Устройство для измерения перемещений

) Заявитель 1 де осесимметричной ступенчато расширяю- шейся от торцовой грани пластины с ступенями, у которой торцовая грань выполнена перпендикулярной оси устройства, а боковые грани - параллельными этой оси, Ширина каждой ступени выполнена равной расстоянию между датчиками ряда, соответствующего данной ступени, Устрой ство может быть выполнено также с 4 ( +1) датчиками на окружности и дополнительным рядом датчиков и дополнительной ступенью экрана, которые соответствуют двум датчикам на окружности, размещенным на диаметре, нормальном оси устройства 13 .5Недостатком известного устройствадля измерения перемещений является низкая точность перемещения в боковые периферийные положения, поскольку откло-.20кения перемещения от требуемого направления не контролируются в момент его возникновения, а в конце перемещения не определяется ватичина от кения. В результате рассматриваемые отклон Изобретение относится к измерительной технике и может использоваться прииндикации положения элементов гидротехнических сооружений, частей химическихи атомных реакторов, механизмов и устройств подводного строительства и промысла,По основному авт. св. Мо 734503известно устройство для измерения перемещений, которое содержит неподвижныедатчики типа "сопло - сопло и расположенный между ними подвижный нормально осям датчиков экран, 4+2 датчикаразмещены равномерно по окружности,один датчик - в ее центре, а остальные4 датчиков - равноотстоящими друг отдруга б рядами симметрично относительно оси устройства, проходящей черезцентр окружности и два датчика на окружности. Расстояния между датчиками в каждом ряду равны между собой и расстояниям от датчиков распопоженных на окружности и соотвегствующих этому ряду,до оси устройства. Экран выполнен в викло ения3 90563могут достигать больших величин, и ихкорреКция усложняет корректирующие средство, что значительно увеличивает времяустановки перемещаемого тела в периферийное положение,5Цель изобретения - повышение точности измерения.Цель достигается тем, что в устройстае для измерения перемешений каждаяступень экрана выполнена с идентичными 0трапециевидными выступами по числу соответствующих ей датчиков на окружности,а грани выступов, взаимодействуюшие сдатчиками, расположены параллельно радиусам к соответствуюшим данной ступени экрана датчикам на окружности на линиях, пересекающих оси ближайших к осиустройства датчиков соответствуюшегоданной ступени экрана ряде датчиков,При таком исполнении устройства при 20перемещении в любое боковое периферийное положение один из средних датчиковряда, соответствуюшего боковому положению, в которое производится перемешение, в процессе перемещения без отклоне ния от требуемого направления постоянносохраняет сигнал, равный величине 0,5, Вэтом случае возНикновения отклонения пере.мешения от требуемого направления сигналоб этом отклонении образуется в момент зовозникновения отклонения и поэтому сразу же может быть использован длянроизводстиа коррекции направления перемещения, Б результате больших отклонений не образуется, а это значит, что пере-мещение в любое периферийное положение,благодаря наличию у каждой ступени экрана выступов с гранями, производитсяс высокой точностью, Корректирующееустройство корректирует малые отклонения. Бремя установки перемещаемого тела в боковое периферийное положение сокращается, поскольку коррекция отклоненния производится во время перемецения,а не после его окончания. 45На чертеже показана схема устройства,Устройство для измерения перемещений состоит из неподвижных датчиков 1-1 7 и расположенного между датчиками экра О на 18, который выполнен в виде пластины и перемешается нормально осям датчиков. Датчик 1 размешен в центре окружности, Датчики 2-9, число которых 4 (и +1) 8, размещены равномерно на 55 окружности. Датчики 10-13 размещены в ряду, которому соответствуют на окружности датчики 4 - 7. Датчики 14-17 размешены в дополнительном ряду, которому на окружности соответствуют дведатчике 8 и 9, расположенные на диаметре окружности, нормальном к оси устройства, гроходяшей через датчики 2, 1 и 3.