Устройство для автоматического регулирования загрузки параллельно работающих помольных агрегатов

3) Приоритет -3) УДК 621.92 (088.8) 15.02:82, Бюллетень6вания описания 25.02.82 публикован ата опубли о делам нзебретеннн крыт) Авторы изобретен и Яс ни ков-=" н, А. Н. Петров и Матю ных. есоюзный научно-исследова строительных материало ьскии институт ер и гидромеханиз ци 1) Заявител ГУЛ ИРОВАН ОМОЛЬНЫХ 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ЗАГРУЗКИ ПАРАЛЛЕЛЬНО РАБОТАЮЩИХ АГРЕГАТОВИзобретение относится к автоматизации дробильно размольных, классифицирующих, сушильных и других агрегатов и может быть использовано на предприятиях горнообогатительной, цементной, химической отраслей промышленности. 5Известно устройство для регулирования загрузки группы мельниц самоизмельчения с нераздельным питанием, содержащее вычислительные блоки, сравнения и управления, механизмы распределения потоков исходного материала и подачи циркуляционной нагрузки, приводы задвижек, датчики активной нагрузки приводов мельниц и времени вибрации лифтеров, блок коррекции, входами соединенной с датчиками времени вибрации лифтеров, а выходами с вычисли тельными блоками, вторые выходы которых соединены с датчиками активной нагрузки приводов мельниц 1.Однако при большем числе параллельно работающих и наличии резервных, периодически включаемых в работу агрегатов, данное устройство не обеспечивает распределения исходного сырья, поступающего непрерывным потоком с предыдущей стадии переработки, так как в этом случае отсутствует 2возможность управлять интенсивностью общего потока исходного сырья, например, при сушке асбестовой руды в четырех шахтных сушилках, одна из которых является резервной, включаемой в работу, когда три постоянно работающие сушилки не справляются с нагрузкой. Причем в процессе работы резервной может быть любая из четырех сушилок.Наиболее близким к изобретению является устройство для автоматизированного регулирования загрузки параллельно работающих помольных агрегатов, включающее делитель общего потока, групповые делители потока, регуляторы деления общего потока и перераспределения потока между агрегатами, соединенные с исполнительными механизмами делителей и общие и групповые измерители рассогласования. В этом устройстве гранулометры подключенык регулятору общего потока по схеме суммирования, а к регулятору перераспределения потока между агрегатами - по схеме их вычитания 2.Однако это устройство применимо лишь для автоматизации независимой от предыдущих агрегатов группы из двух параллель 90477810 13 ЗФ общего потока, а реохорд группового задатчика подключен к соответствующему регулятору перераспределения потока между агрегатами.На чертеже представлена развернутая функциональная схема устройства для автоматического регулирования загрузки четырех параллельно работающих агрегатов,Устройство включает делитель 1 общего потока материала, поступающего по конвейеру 2, снабженный электрическим исполнительным механизмом 3 с реохордом 4 обратной связи. Последний посредством контактов 5 и 6 пускателей групповых конвейеров 7 и 8 соединены с контактами 9 - 12 пускателей агрегатов 13 - 16 и посредством резисторов смещения 17 - 22 с реохордом 23 задатчика, соединенного с выходом регулятора 24, выход. которого соединен с катушкой реверсивного пускателя 25 исполнительного механизма 3. Реохорд 4, контакты 5, 6 и 9 - 12, резисторы смещения 17 - 22 и реохорд 23 общего задатчика образуют общий измеритель рассогласования. Групповой делитель 26 потока материала, поступающего по конвейеру 7, предназначенный для распределения материала по агре 3но работающих мельниц, так как предполагает возможность управления общим потоком исходного материала в зависимости отсуммарного сигнала датчиков контроля технологических параметров, а распределение потока между мельницами осуществляется по разности сигналов этих датчиков, Применение этого устройства для группы изболее двух агрегатов в непрерывном технологическом потоке затруднительно, так каконо сильно усложняется из-за наличия большого числа взаимозависящих функциональных связей между объектами.Цель изобретения - повышение точности регулирования устройства.