Устройство контроля местонахождения струга и управления приводом струговой установки

(51) Кл.з 21 С 27/1 еударстеенные кемлте риорите СССР по делам изобретений и еткрмткй(72) Авторы изобретЕния ение Авто ы шлеи(4 ааХц тгормашССР Научно-производственное объ Министерства угольной п(71) Заявит 4) УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ МЕСТОНАХОЖДЕНИСТРУГА И УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ СТРУГОВОЙУСТАНОВКИ Изобретение относится к горной промышленности, а именно к области автоматизации горных машин, и может быть использовано для автоматизации струговых установок.Известно устройство контроля местонахождения струга, содержащее датчик оборотов звездочки, узел ввода, реверсивный счетчик, связанный с цифровым индикатором и узлом задания участков работы, схему совпадения и блок управления с индикатором направления 1.Недостатком этого устройства является невозможность обеспечения точной остановки исполнительного органа струговой установки в конечных точках лавы из-за наличия разброса величин свободного выбега, зависящего от горно-геологических и технологических условий.Известно также устройство контроля местонахождения струга и управления приводом струговой установки, содержащее датчик перемещения струга, соединенный через вход ной блок с реверсивным счетчиком, ко входам которого подключены индикатор местонахождения струга и узел задания пределов реверсирования, блок оперативного управления, схему совпадения, блок управления приводом, подключенный к магнитному пускателю электропривода струга. Устройство 5предназначено для управления струговой установкой с приводом постоянного тока и позволяет повысить точность остановки струга за счет снижения скорости его движения до заданного уровня при подходе к точкам остановки 2.Однако для своей реализации устройствотребует применения регулируемого привода.В то же время электроприводы серийно выпускаемых струговых установок являются нерегулируемыми и не позволяют плавно или 15 дискретно изменять скорость движения исполнительного органа в процессе работы струга, т,е. для этих стругов известное устройство не может быть применено.Цель изобретения - повышение, надежности контроля и управления и повышение безопасности ведения работ за счет уменьшения и стабилизации величины свободного выбега исполнительного органа струга.Поставленная цель достигается тем, чтоустройство снабжено блоком динамического5 10 5 О 5 Зо 35 40 45 50 55 Блок 8 оперативного управления выдает ецгна.чы на узел 6 и служит лля осуществления управления стругом от кнопок, например в ремонтном режиме. Наличие узла 11 контроля нахождения струга в зоне торможения определяется тем, что торможение торможения, узлом контроля направления движения, узлом контроля включенного состояния электропривола, дополнительным магнитным пускателем и узлом контроля нахождения струга в зоне торможения, причем вход блока динамического торможения через схему совпадения соединен с выходами узла контроля нахождения струга в зоне торможения, узла контроля включенного состояния электропривода и узла контроля направления движения, подключенным к блоку управления приводом и к выходам блока оперативного управления и узла задания прелелов реверсирования, а дополнительный магнитный пускатель соединен с блоком динамического торможения.На чертеже представлена блок-схема устройства,Устройство содержит датчик 1 перемещения струга, входной блок 2, реверсивный счетчик 3, индикатор 4 местонахождения струга, узел 5 задания пределов реверсирования 5, узел 6 контроля направления движения, индикатор 7 направления движения, блок 8 оперативного управления, блок 9 управления приводом, схему 10 совпадения, узел 11 контроля нахождения струга в зоне торможения, блок 12 контроля включенного состояния электропривода струга, блок 13 динамического торможения, магнитные пускатели 14 и 15, электропривол 16 струга.Устройство работает следующим образом, Сигналы от латчика 1 перемегцения, который может быть связан например, с приводной звезлой струга, поступает на вхолцой блок 2, который выполняет функции приема сигналов от датчика 1 и подачи продвигающихся импульсов на шины сложения илц вычитанияв зависимости от направления вращения приводной звезды) реверсивного счетчика 3. С реверсивного счетчика сигналы поступают на индикатор 4 местонахождения струга и на узел 5 залация пределов реверсцрования, который осуществляет выдачу комяцлы на реверсирование привода 16 ця залднном участке лавы, С узла 5 задания прелелов реверсирования сигнал подается ца узел 6 контроля направления лвикеция, необходимость применения которого вызвацд тем, что реверсирование привода должно цроизволиться при лостижении стругом залацного предела только в том случае, если стр Лвигается в сторону этого предела. Сягцялы е этого узла поступают ца индикатор 7 направления движения и на блок 9 управления приводом, который выдает команду ня включение или отключение магнитного пускателя 4 электропривола струга. привода струга нужно производить только в заданной зоне на конечных участках лавы, а пределы реверсирования могут быть заданы в любых точках, в которых осуществлять торможение нет необходимости. Сигнал с это го узла поступает на схему 10 совпадения, которая при наличии сигналов с узлов 6 и 12 выдает команду на включение блока 13 динамического торможения, который в свок очередь осуществляет торможение электро- привода 16. Питание блока 13 динамического торможения осуществляется от дополнительного магнитного пускателя 5.