Датчики в рядах размещены на равномрасстоянии друг от друга и симметричноотносительно оси устройства. Экран 1 8содержит торцовую грань 1 9, перпендикулярную оси устройства, ступень с двумя боковыми гранями 20 и ступень сдвумя боковыми гранями 21, которые параллельны оси устройства. Ступень экрана с гранями 20 соответствует датчикам 4 - 7 на окружности, датчикам 1013 в ряду и выполнена с четырьмя идентичными трапециевидными выступами 22с гранями 23. Ступень экрана с гранями21 соответствует двум датчикам 8 и 9на окружности, датчдкам 14 - 17 в дополнительном ряду и выполнена с двумяидентичными трапециевидными выступами24 с гранями 25,Грани 23 выступов 22 взаимодействуют с датчиками 11 и 12, выполненыпараллельными радиусам к датчикам 4 -7 на окружности и расположены на линиях, пересекеюших оси датчиков 11 и12. Аналогично грани 25 выступов 24взаимодействуют с датчиками 15 и 16,выполнены параллельными радиусам к датчикам 8 и 9 на окружности н расположены на линиях, пересекающих оси датчиков 15и 16. Устройство ддя измерения перемещений экраном 18 жестко соединено сперемещаемым телом 26,Устройство работает следуюшим обрезом.Центральное положение перемещаемого тела 26 определяется датчиком 1 и средними датчиками каждого ряда - датчиками 11 и 12 и или) датчиками 15 и 16, При точном положении в этих дат чиках сигналы равны величине 0,5. Точное перемещение вдоль оси устройства не приводит к изменению выходных сигналов в средних датчиках рядов - датчиках 11, 12 и 15, 16. По приходе теле 26 в положение, соответствующее датчику 2 или датчику З,сигналы в последних изменяются и достигают значения 0,5, Смещение граней 20 и 21 относительно . датчиков 11, 12 и 15, 16 приводит к изменению сигналов в них, что является указанием о возникновении отклонения и сигнапом для коррекции направления перемешения тела 26, Сигнал об отклонении и сигнал коррекции в рассматриваемомУстройство обеспечивает высокую точность перемещений не только вдоль оси устройства, но и в боковых направлениях, сокращает время коррекции положения перемещаемого тела в любом боковом положении, Кроме того, устройство позволяет юмерять отклонение перемещения тела от требуемого направления в любой фазе перемещения в любом из рабочих направле ний. Устройство для измерения перемещенияпо авт. св.734503, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения точности измерения, каждая ступень экрана выполнена с идентичными трапециевидными выступами по числу соответствующих ей датчиков на окружности, а грани выступов, взаимодействуюшие с датчиками, расположены параллельно радиусам к соответствующим данной ступени экрана датчикам на окружности и на линиях, пересекающих оси ближайших к оси устройства датчиков соответствующего данной ступени экрана ряда датчиков. 5 9056случае образуется уже при малых величинах отклонений и таким образом, обеспечивается высокая точность перемещениявдоль линии размещения патчиков 2, 1, 3.Перемещение тела 26 из центральногоположения в любое боковое положение,соответствующее датчикам 4 - 9, контролируется этими датчиками, а также датчиками рядов, взаимодействующими с гранями 20 или 21 и гранями выступов 22и 24, Так, например, перемещение тела26 в направлении от датчика 1 к датчику7 контролируется датчиками 1 и 7 наокружности и датчиками 12, 13 и 11 ряда. По приходе тела 26 в положение, соответствующее датчику 7, сигналы в датчиках 7, 12 и 13 становятся равнымивеличине 0,5. В датчике 1 1 сигнал остается равным 0,5 на протяжении всегоперемещения, если оно происходит безотклонений. Отклонение от требуемогонаправления перемещения приводит к смещению грани 23 выступа 22 относительнодатчика 11 и служит сигналом отклоненияи сигналом коррекции направления,Аналогично работает устройство приперемещении тела 26 в любое боковоеположение: в среднем датчике ряда, взаимодействующем с гранью выступа, сигналостается равным 0,5 на протяжении всего перемещения; сигнал об отклонении исигнал о коррекции образуется ужепри малых величинах отклонений. формула изобретения Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР734503, кл,01 В 13/02, 1978прототип),