Цель достигается тем, что в устройстве для автоматического регулирования загрузки параллельно работающих помольных агрегатов, включающем делитель общего потока, групповые делители потока, регуляторы деления общего потока и перераспределения потока между агрегатами, соединенные с исполнительными механизмами делителей и общие и групповые измерители рассогласования делителей, общий измеритель рассогласования выполнен в виде реохордаобратной связи исполнительного механизма конвейера общего потока материала, контактов пускателей групповых конвейеров, контактов пускателей агрегатов, резисторов смещения и реохорда общего задатчика, групповые измерители рассогласованиявыполнены в виде реохорда обратной связиисполнительного механизма группового конвейера, контактов пускателей агрегатов, резисторов смещения и реохорда группового задатчика, причем реохорд общего задатчика подключен ко входу регулятора деления 33 40 аз 50 И 4гатам 15 и 16, снабжен электрическим исполнительным механизмом 27 с реохордом 28 обратной связи. Последний посредством контактов 29 и 30 пускателей агрегатов 15 и 16 соединен с резисторами 31 и 32 смещения, соединенными с реохордом 33 группового задатчика, соединенного с входом регулятора 34, выход которого соединен с катушкой реверсивного пускателя 35 исполнительного механизма 27. Реохорд 28, контакты 29 и 30, резисторы 31 и 32 и реохорд 33 группового задатчика образуют групповой измеритель рассогласования.Групповой делитель 36 потока материала, поступающего по конвейеру 8, предназначенный для распределения материала по агрегатам 13 и 14, снабжен электрическим исполнительным механизмом 37 с реохордом 38 обратной связи. Последний посредством контактов 39 и 40 пускателей агрегатов 13 и 14 соединен с резисторами 41 и 42 смещения, соединенными с реохордом 43 второго группового задатчика, соединенного с входом регулятора 44, выход которого соединен с катушкой реверсивного пускателя 45 исполнительного механизма 37. Регулирующие реохорды 46 - 49 вторичных приборов измерителей параметров технологического про. цесса, включенные параллельно с резисторами 41 и 42, 31 и 32 соответственно, предназначены для корректировки распределения загрузки в зависимости от режима работы агрегатов,Устройство работает следующим образом.Материал конвейером 2 подается на делитель 1 и рассекается на два потока один поступает на групповой конвейер 7, а затем на групповой делитель 26 и, рассекаясь на два потока, поступает в агрегаты 15 и 16, а другой - на групповой конвейер 8, а затем на групповой делитель 36 и, рассекаясь на два потока, поступает в агрегаты 13 и 14. Если в рабочем состоянии находятся оба конвейера 7 и 8 и все четыре агрегата 13 - 16, то контакты 5, 6 и 9 - 2 замкнуты и при среднем положении движка реохорда 23 исполнительный орган исполнительного механизма 3 и связанный с ним делитель 1 занимают среднее положение. При этом движок реохорда 4 обратной связи также занимает среднее положение и в диагонали 4 - 23 наступает равновесие, на вход регулятора 24 сигнал не поступает, пускатель 25 отключен и исполнительный механизм 3, а вместе с ним и делитель 1 неподвижны. Поток материала делится на две равные части, которые поступают на конвейеры 7 и 8. В случае отключения одного из конвейеров 7 или 8 разомкнутся соответственно контакты 5 или 6, в измерительной диагонали 4 - 23 появляется сигнал разбаланса и на вход регулятора 24 поступает сигнал соответствующей полярности, реверсивный пускатель 25 включается соответственно Вперед или назад, исполнительный механизм 3 перемещается в соответствующем направлении, вместе с ними делитель 1 до крайнего положения, и отключается концевым выключателем. При этом весь поток материала с конвейерами 2 поступает соответственно на конвейер 7 или 8. При последующем замыкании разомкнувшихся контактов восстанавливается прежний режим. В случае остановки одновременно двух агрегатов 13 и 14 или 15 и 16 размыкаются контакты 9 и 10 или 11 и 12. В диагонали 4 - 23 возникает разбаланс и далее происходит то же, что и при размыкании контактов 5 или 6. При последующем замыкании разомкнувшихся контактов восстанавливается первоначальный режим работы.В случае остановки одного из четырех агрегатов размыкается один из контактов 9 - 12. При этом в диагонали 4 - 23 возникает разбаланс в соотношении 1:2. Исполнительный механизм 3 приходит в движение и поворачивает делитель 1 в такое 20 положение, при котором поток делится на две части в соотношении 1:2. Движок реохорда 4 обратной связи занимает соответствующее положение и разбаланс компенсируется. В случае корректировки положения делителя 1 с помощью реохорда 23 25 задатчика работа устройства осуществляется аналогично.