Система управления профилегибочным агрегатом

Союз СоветсккхСоцмалисткческикРеспублик ОРС КОМ У СВИДЕТЕЛЬСТВ-ву ое к а 26200/25 22) Заявлено 11,10.79 (21) 1) М. Кл,з явки-3 0 25/16 присоединением23) Приоритет - Опубликова Дата опубли Гесударствелный комнт ло делам нзвбретени Бюллетень4сания 05.01,82 30.12ткрыт ования оп й(71) Заявит твенный проектный инсти Госу проект ф(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРОФИЛЕГИБОЧНЫМ АГРЕГАТОМИз гибочн с бло ножни ствам ком к метру скорос скоросвестна система упрым агрегатом, содеками управления,цами и правильнои, электрически соеоррекции эталонавалков, а такжети и блок огранти ножниц 1. авления ржащая станом, тянущим диненным скорости задатчик ичения профилеприводь летучими и устрой исбло по диа эталона перепада Недосся то, чувеличивножницвая перевышенаприводаших длиЭто сниЦельности раных длин Система относится к автоматизации проатного производства, а именно к системам правления автоматизированными электрориводами профилегибочных агрегатов. татком известнои системы являетто при уменьшении мерных длин ается частота включений летучих для реза и может наступить теплогрузка, а также может быть премаксимально допустимая скорость ножниц при отрезании длин, меньны окружности вращения ножей. жает надежность работы системы. изобретения - повышение надежботы при отрезании коротких мерС этои целью система управления профилегибочным агрегатом, содержащая приводы с блоками управления станом, лет чими ножницами и правильно-тянугци 11 и устройствами, электрически соединенны;1 п с блоком коррекции эталона скорости по диаметру валков, а также задатп;к эталон скорости и блок ограничения перепада сорости ножниц, снабжена узлом прогнози рования и снятия перегрузок и узлом защиты от превышения скорости, первый входы которых подключены к выходу блока коррекции эталона скорости по диаметру валков, вторые входы - к выходу блока ограничения перепада скорости ножниц, а выходы подключены по схеме выделения наименьшего сигнала ко входу задатчика эталона скорости.Узел прогнозирования и снятия перегрузок содержит последовательно соединенные выпрямитель, вхЬд которого соединен с блоком ограничения перепада скорости ножниц, интегрирующий блок, сумматор, за датчик скорости стана, соединенный с сумматором, и функциональный блок предельного перепада скорости ножниц, вход которого соединен с выходом блока коррекцииэталона скорости по диаметру валков, а выход - с входом интегрирующего блока.Узел защиты от превышения скорости содержит последовательно соединенные первы й сум матор, входы которого соединены с блоком ограничения перепада скорости ножниц и с блоком коррекции эталона скорости по диаметру валков, интегрирующий блок, второй сумматор и задатчик максимальной скорости ножниц, соединенный со входами интегрирующего блока и второго су м матора.о На чертеже приведена функциональная схема системы управления профилегибочным агрегатом.Система управления профилегибочным агрегатом, включающем стан 1, летучие ножницы 2, разрезающие гнутый профиль 3, правильно-тянущее устройство 4 и приводы 5 - 7, соответственно стана, летучих ножниц и правильно-тянущего устройства, содержит блоки 8 - 10 управления привода ми 5 - 7, блок 11 коррекции эталона скорости по диаметру валков и соединенные с ним задатчик 12 эталона скорости и блок 13 ограничения перепада скорости.С задатчиком 12 эталона скорости по схеме 14 выделения наименьшего сигнала соединены узел 15 прогнозирования и снятия перегрузок и узел 16 защиты от превышения скорости.Узел 15 прогнозирования и снятия перегрузок состоит из последовательно включенных выпрямителя 17, вход которого соединен с блоком 13 ограничения перепада скорости ножниц, интегрирующего блока 8, сумматора 19, соединенного с ним задатчика 20 скорости стана и функционального блока 21 предельного перепада скорости з 5 ножниц, вход которого соединен с выходом блока 11 коррекции эталона скорости по диаметру валков, а выход - со вторым входом интегрируюшего блока 18.Узел 16 защиты от превышения скорости 40 состоит из последовательно включенных сумматора 22, входы которого соединены с блоком 13 ограничения перепада скорости ножниц и с блоком 11 коррекции эталона скорости по диаметру валков, интегрирующего блока 23, сумматора 24, выход кото рого вместе с выходом сумматора 19 узла 15 подключен к схеме 14 выделения наименьшего сигнала, а второй вход - к задатчику 25 максимальной скорости ножниц и ко второму входу интегрирующего блока 23.Интегрирующие блоки 18 и 23 состоят каждый из сумматора 26, соединенного через встречно включенные диоды 27 и 28 со входами релейных звеньев 29 и 30, выходы которых соединены со входами интегратора 31. 55Входы сумматора 26 блока 18 соединены с выходами выпрямителя 17 и функционального блока 21, а входы сумматора 26 бло 4ка 23 соединены с выходом сумматора 22 и задатчика 25. Выход интеграторов 31 блоков 18 и 23 соединен со входами сумматоров 19 и 24.