависимости вероятности срабатывания порогового элемента от управляющего давленияпри различных уровнях давления смещения.Поатому действительный размер деталипри срабатывании струйного элемента может соответствовать соседним сортировочным группам,Ддя уточнения сортировочной группыс выхода 1 1 блока 1 0 управления и формирования команд на двухпозиционныйклапан 13 многократно подают командына включение и выключение, При каждомвключении клапана 1 3 происходит сообщение входа 5 смещения с источником14 сжатого воздуха давлением, достаточ-ным для возврата струйного элемента 1в исходное положение. При отключенииклапана 13 вход 5 смещения сообщаетсяна фиксированный промежуток времени сатмосферой.Блок 10 управления формирования команд фиксирует число включений клапана13 и число срабатываний элемента 1.Если число срабатываний элемента 1 равно числу включений, выдается командана отнесение детали к сортировочной группе, номер которой равен номеру клапана1 3, при котором произошло первое срабатывание струйного элемента 1. Причисле срабатываний, меньшем числа включений клапана, номер сортировочной группы выбирается на единицу большим номера клапана. После окончания цикла схема возвращается в исходное состояниеВыполнение порогового узла многопозиционныгл, настройка порогов срабатываниякоторого осуществляется путем включенияуправляемых клапанов, задающих на входе смещения струйного элемента давления,соответствующие сортировочным группам,позволяет использовать в схеме устройства один струйный элемент. Это уменьшает деформацию характеристики первичного .преобразователя и повышает надеж.ность сортировки, Этому способствует иснабжение многопозиционн 9 го пороговогоэлемента двухпозиционным клапаном уточнения сортировочной группы, с помощьюкоторого осуществляется многократнаяпроверка срабатывания элементе. При таком выполнении устройства значительно снижается расход воздуха на питание струйных элементов измеритель иой схемы, что делает устройство более экономичным,5 9056Формула изобретения1, Пневматическое устройство для конт роля и сортировки деталей по линейным размерам, содержащее источчик сжатого воздуха и сообщенные с ним первичный преобразователь с измерительной камерой, блок управления и формирования команд и струйный элемент, вход которого соединен с измерительной камерой первичного преобразователя, а выходы - со 10 входами блока управления н формирования команд, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности рабо- . ты, оно снабжено многопозиционным пороговым узлом, выполненным в виде канала смещения струйного элемента, сообщенного через регулируемый дроссель с источником сжатого воздуха и через клаланы и дроссели с атмосферой . 39 62, Устройство по п, 1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что оно снабжено вгорымканалом смещения струйного эгймеита сдвухпозиционным клапаном, сообщакщимпоочередно канал смещения с источникомсжатого воздуха и с атмосферой,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авцин А.Э. и др, Струйная технь.ка автоматического контроля линейныхразмеров, В кн,фСтруйная техника, Тезисы докладов 1 Международной конференции Яблона", М., Наука", 1976, с. 340.345, рис, 3,2. Авторское свидетельство СССРООМ 39 Составитель В, ГордеевТехред М. Надь Кор ектор А. Дзятко Редакто М. Циткина Филиал ПП 11 "ГТа гент", г, Ужгородул. Проектная, 1 Заказ 346/55 Тираж 613 Подписное ВНИИГП 1 Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 1 1 3035, М осква, Ж, Раушская наб д. 4/5