Узел 12 контроля включенного состояния электропривода струга вылает сигнал на схему 10 совпадения то.чьк после отключения магнитного пускателя 4, т.е. после перевода привода струга из лвцгательного режима в отключенное состояние. Связь между узлом 6 контроля направления лвцжения и схемой 10 совпадения обеспечивает торможение электропривола только цри движении исполнительного ор аня стругд в сторону заданного прелечя торможения Ввеление отдельного узла 12 контроля вклкченного состояния электропривола выз. вано следующим.В общем случае сцгцал о включенном состоянии электроприволя может быть снят с магнитного пускателя с помощью его блок- контактов. Однако в сушсствуюгцих схемах электроснабжения струговых установок магнитные пускатели не имеют своболных блок- контактов. В связи с этим возникает необходимость ввеления узла 12, который конструктивно может представлять собой релейный блок, питающийся от трансформаторов тока, через отверстия которых пропущены силовые жилы питания электропривола.Узел 11 контроля нахождения струга в зоне торможения может представлять собой датчик, расположенный на границе зоны, в которой необходимо производить торможение, и имеющий механическую или магнцтнук связь с исполнительным органом струга струговой установки. Поскольку информацию о местонахождении исполнительного органа несет в себе реверсивный счетчик 3, то узел 11 может также быть выполнен, например в виде релейного элемента, и получать информацию о вхождении струга в зону торможения от счетчика 3. При приходе исполнительного органа на границу. зоны узел 11 выдает сигнал на схему совпадения, разрешающий включение торможения.Блок 8 оперативного управления связан с узлом 6 контроля направления движения лля исключения возможности ошибочного запуска струга в сторону привозной станции, который может привести к наезд исполнительного органа на приволную гочовк.Узел 6 связан со схемой 1 О совпадения лля осуществления торможения в заланноизоне на копь гном чистке лавы голько при движении струга в сторону приводной головки.Таким образом, предлагаемое устройство позволяет:уменьшить и стабилизировать величину свободного выбега струга в конечных точках лавы при использовании нерегулируемого электропривода;уменьшить размеры ниш и количество ручного труда по их зачистке;увеличить ресурс струговой установки за счет исключения наездов исполнительного органа струга на приводную станцию;повысить безопасность ведения работ за счет исключения ударов струга в узел переходной рамы;уменьшить затраты времени на выполнение концевых операций, что является одним из факторов повышения эксплуатационной производительности струговой установки.Формула изобретенияУстройство контроля местонахождения струга и управления приводом струговой установки, содержащее датчик перемещения струга, соединенный через входной блок с реверсивным счетчиком, ко вхолам которого подключены, индикатор мсстонахожлсняструга и узел задания пределов реверспрования, блок оперативного управления, схемусовпадения, блок управления приводом, подключенный к магнитному пускателк электропривола струга, отлпчающееея тем, что,с целью повышения надежности контроляи управления и повышения безопасности веления работ, оно снабжено блоком динамического торможения, узлом контроля направления движения, узлом контроля включен 1 О "ного состояния электропривола, лополнитель.ным магнитным пускателем и узлом контроля нахождения струга в зоне торможения,причем вход блока динамического торможе-.ния через схему совпадения соединен с вы 5 ходами узла контроля нахождения стругав зоне торможения, узла контроля включенного состояния электропривода и узла контроля направления движения, подключеннымк блоку управления приводом и к выхо 20дам блока оперативного управления и узла задания пределов реверсированпя, а лополнительный магнитный пускатель соединенс блоком динамического торможения.Источники информации,принятые во внимание прп экспертизе25 1. Авторское свидетельство СССР357344, кл. Е 21 С 2718, 1970.2. Авторское свидетельство СССР583297, кл. Е 21 С 2718, 1975.Составитель М. Смиттен Редактор Т. Кугрышева Техред А. Бойкас Корректор В. Синицкая Заказ 12125/48 Тираж 623 Подлисное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий 13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул, Проектная, 4