Автомат для сортировки электродов по толщине

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(45) Дата опубликования опнсания 05, О Ь Союз Советских Социалистических Республик(51) М, Кл. В 076 5/04 Г .сударственный намитет Саеета Министрав СССР па делам иэааретений и аткрытий(54) АВТОМАТ ДЛЯ СОРТИРОВКИ ЭЛЕКТРОДОВ ПО ТОЛЩИНЕ Изобретение относится к области измерительной техники, а именно к конструкции автоматов для сортировки деталей по толщине, например положительных и отрицательных электродов серебряно-цинковых аккумуляторов.Известен автомат для сортировки плоских деталей по толщине, содержащий загрузочное устройство, измерительные станции, последовательно расположенные по ходу движения шагового транспортера, запоминающее и сортировочные устройства 1.10Однако такой автомат не может быть использован для сортировки, так как не обеспечивает заданной производительности из-за частых остановок на время обслуживания, связанных с заменой на сортировочных позициях приемных кассет, объем которых хватает на 1 а небольшой промежуток времени работы автомата.Увеличить объем кассет при упорядочной укладке можно только за счет увеличения их высоты, что приводит к увеличению высоты падения деталей. В известном автомате даже при ограниченном объеме кассет детали под действием соответственного веса падают с высоты, при которой они, опрокидываясь, заклинивают в кассетах, нарушая упорядочную укладку в стопу, или за счет набранной кинематической энергии ударяются о стенки и дно кассеты, что приводит и их повреждению, т. е, к снижению качества и надежности сортировки.Целью изобретения является повышение производительности и надежности сортировки.Это достигается тем, что на каждой из сортировочных позиций автомат имеет механизмы спуска электродов, состоящие из расположенной внутри коробчатого магазина платформы, соединенной посредством трособлочной системы с грузовой площадкой, и вертикальной стойки со ступенями, на которых расположены съемные грузы с об:цим весом, равным полному весу столба электродов в накопителе, и расстоянием между крайними грузами, равными высоте полного столба, при этом грузовая площадка, свободно установлена на вертикальной стойке с возможностью перемещения вдоль нее.г 1 а чертеже представлена принципиальная кинематическая схема предлагаемого автомата.Автомат содержит загрузочное устройство 1 измерительные позиции 2, последовательно расположенные по ходу движения шагового транспортера 3, запоминающее устройство 4 и сортировочные позиции 5 с накопителями 6, Каждая из измерительных позиций 2 состоит из двухпредельного электроконтактного датчика 7 и арретирующего устройства 8 и служит для603438 О 15 подачи электрического сигнала цри коцтрои электрода в запоминающее устройство 4. Питание на электроконтактный датчик 7 подается в момент выстоя шагового транспортера 3 по сигналам бесконтактного датчика 9 при проходе в его шели флажка блокировки 1 О, установленного на распределительном вдлу 11. Лрретируонее устройство 8 состоит из электромагнита 12 и Г-образного рычага 13 с пружиной 14. Работа электромагнита синхронизирована с движением шагового транспортера 3 при помощи флажка блокировки 15, установленного на распределительном валу 11, и бесконтактного датчика 16, установленного