Если в группе агрегатов 13 и 14 в рабочем состоянии находятся оба агрегата, то контакты 39 и 40 замкнуты и при среднем положении задатчика 43 исполнительный орган исполнительного механизма 37 и связанный с ним делитель 36 занимают среднее положение. Движок реохорда 38 обратной связи исполнительного механизма 37 также занимает среднее положение. З 5 В диагонали 38 - 43 наступает равновесие, на вход регулятора 44 сигнал не поступает, пускатель 45 отключен, исполнительный механизм 37 и связанный с ним делитель 36 неподвижны. При этом поток материала с конвейера 8 делителем 36 рассекается на о две равные части и поступает в агрегаты 13 и 14. В случае остановки одного из агрегатов 13 и 14 размыкаются контакты 39 и 40 соответственно. В диагонали 38 - 43 возникает разбаланс, что приводит к перемеще нию делителя 36 в соответствующее крайнее положение и материал поступает только в работающий агрегат 13 или 14. В случае. корректировки положения делителя 36 с помощью реохорда 43 группового задатчика исполнительный механизм 37, делитель 36 50 и движок реохорда 38 занимают соответствующее положение, при котором компенсируется разбаланс в диагонали 38 - 43,Если в группе агрегатов 15 и 16 в рабочем состоянии находятся оба агрегата, то контакты 29 и 30 замкнуты и при сред-нем положении движка реохорда 33 группового задатчика исполнительный орган ис 6полнительного механизма 27, и связанный с ним двигатель 26 занимают среднее положение. В диагонали 28 - 33 наступает равновесие, на вход регулятора 34 сигнал не поступает, пускатель 35 отключен, исполнительный механизм 27 и связанный с ним делитель 26 неподвижны. Движок реохорда 28 обратной связи также занимает, среднее положение. При этом поток материала с конвейера 7 делителем 26 рассекается на две равные части и поступает в агрегаты 15 и 16. В случае остановки одного из агрегатов 15 и 16 размыкаются контакты 29 или 30. В диагонали 28 - 33 возникает разбаланс, что приводит к перемещению делителя 26 в соответствующее крайнее положение и материал поступает только в работающий агрегат 15 или 16. В случае корректировки положения делителя 26 с помощью реохорда 33 группового задатчика исполнительный механизм 27, делитель 26 и движок реохорда 28 занимают соответствующее положение, при котором компенсируется разбаланс в диагонали 28-33.Указанное взаимодействие элементов устройства обеспечивает равномерное распределение нагрузки по агрегатам в зависимости от числа работающих агрегатов, Однако на практике режимы параллельно работающих агрегатов часто не по всем параметрам одинаковы (например, в четырех параллельно работающих сушилках.) . Поэтому для обеспечения корректировки распределения нагрузок в зависимости от разницы определяющих параметров процесса предусмотрено включение параллельно резисторам 41 и 42, 31 и 32 регулирующих реохордов 46 - 49 соответствующих измерителей параметров процесса в агрегатах 13 - 16. Изменение параметров процесса приводит к смещению движков реохордов 46 - 49 и к возникновению разбаланса в диагонали 28 - 33, 38 - 43, что воспринимается регуляторами 34 и 44, В результате исполнительные механизмы 27 и 37 отрабатывают разбаланс и устанавливают делители 26 и 36 в положение, учитывающее изменение параметра процесса.Предлагаемое устройство позволяет облегчить труд при управлении процессом загрузки одновременно нескольких агрегатов, повышает производительность, качество продукции и снижает расход энергии.Формула изобретенияУстройство для автоматического регулирования загрузки параллельно работающих помольных агрегатов, включающее делитель общего потока, групповые делители потока, регуляторы деления общего потока и перераспределения потока между агрегатами, соединенные с исполнительными механизмами делителей и общие и групповые измерители рассогласования делителей, отличающееся904778 овКорректор А. ФеПодписноеСССР Составитель В. АлекперТехред А. БойкасТираж 642Государственного комитетлам изобретений и открыква, Ж - 35, Раушская нПатент, г. Ужгород, ул. Редактор Н. РомисаЗаказ 203/12ВНИИ ПИпо д113035, МоФилиал ППП тии б., д. 4/5 Проектная тем, что, с целью повышения точности регулирования, общий измеритель рассогласования выполнен в виде реохорда обратной связи исполнительного механизма конвейера общего потока материала, контактов пускателей групповых конвейеров, контактов пускателей агрегатов, резисторов смещения и реохорда общего задатчика, групповые измерители рассогласования выполнены в виде реохорда обратной связи исполнительного механизма группового конвейера, контактов пускателей агрегатов, резисторов смещения и реохорда группового задатчика, причемреохорд общего задатчика подключен ковходу регулятора деления общего потока,а реохорд группового задатчика подключенк соответствующему регулятору перераспределения потока между агрегатами.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР481315, кл. В 02 С 25/20, 1973.2. Авторское свидетельство СССР574230, кл. В 02 С 25/20, 197 б