Автомат для контроля и сортировки деталей

. Гр 2) Заявмтель 4) АВТОМАТ ДЛЯ ртиров-машию сортировстройода к с й апазон Изобретение относится к области ски н контроля линейных размеров востроенни, в частности к оборудованортировки цилиндрических деталей.Известен автомат для контроля ии деталей, содержащий загрузочноетво с кареткой, транспортеры для оассортированных деталей и перекладчириемными призмами 11,Недостаток известного автомата в том надежность сортировки деталей невелика.Наиболее близким к предлагаемому п оей технической сути является автомат для контроля и сортировки деталей, содержащи1 загрузочное устройство с кареткой, измерительную станцию с датчиком, транспортеры для отвода рассортированных деталей, призмообразный перекладчик деталей с управляющими элементами, связанный с приводным распределительным валом 12.Недостаток известного автомата в том, что его надежность невелика и мал ди его технологических возможностей. РОЛЯ И СОРТИРОВКИ ДЕТАЛЕЙ Целью изобретения является повышенидежности сортировки и расширение техногическнх возможностей,Указанная цель достигается тем, что из. вестный автомат для контроля и сортировки деталей, содержащий загрузочное устройство с кареткой, измерительную станцию с датчиком, транспортеры для отвода рассортированных деталей, призмообразный перекладчик деталей с управляющими элементами, связанный с приводным распределительным валом, имеет по меньшей мере одну измерительную станцию с датчиком, размещенную вдоль каретки для загрузки деталей, а перекладчик состоит из вала с продольными пазами и приводной втулки с кольцевой проточкой и валообраз ным захватом, размещенной на валу посред. ством тел качения, и силового цилиндра с буртиком для взаимодействия с проточкой втулки, при этом распределительный вал установлен с воэможностью возвратно.вращательного перемещения посредством зубчатой шесте. ренчато-реечной передачи.Кроме того, втулка имеет замкнутые фи.гурные пазы для размещения тел качения,а силовой цилиндр размещен вдоль распределительного вала и имеет концевые выключатели для ограничения продольного перемещения втулки.На фиг. 1 изображен автомат, общий вид;на фиг, 2 - вид по стрелке Ана фиг,3 --разрез Б - Б на фиг. 1,Автомат для контроля и сортировки дета Олей состоит из устройства контроля 1, которое имеет загрузочную позицию 2, измеритель.ные станции 3 и 4 с датчиками 5, загрузочно.разгрузочную каретку 6, перекладчика 7,состоящего из вала 8 с продольными пазами д9, втулки 10 с телами качения 11 и вилообразным захватом 12; выполненным в видепризм, силового цилиндра 13, шестерни 14вала 8, зубчатой рейки 15 силового цилиндраповорота 16 и отводящих транспортеров 17,18 и 19, каждый из которых служит дляприема деталей определенных размеров илипар аметров.Для управления циклом работы автоматаустановлены выключатели 20 и 21 для ограни.чения поворота вала 8, Выключатели 22, 23и 24 служат для ограничения продольногоположения втулки 10, а выключатели 25, 26и 27 - для обнаружения наличия свободногоместа на соответствующем транспортере. Сило.вые цилиндры 13 и 16 снабжены распределителями 28 и 29, Цилиндр 13 имеет буртик30, а втулка 10 имеет кольцевую проточку 31.Контроли 1 уемые детали 32 поступают изпотока на загрузочную позицию 2, Каретка 635совершает периодические движения вверх, направо, вниз и влево, загружает измерительныестанции 3 и 4, а также передает деталь 32из станции 4 на приэмообраэный захват 12,Есщ поступившая деталь 33 годная, то вклю 40чается распределитель 28 и вал 8 совершаетповорот, поэтому деталь 33 передается иатранспортер 17. Распределитель 28 переключается и захват 12 возвращается в исходноеположение.Детали с отклонениями поступают на следующие транспортеры 18 и 19, Для этоговключается распределитель 29 и силовой цилиндр 13 посредством буртика 30 перемещаетвтулку 10 по продольным лазам 9 вала 8.:о транспортера в соответствии с размерамитранспортируемой детали, определенными наизмерительных станциях 3 и 4. Выключениераспределителя 29 выполняется по программезапоминающего устройства и соответствующимконцевым выключателем 23 и 24. Выключа.ется распределитель 29 в нейтральное положение, при котором перекрываются обе полости цилиндра 13. Включается распределитель 28, Вал 8 совершает поворот и деталь 33 переда. ется на соответствующий транспортер 18 или 19 Распределитель 28 переключается, вал 8 поворачивается в исходное положение и пере. ключает распределитель 29 на перемещение втулки 1 О в исходное положение, По срабатыванию концевого выключателя 22 автомат подготовлен к следующему циклу работы,Автомат компактен, прост в изготовлении и надежен в работе, осуществляет сортировку из одного потока на несколько в соответствии с размерами и параметрами деталей. Такое конструктивное исполнение автомата существенно повышает его надежность и расширяет технологические воэможности.Формула изобретения1. Автомат для контроля и сортировки деталей, содержащий загрузочное устройство скареткой, измерительную станцию с датчиком,транспортеры для отвода рассортированныхдеталей, призмообразный перекладчик деталейс управляющими элементами, связанный сприводом распределительным взлом, о т л ича ю щий с я тем,что, с целью ловышения надежности сортировки и расширениятехнологических возможностей, он имеет поменьшей мере одну измерительную станциюс датчиком, размещенную вдоль каретки дляразгрузки деталей, а перекладчик состоит извала с продольными пазами и приводной втул.ки с кольцевой проточкой и вилообразнымзахватом, размещенной на валу посредствомтел качения, и силового цилиндра с буртикомдля взаимодействия с проточкой втулки,при этом распределительный вал установленс возможностью возвратно-вращательного пере.мещения посредством зубчатой шестеренчато.реечной передачи,2, Автомат по и, 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что втулка имеет замкнутые фигурные пазы для размещения тел качения, а силовой цилиндр размещен вдоль рас.пределительного вана и имеет концевые выключатели для ограничения продольного перемещения втулки.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР У 522110,кл, В 65 6 47/52, 1974.2. Авторское свидетельство СССР У 340446,кл. В 07 С 5/06, 1970, 895555