неподвижно. Транспортная кассета 7 выполнена в вцле быстросъечной цлдваошей пластины со сквозным окном в форме электрода и наклонным пазом пол токоотвол. Кассета 17 при транспортирнагпи движется по базовой поверхности станины. Под каждой кассетой на вставных звеньях двух параллельных цепей 18 (на чертеже показана одна цепь) установлены зеркально два элемента цдчятц 19. Каждый элемент цдчяти 19 выполнен в виде врашаюшегося флажка 20, зафиксированного в исхолном положении усилием магнитного поля постоянного магнита 2. Отрыв флажка 20 от постоянного магнита 21 и его поворот в вертикальное положение осуществляется усилием магнитного поля электромагнита 22 при его срабатывании цо сичалу электроконтактцого датчика 7. Зд сортировочными позициями флажок 20 возврдщдстся в псодное положение неподвижными упорми (ца чертже не показаны).Загрузочное устройство 1 снабжено вдкуучцрцсосом 23, установленным ца качающемся З 5 параллелограмме 24, приводимом в движение кулачковым механизмом 25 рдспределитсльцог вдлд 11 в сторону магазина 26 и возврдшасмох к транспортной кассете 17 пружицамц 27 ц 28. Магазин 26 снабжен полпрукцценнычц упорами 29, раскрываемыми прц опускании кикц 30 рычагОм 31 через толкдтель 32 от кулачка 33 распределительного вала 1.Вакуумная система загрузочного устройства 1 сосгоит из качаюгцегося вакууч-цилиндра 34, клапана сброса вакуума 35, приводимых в лсйсгвие совстствеццо от кривошипа 36 ц кулачка 37 распределительного вала 1 О. Шаговй транспортер 3 выполнен в виле двух бесконечно здкцутых параллельных цепей 8. Приводныс звездочки 38 расположены на нижней ветви гранспортера, поворотные звездочки 39 явл 5 потс 5 цдижицми, ТО позволяет компенсировать погрешность установки кассет 17 ца измерительных ц сортировочных позициях црц вытяжке цепей 18.Привод состоит цз электролвигдтсля 40, клццоремснной передачи 41, червячного рс, ктора 42, электромагнитной чуфты 43 и сдцпзма улиты 44, Врдцсцие рдспрелегитсгьцочу валу 11 передается цилиндрической зубчатой парой 45. Запоминающее устройство 4 состоит цз элементов памяти 19, электромагнц тов 22, расположенных по два цд каждой измерительной позиции, бесконтактных шслевых датчиков 46, расположенных по лва ца четырех сортировочных позициях, и двух неподвижных упоров, расположенных за сортировочными позициями (на чертеже не показаны. Нд каждой из сортировочных позцццй 5 установлен исполнительный электромагнит 47, открываюций заслонку 48. Г 1 о склизу 49 электрод под действием сооствсццого веса транспортируется в накопитель б на приемную платформу 50 механизма спуска 51. Устройство спуска 51 на кажлой из сортировочных позиций включает периодически опускаюцуюся внутри накопителя 6 платформу 50, соединенную с уравновецивающей ее плошалкой 52 посрслством гибких связей 53, пропущенны через уравнительные блоки 54 и пустотелую стойку 55 со ступенями, ца которых установлены съемные грузы 56 с общим вссом, равным весу полного столба электролов в накопителе. Суммарное расстояние между грузами равно высоте этого столба. Наличие на каждой из сортировочцы позиций автомата механизма спуска 51 прц подобранной опытным путем оптимальной высоте падания электродов и в дальнейшем цоллержание постоянного интервала высоты цалейия позволило упорядочно укладывать электролы в накопитель 