Устройство для загрузки при испытаниях трактора

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскик.(53) УЙК 629,113001.4:620.1. .05(088.8) по делам изобретений и открытийОпубликовано 30 01 82 Бюллетень4 Дата опубликования описания 30.01.82.балтПодмосковная научно-исследовательская ис 1 ытйтейОЙЙЙ.станция Государственного союзного ордена ТрКФВ 111 Щу;,Красного Знамени научно-исследовательекого.-11;1 ,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ ПРИ ИСПЫТАНИЯХ ТРАКТОРА Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано при оценке тягово-динамических качеств трактора.Известно устройство для загрузки при испытаниях трактора, имеющего регулятор скорости движения, содержащее буксируемую тележку с уста. новленным на ней тормозом, приводимым от колес буксируемой тележки, датчик тягового сопротивления и систему управления 111.Недостатком известного устройства является низкое качество испытаний из-за недостаточной стабильности тягового сопротивления.Цель изобретения - повышение качества испытаний. путем повышения стабильности тягового сопротивления.Поставленная цель достигаетсятем, что предлагаемое устройствоснабжено двумя гидродвигателями,соединенными соответственно с регуляторомтормоза и регулятором скорости движения трактора, двумя электрогид"равлическими распределителями,связанными с укаэанными гидродвигателями,а система управления выполнена состоящеи из блока сравнения, задаючщего блока, усилителя и поляризованного реле, при этом один вход блока сравнения соединен с задающимблоком, другой - с датчиком тягового 10сопротивления, а выход - со входомусилителя, к выходу которого подключено поляризованное реле, одноименные контакты которого включеныв цепь электромагнитов соответствующих электрогидравлических распределителейНа чертеже изображено устройство, общий вид.20Буксируемая тележка 1 тягой 2 со"единена с основой испытываемого тратстора 3, имеющего регулятор 4 скорости движения. С ходовыми колесами 5буксируемой тележки 1 кинематически3 . 90187связан тормоз б с регулятором 7, кото"рый телескопической тягой 8 со стопором 9 соединен со штоком гидродви"гателя 10.Штоковая 11 и бесштоковая 12полость гидродвигателя 1 О подключенык выходным линиям электрогидравлического распределителя 13,имеющего электромагниты 14 и 15. Регулятор 4 скорости движения телескопической тягой16 со стопором 17 соединен со штоком Огидродвигателя 18, штоковая 18 ибесштоковая 20 полости которого сообщены с выходными линиями электрогидравлического распределителя 21,имеющего электромагниты 22 и 23. Электрогидравлические распределители13 и 21 сообщены с источником питания (не показан). На буксируемой тележке 1 установлена шкала 24, указывающая положение регулятора 7тормоза 6, а на испытываемом тракторе 3 - шкала 25, указывающая положение регулятора 4 скорости движенияМежду буксируемой тележкойи трактором 3 установлен датчик 26тягового сопротивления. Система управления включает задающий блок 27,подключенный к одному входу блока28 сравнения, второй вход которого через тумблер 29 соединен с датчиком 26 тягового сопротивления.Выход блока 28 сравнения подключен ко входу усилителя 30, к выходу которого подключено поляризованное реле 31, Одноименные контак 35ты (не показаны) соединены с соответствующими электромагнитами черезтумблера 32 и ЗЗ.При движении испытываемого трактора 3 тяговое сопротивление буксируемой тележки 1 непрерывно изменяется из-за нестабильности физико- механических свойств грунта. Сигнал от датчика 26 непрерывно поступает на вход блока 28 сравнения,где сравнивается с напряжением, поступающим на другой вход с задающего блока 27. Если тяговое сопротивление буксируемой тележки 1 меньшезаданного, то на выходе блока 2850сравнения появляется положительноенапряжение, которое после усиленияв усилителе 30 поступает на поляризованное реле 31 и замыкает его плюсовые контакты подавая напряжениена электромагниты 14 и 22. При этомэлектрогидравлический распределитель13 сообщает штоковую полость 11 гидродвигателя 1 О с источником давле 9 4ния, а бесштоковую полость 12 со сливом. В результате регулятор 4 