Захватное устройство

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(22) Заявлено 230580 (21) 2931538/25-27с присоединением заявки Мо(51) М. Кл.з В 23 Р 19/02 Государственный комитет СССР по делаю нзобретеннй н открытнй(Ордена Трудового Красного Знамени эксперимент ьныйнаучно"исследовательский институт металлорежущйх-,.,станков (ЭНИМС)(54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относится к областимашиностроения, в частности к оборудованию для захвата деталей.Известно захватное устройство, содержащее смонтированные на основанииподпружиненный относительно него корпус с захватами, контактирующий сними приводной разжимной элемент,и установленные по оси раэжимногоэлемента одна под другой с относитель- .ным смещением на часть шага основнуюи имеющую внутренние сквозные пазыдополнительную кольцевые зубчатыегребенки, зубья которых выполнены содинаковым шагом и одностороннимскосом, а также шток с закрепленнымна нем поворотным кольцевым фиксатором, установленным с возможностьювзаимодействия с гребенками Ш ,Однако известное устройство неможет захватывать тонкую деталь, лежащую на плоской опоре, захватыватьдетали за неглубокие глухие полоститипа выточек и пазов, захватыватьдеталь за несколько отверстий, осуществлять захват с поднутрением и,следовательно, использоваться длявыпрессовки деталей. Кроме того устройство вызывает деформацию захваты 1 емс й поверхности отверстия детали и поэтому не применимо для захватадеталей с точно обработанными отверстиями, что ограничивает технологические возможности устройства.Цель изобретения - обеспечениерасширения технологических возможностей,Указанная цель достигается тем,что захватное устройство, содержащеесмонтированные на основании подпружиненный относительно него корпус сзахватами и контактирующий с ними приводной раэжимной элемент, а такжеустановленные по оси разжимного элемента одна под другой и смещенныеодна относительно другой на частьшага основную и имеющую внутренниесквозные пазы дополнительную кольцевые зубчатые гребенки, зубья которыхвыполнены с одинаковым шагом и односторонним скосом, и шток с закрепленным на нем поворотным кольцевымфиксатором, при этом фиксатор установлен с возможностью взаимодействияс гребенками, снабжено гильзой супором, размещенной в корпусе по осиразжимного элемента, основная идополнительная гребенки, а также фиксатор расположены внутри гильзы,шток фиксатооа закреплен на основа 899325нии, а разжимной элемент закреплен на конце гильзы, при этом гильза подпружинена относительно штока фиксатора.На фиг.1 изображено предлагаемое устройство, общий нид; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.3 - сечение А-А на фиг.2; на фиг.4 - дополнитель" ная гребенка, на фиг.5 - основная гребенка; на фиг.б - промежуточная втулка. 1 ОУстройство содержит смонтированный на основании 1 корпус 2, подпружиненный относительно основания пружиной 3 с захнатами в виде подвижных захватных губок 4, опорные части которых установлены в П-образных направля 15 ющих 5 корпуса 2 и закрыты снизу опорными планками б, закрепленными на корпусе 2. В опорных частях губок 4 выполнены глухие продольные пазы 7, н которые входят концы винтов 8, ввинченных в корпус 2. В пазах 7 между их внутренними торцами и концами винтов 8 установлены пружины 9 сжатия. В отверстиях 10 основания 1, выполненных ступенчато, расположены 25 скалки 11 с головками 12, другие концы скалок 11 жестко закреплены в корпусе 2. В центральном отнерстии корпуса 2 размещена гильза 13 с упором 14, на конце которой закреплен 30 разжимной элемент в виде конуса 15, Внутри гильзы 13 установлены дополнительная гребенка 16, промежуточная втулка 17 и основная гребенка 18. Торцонои выступ 19 втулки 17 входит 35 в соответствующий паз 20 гребенки 16, а боковые выступы 21 гребенки 18 входят н торцовые пазы 22 втулки 17. Между гребенкой 18 и конусом 15 рас-. положена пружина сжатия 23. На внут О реннем торце гребенки 18 выполнены шесть зубьев 24 с одинаковым шагом и односторонним скосом. В гребенке 16 выполнены два внутренних продольных сквозных прямоугольных паза 25. Между пазами 25 на внешнем торце гре бенки 16 выполнены две пары зубьев 26 с тем же, что и у зубьев 24 шагом, и односторонним скосом, направленным и сторону, противоположную скосу зубьев 24, и смещеннЫх на полоО вину шага относительно зубьев 24, а на внутреннем торце - два зуба 27 с двусторонним скосом.На основании,1 закреплен соосно с втулкой 17 шток 27 с установленным на 55 нем поворотным кольцевым, фиксатором 29, имеющим винт 30, служаций одновременно осью поворота фиксатора 29. На фиксаторе 29 выполнены два противополо:.;ных радиальных зуба с Щ двусторонним, скосом между штоком 28 и конусом 15 размещена пружина сжатия 31.