6 неограниченной высоты (емкости), исключить частые остановки автомата на время обслуживания, связанного со сменой накопителей, и тем самым повысить производительность, качество и надежность сортировки. На предлагаемом автомате при заданной производительности высота накопителей 6 выбрана из расчета работы без остановок полную смену. О моменте полной загрузки накопите. ля 6 сигнализирует датчик 57 при вводе в его щс,ь флажка 58 с опусканием по направляюццм накопителя б в крайнее нижнее положение платформы 50.В исхолцос положение флажок 58 возврагцается пружиной 59 прц выгрузке накопителя б.Сортировка электродов процзволится ца четыре группы: номинальный размер, выше номинального, нине номинального и брак.В групп брак цдправляются электроды с толщиной соответствующей группам выше номинального ц ниже номинального. Сортировка электролов нд указанные группы позволяет проводить сслектцвцук сборку источников тока, зцачцтелыо сокрацая количество неиспользуемого брака. Г 1 цтание на элсктрома цит 47 подается через трц номинально разомкнутых контакта (на чертеже не показаны).Срабатывание элсктрочагццта 47 цозпцпц цочинальный размер процсхолг при замцк;цци первого контакта - по сигналу,п - чика блокировки 60 в момент прохода в его ,цслц флажка 6 распрелелительцого вала 1, что соответствует выстою шагового транспортера 3; второго ц третьего - по сцгндчобеих бсскогдктцьх датчиков сортировочцой шоицци В случае отсутствия в и: щелях поВсэух (1 Гя 033 20 элсментов пд)5 ти 19.Срабатьц)анис электромагнита 4/ позициисвыше цомицальцого происходит при замыкании первого контакта - по сигналу латчикд блокировки 60; второго коцтдкта - по си, - цаЛу, НаирИМЕр, ЛЕВОГО бССКОПТЯТИОГО Латцка сортировочной позиции в случае Наличия в его щели повернутого флажка 20 элсмсцтя памяти 19; третьего контакта - по сигналу соответс )сино правого бесконтактног 0 лдтчцка сортировочцой позиции в случае отсутствия в его щели повернутого флажка 20 элемента памяти 19.Срабатывание электромагнита 47 позиции ниже номинальцого происходит при замыкании первого контакта по сигналу лятчика блокировки 60; второго коцтакта . По сигналу левого бескоцтактного датчика сортировочной позиции в случае отсутствия в его щели повернутого флакка 20; третьего коцтакта - цо сигналу правого бесконтактного латч(кя сортировочной позиции в случае наличия в его щели иовсрнутого фляжка 20.Срабатывания электромагнита 47 позиции брак происхолит при замыкании первого коцтакта по сигналу датчика блокировки 60, второго и третьего - по сигналам обоих бесконтактных датчиков сортировочной позиции в случае Наличия в их щелях поверцутых флажков 20.Автодт работает слслукпцим образом.Вращение электродвигателя 40 через кл- норемеццую псреддчу 41, червячный редуктор 42, электромагнитную муфту 43, механизм улиты 44 передастся на вал приводцых звсзлочек 38. Чехацизх улиты 44 преобразует вращательное движение вала улиты в прерывистое лвижсние вала приводных звездочек 38, которые сообцают прерывистое лвицснис шаговому транспортеру 3. Врацецие распрслел 1- тельному валу 11 передается цилиндрической 3) бч атой и а рой 45.На загрузочцой позиции электрол уклалыВЯСтея В трс)1(С 30 ртуО КаССЕту7 С ПОМОщыо загрузочиго устройства 1, работающего ел- дуюцим образом. Вакуум-присос 23 пдрал,пл(грам.