перемещается в направлении увеличения тормозного момента, создаваемо" го тормозом 6, Одновременно электро- гидравлический распределитель 21 сообщает бесштоковую полость 20 гидродвигателя 18 с источником давления, а штоковую полость 19 - со сливом, Это приводит к перемещению регулятора 4 в направлении увеличения скорости движения трактора 3, что приводит к увеличению частоты вращения ходовых колес 5 и кинематически связанного с ним тормоза 6 и к соответствующему увеличению тормозного момента, создаваемого тормозом 6. Благодаря одновременному воздействию на регулятор 7 тормоза 6 и регулятор 4 скорости движения трактора 3, тяговое сопротивление буксируемой тележки 1 резко возрастает, Это приводитк быстрому уменьшению разности между текущим значением тягового сопротивления и заданным, что повышает стабильность заданного тягового сопротивления.Если тяговое сопротивление буксируемой тележки 1 больше заданного, то на выходе блока 28 сравнения по" является отрицательное напряжение, которое после усиления в усилителе 30 поступает на поляризованное. реле 31, замыкая его минусовые контакты, подавая напряжение на электромагниты 15 и 23. При этом электрогидравлический распределитель,13 сообщает бесштоковую полость 12 гидро- двигателя 1 О с источником давления, а штоковую полость 11 - со сливом. В результате регулятор 4 перемещается в направлении уменьшения тормозного момента, создаваемого тормозом 6. Одновременно электрогидравлический раонределитель 21 сообщает штоковую полость 9 гидродвигателя 18 с источником давления, а бесштоковую полость 20 - со сливом, Это приводит к перемещению регулятора 4 в направлении уменьшения скорости движения трактора 3, что вызывает уменьшение частоты вращения ходовых колес 5 и кинематически связанного с ним тормоза б, и . соответствующему уменьшению тормозного момента, создаваемого тормозом 6. Благодаря одновременному воздействию на регулятор 7 тормоза б и регулят 4 скорости движения трактора 3,5 90 тяговое сопротивление буксируемой тележки 1 резко снижается. Это приводит к быстрому уменьшению разности между текущим значением тягового сопротивления и заданным, что повышает стабильность заданного тягового сопротивления. Наибольший эффект предлагаемое устрйство обеспечивает при установке на буксируемой тележке 1 гидравлических тормозов, у которых тормозной момент в большей степени зависит от частоты вращения по сравнению с тормозами других типов, например, электрических.Для получения различных уровней стабильного тягового сопротивления тумблерами 32 и 33 разрывают связь между поляризованным реле 31 и электромагнитами 14, 15 и 22, 23, а тумблером 29 отсоединяют датчик 26 от входа блока сравнения. Освобождая стопор 9, устанавливают регулятор 7 в другое заданное положение, одновременноустанавливая в задающем блоке 27 соответствующее напряжение.Технико-экономический эффект предлагаемого устройства состоит в повышении качества испытаний и сокращении сроков их проведения.Формула изобретенияУстройство для загрузки при испытаниях трактора, имеющего регуля 1879тор скорости движения, содержащеебуксируемую тележку с установленнымна ней тормозом, приводимым от колесбуксируемой тележки, датчик тяговогосопротивления и систему управления,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью повьппения качества испытаний .путем повьппения стабильности тягово.го сопротивления, оно снабжено двумя О гидродвигателями, соединенными соответственно с регуляторой тормоза ирегулятором скорости движения трак"тора, двумя электрогидравлическимираспределителями, связанными с ука занными.гидродвигателями; а система управления выполнена состоящейиз блока сравнения, задающего блока, усилителя и поляризованного реле,при этом один вход блока сравнениясоединен с задающим блоком, другойс датчиком тягового сопротивления,а выход - со входом усилителя, к вы-ходу которого подключено поляризованное реле, одноименные контакты которого включены в цепь электромагнитов соответствующих электрогидравлических распределителей.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство ГССР. 9 81538 б, кл. 6 01 М 17/00, 1976.