Устройство работает следующим образом.65 Для захвата детали 32 устройствоподается к ней механической рукой(не показана), к которой оно прикреплено основанием 1, При этом корпус 2отжат пружинами 3 от основания 1так, что головки 12 скалок 11 упираются в ступень отверстий 10 основания 1, а гильза 13 сжата пружиной31 от винта 30 так, что ее упор 14упирается во внутренний торец корпуса 2. Фиксатор 29 находится перед"ребенкой 16, конус 15 касается губок 4, отжатых к центру пружинами 9,выступы 21 гребенки 18 упираются подвоздействием пружины 23 в дно пазов 22 втулки 17.После входа губок 4 в отверстиедетали 32 и соприкосновения с нейпланок б перемещение корпуса 2 прекращается, а основание 1, преодолеваяусилие пружин 3 перемещается к детали 32 по скалкам 11, Пружина 31 сжимается, зубья фиксатора 29 с помощьюскосов зубьев 27 гребенки 16 входятв ее пазы 25, проходят их, входятв зацепление с зубьями 24 гребенки18, которые поворачивают фиксатор 29на половину своего шага.Механическая рука останавливает"ся и перемещается в обратном направлении. При этом корпус 2 под действием пружин 3 остается неподвижным,а основание 1 со штоком 28 перемещается вместе с рукой. Фиксатор 29 выходит из зацепления с гребенкой 18 ивходит в зацепление с зубьями 26гребенки 16, поворачинающими его наполовину своего шага. Относительнокорпуса 2 перемещается гильза 13с конусом 15, который разжимает губки 4 до захвата ими детали 32. Приэтом упор 14 отходит от корпуса 2.Затем перемещается деталь 32 вместес корпусом 2, что соответствуетснятию детали с опоры или ее выпрессовке из неподвижного посадочного отверстия,После переноса в нужное .место деталь 32 устананливается на опору илина кромку посадочного отверстия подзапрессонку, движение корпуса 2прекращается, а движение руки вместе с основанием 1 и отжимаемой пру"жиной 31, гильзой 13 с конусом 15продолжается. Упор 14 подходит ккорпусу 2 и упирается в его торец,движение гильзы .13 прекращается. Одновременно конус 15 освобождаетс губки 4 и они под действием пружин 9 освобождают деталь 32. Фиксатор 29 выходит иэ зацепления с гребенкой 16 и, сжимая пружину 31, входит в зацепление с зубьями 24 гребенки 18, поворачивающими его на полонину своего шага.Если в результате, неточного позиционирования руки относительнодетали при ее захвате или опоры под899325 Формула изобретения ЪО Ю деталь при ее освобождении, рука будет продолжать движение после вхо да фиксатора 29 в зацепление с гре" бенкой 18, то фиксатор 29, сжимая пружину 23, будет утапливать гребенку 18, выступы 21 которой будут при этом скользить в пазах 22, Тем самым осуществляется компенсация упомянутых неточностей и предотвращается поломка устройства и повреждение детали.Таким образом, предлагаемое устройство, представляющее собой автономную захватную головку, которую можно монтировать на любую механическую руку, позволяет осуществлять захват деталей различной номенклатуры, так 15 например, деталей с поднутрением, так и без него, захватывать следующие детали: тонкие с плоской опоры, имеющие неглубокие открытые глухие полости типа выточек и пазов, имею- щ щие два и более отдельных отверстий путем ввода в каждое из них одной губки, а также осуществлять монтаж и демонтаж деталей, включая запрессовку и выпрессовку. 5 Захватное устройство, содержащее смонтированные на основании подпружиненный относительно него корпусс захватами, контактирующий с нимиприводной разжимной элемент и установленные по оси разжимного элемента одна под другой с относительнымсмещением на часть основную и имеющуо внутренние сквозные пазы дополнительную кольцевые зубчатые гребенки, зубья которых выполнены с одинаковым шагом и односторонним скосом,а также шток с закрепленным на немповоротным кольцевым фиксатором, установленным с возможностью взаимодействия с гребенками, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено гильзой с упором,размещенной в корпусе по оси разжимного элемента, основная и дополнительная гребенки, а также фиксаторрасположен внутри гильзы, шток фиксатора закреплен на основании, аразжимной элемент закреплен на концегильзы, при этом гильза подпружинена относительно штока фиксатора. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Малов А,Н. Загрузочные устройства для металлорежущих станков. М., Машиностроение, 1965, . 135, фиг.78 (прототип).В 99325 Составит Техред А ь А,Киселев орр аж 1150арственного кэобретений ива, Ж, Рауш Подписмитета СССРкрытийкая наб., д атент, г филиа Редактор О/19ВНИИПИ Гопо делам113035, И ул.ПЬоектна