ма 24 под действием кулачкового мс. кинизма 25 движется по дуе к магазицу 26 (в .момецт движения шагового трацспортерд), толкдтсль 32 через рычаг 31 воздействует цд нбку 30, смецаст сс вдоль магазина 26. рдскры. вдя полпруж(енныс упоры 29. Пол действием пружины магдзица 26 электрол нолжихастсявакх,"-р(сос 23, в которо. созлястс 5 ), х с ОхощыО )ак) с)-ц 3,3 нлрд 34, р- )оли 30 В д(.Йствцс От кривошипс 36 рдспр(.- ,с. ительцого вала 11 Зс)тс м пол дсис гвис м 1 ружицы 27 и 28 параллелограмм 24 с )дклмприсосом 23, удср)кивающим электрод, возвращается и транспортной кассете 17. При отходе ры сгд 31 от ооки 30 упоры 29 здкрыг)дются пол действием пружиц, ндл упора 3 ОС;ЕТСЯ ЦССКО,ЬКО С)ОООЛЦОЛжсЦХ ЭГ)ЕТР- ,ОВ. В мохецт выстоя пдгового трдцспортср;1 3 клдгд 3 сбэося Вд 1 мхс) 35 Отрывдст.5 пол лсистВием к ляцса 3рдс 33 слелитсгьОГО вялы 11, соедицяя вакуум-присос 23 с атмо - фсрой. Электрод поЛ Лействисм собствсшип вссд отлсляется от вакуум-присоса 23 и,)0- кится в транспортную кассету 17. Уложенный В кассету электрод транспортируется ца изерцтельцые позиции, где подвергается )осгс;30- вятсльцому контро,по по тогиие в ссхи зд ланных точка: . При остановке транспортера 3флажки блокировц 6 Вхоцт в цВл Осс 013- ТЯКТНОГО Латчцкс) 60, ЭЛЕ(тро)13."(- " ОбС.ТО- чивается и аррстцруюций рычаг 13 опус Ч)егс 53, Освобождая измсритсльныЙ Пток э/с;тро 013- 15тдктного латчикд 7. По истсчсции Времени успокоения измерительного штока шлается пи- Тс 1 НИС Нс 1 ЭГЕтро 03 татЫй ЛЯТЧИ / ПО СИГНЯ,М ОесконтяктцОГО;дтч 3 ка 9 при Вхо;1 с В е 0 цс:1 ь флажка блокировки 10, Госгс око чдцця измерения элсктрокоцтактцый лдтчик 7 о 5 сточ 3- 20 ВЯ(.ТСЯ ПО СЦГНЯЛ М ОЕСКОЦТЯКТНОГО 3 ДТП Кс) 9в момент выходя цз с го щели флажка ОГОкиро 3- ки 10. Здтсх подастся питацис ца электро ццт 12 по сигцдлу бссконтдктцого ддтика 16 в момент Выхола из его щели флажка блокировки 15, аррстирхющцй рыч;г 3 25поднимает шток элсктрокоцтдктцого латчикд 7 и освобождает электрол.По сиГ(дгм э/1 стэО 01 "сч)3 т 300 лятчцкс 3 /Прц ОТК ОНС 13 П 1 ТО 1 щиН Э (иро с) За Пр(;- 30 Г 1 Мс 3110 влсн 30 Г 0 д 0 м(.кд срс)ос)тывс 1(т ОЛ 11из электромд, цитсв 22 здпомицающсго устро- ствд 4 и открывдст флажок 20, иовор;)ч 1 в;(я его в всрткдльцос по/013 е 33 е, Прслин электрола в прслслдх устацовлеццсго ло 3 чс)сд флажок 20 остается в исходном положении (Е цоворачив;)ется) . После измерителыьх позиццй Э 1 ЕтрОТр;ц 30 ртиоЕГ я цд ор И.Вочныс позиции с НЯкоНтслям О. Нд 1 ер)ои СОРТИОВОЧЦОЙ ЦОЗИ НИЦ (ЦООМ ЛВИЖСИ 15 транспортера 3) в накопитсль 6 д п,дтформу 50 устройства спуска 51 на 3 р;)л 5 ктс 51 электролы группы цомицальный размер, ш 30- рой - Выше цомицдльного, нд третьей:ижс НОМИца,ЬНОГО цд ЧСтВЕртсц( брдКГдбсм д сортировочного устроиствд позиНп, 45 цяпр)1(с, (сно.Пцд,1 ьньп( 11 змер, Осх Гцсствл 51- стс 51слслх 10 ц.м Оорязом. 11 ри полцОЙ остс 1 нОВкс цдгового трднспогеа 3 по сигцдлу бесконт;)кцого лдтчид олокирвк 60 замыкается ГЕПВЫЙ КоТДСТ. Ц Си.3 с)ГУ ЛС 30 ГЭ И ПРсВОГО осскоцтдктцых лдгчиков 46 сортировочной позции ( в х ц/)я ( с тствх юг 1, сжкц 20) :33533 к;30 сяООГ)стстЗе 30 )торой и трс 31 и КОНТЯ и Ы, (с/(. С 0 Срдос (1 Вс(. Т Э/1(к Гро 331 ЦТ 4/, КТОРП ОТКР 1 вс 3 Е) ЗДС,1 ОНКМ 48 Ас)- ;ОГЦ 1 О РЯООТД 10 Т Ц ТРИ ОСТс 3 ЛЬЦЫ. СОРТИРОВО 3- 1 ЫХ Х СТРОИСТВс ЦОЗ(ЦЦИ ВЬЦИС Цо 1 ЦЦ;3.3,Ц 03 О, с ц(ж(. ОХИЯЛ(НОГО 13 01)сК ( В Перво) (.,М- дс ЭГЕтра.,с)33 т 47 Ср;)бдтЫВдст Прц 3)ОВСрцутом лсвом флажке и утоплццом прд ом, Во ВТОРОМ С/1 сдС ПРИ 330 ВСРто ЦР;ВО( фЛ;(жкс)т/)плч(ш левом. в третьем слхчыс 60 р 1 (всцты Обои; /13 е;1;).При срабатывании электромагнита 47 на каждой из сортировочных позиций 5 открывается заслонка 48 и электрод под действием собственного веса по склизу 49 падает на платформу 50 устройства спуска 51. В начале загрузки приемная платформа 50 уравновешена площадкой 52 в накопителе 6 на высоте, обеспечивающей подобранную опытным путем оптимальную высоту падения электродов, при которой они без опрокидывания 1 о упорядочного укладывания в стопу, а набранная кинематическая энергия при падении с этой высоты не приводит к их повреждению при ударах друг о друга и о стенки накопителя 6. По мере накопления электродов на платформе 50 высота их падения уменьшается в пределах от максимальной (равной предварительно заданной) до минимальной (равной разности между максимальной и расстоянием между соседними грузами 56).20Расстояния между соседними грузами, установленными на ступенях стойки 55, равны между собой. Как только на платформе 50 накопится стопа электродов высотой, равной рас-. стоянию между грузами 56, вес этой стопы будет равен весу одного из грузов 56 (грузы 25 по весу равны между собой). При дальнейшем увеличении количества электродов на платформе под действием накопленного веса стопы большего веса груза 56 платформа 50 опустится до упора перетянутого груза в очередной груз 56, установленный на ступени стойки 55, В дальнейшем по мере накопления электродов в накопителе 6 платформа 50 будет периодически опускаться, поддерживая постоянный интервал высоты падения электродов,равный расстоянию между съемными грузами 56, а уравновешивающая ее площадка 52 будет поочередно снимать грузы 56.При полной загрузке одного из накопителей 6 платформа 50 с полным столбом электродов введет флажок 58 в щель бесконтактного датчика 57, на пульте управления загорится сигнальная лампа и транспортер 3 остановится.Формула изобретенияАвтомат для сортировки электродов по толщине, содержащий последовательно установленные по ходу движения шагового транспортера загрузочное, запоминающее и измерительное устройства и сортировочные позиции с направляющими лотками и накопителями, отличаюитийся тем, что, с целью повышения производительности и надежности, он имеет механизмы спуска электродов, установленные на каждой сортировочной позиции, состоящие из расположенной внутри коробчатого магазина платформы, соединенной посредством трособлочной системы с грузовой площадкой, и вертикальной стойки со ступенями, на которых расположены съемные грузы с общим весом, равным полному весу столба электродов в накопителе, и расстоянием между крайними грузами, равным высоте полного столба, при этом грузовая площадка свободно установлена на вертикальной стойке с возможностью перемещения вдоль нее.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР225477, кл. В 07 с 5/04, 1970.Редактор Е. СкляревскаяЗаказ 1965,11111 ИИПИ Го даревенного комитета Сово делам изобретений и Москва, Ж, Раушска 1 П Патент, г Ужгород,сга Минист овоткрыл иинад., л. 45ул. Проектная