Система работает следующим образом.Задатчик 12 эталона скорости через блок 11 коррекции эталона скорости по диаметру валков выдает задающий сигнал скорости блокам 8 - 10 управления приводами 5 - 7 стана, летучих ножниц и правильно тянущего устройства. Блок 13 ограничения перепада скорости ножниц обеспечивает необходимый перепад скорости привода 6 ножниц - 2 Ь ы в интервалах между отрезаниями мерных длин гнутого профиля 3.Г 1 ри уменьшении мерных длин сокращается цикл реза и увеличивается частота включений привода 6 летучих ножниц 2. При этом может наступить тепловая перегрузка привода 6 и выход его из строя. Узел 15 прогнозирования и снятия перегрузок прогнозирует и снимает перегрузки привода 6 летучих ножниц 2. Для этого узел 15 содержит функциональный блок 21 предельного перепада скорости ножниц 2. Блок 2 непрерывно вычисляет предельно допустимый из условия нагрева привода 6 перепад скорости летучих ножниц 2 в соответствии с алгоритмомЬц: К МнЕм- МФАР (1)и"сгде Мнноминальный момент привода 6;Мр - момент от усилия реза профиля 3;- путь, проходимый ножницами 2 впроцессе реза;6 м - мерная длина профиля 3;ц - скорость профиля 3 и синхроннаяс ним скорость ножниц 2 в зоне реза (задается с выхода блока 1 на вход блока 9, а также на входы блоков 13 и 21);К - постоянная.Выходная величина Ь ь блока 21 неппрерывно сравнивается с выходной величиной Ь м блока 13 на входе интегрирую.щего блока 18 узла 15. Если величина Ь и и соответственно перепад скорости ножниц 2 в интервалах между резами не превышает предельно допустимую по нагреву привода 6 величину Ьй, то выходным сигналом сумматора 26 через диод 28 включено релейное звено 30, и интегратор 31 сброшен на нуль. Если же величина Ь ь) больше величины Ьи, то выходным сигналом сумматора 26 противоположного знака через диод 27 включается релейное звено 29 (релейное звено 30 при этом отключено), и интегратор 31 начинает интегрирование входного сигнала.Выходным сигналом интегратора 31 блока 18 снижается сигнал задания скорости стана, задаваемый задатчиком 20. Соответственно снижается величина ц и, как видно из уравнения , растет величина Ььи10 20 25 30 35 40 Одновременно уменьшается величина Ь ц на выходе блока 13.Процесс интегрирования продолжается до тех пор, пока не наступит равенство Ь р 3 = Ь и что будет соответствовать снятию тепловой перегрузки привода 6. Выпрямитель 17 в узле 15 предназначен для выпрямления сигнала Ьь/, который при мерных длинах 1 с 3 р, где Фр - длина окружности вращения ножей, изменяет знак на проти воположный.В последнем случае, т. е. при 1 м (фо скорость привода 6 летучих ножниц 2 Иможет превысить максимально допустимую Мц, задаваемую задатчиком 25 в узле 16, Действительная скорость привода 6 в интервалах между резами равнан= 4 с+ Ь 01 (2) где знак + относится к режиму 1 м(Фр, а знак-к режиму 1 мСр. Величина И по уравнению (2) измеряется сумматором 22 в узле 16 и на входе сумматора 26 интегрирующего блока 23 сравнивается с величиной Я, Если (д) 03,то включено через диод 28 релейное звено 30 и интегратор 31 сброшен на нуль. Если же Я( р 1, то через диод 27 включается релейное звено 29, и интегратор 31 начинает интегрировать входной сигнал. Выход интегратора 31 уменьшает выходной сигнал сумматора 24. Интегрирование будет продолжаться до тех пор, пока не наступит равенство И= МиНа вход задатчика 12 эталона скорости, с помощью схемы 14 выделения наименьшего сигнала, поступает меньший из выходных сигналов узлов 15 и 16.Использование предлагаемого изобретения позволяет повысить надежность работы системы управления профилегибочным агрегатом при отрезании коротких мерных длин. формула изобретения 1, Система управления профилегибочнымагрегатом, содержащая приводы с блоками управления, станом, летучими ножницами и правильно-тянущими устройствами, электрически соединенными с блоком коррекции эталона скорости по диаметру валков, а также задатчик эталона скорости и блок ограничения перепада скорости ножниц, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы при отрезании коротких мерных длин, она снабжена узлом прогнозирования и снятия перегрузок и узлом защиты от превышения скорости, первые входы которых подключены к выходу блока коррекции эталона скорости по диаметру валков, вторые входы - к выходу блока ограничения перепада скорости ножниц, а выходы подключены по схеме выделения наименьшего сигнала ко входу задатчика эталона скорости.2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что узел прогнозирования и снятия перегрузок содержит последовательно соединенные выпрямитель, вход которого соединен с блоком ограничения перепада скорости ножниц, интегрирующий блок, сумматор, задатчик скорости стана, соединенный с сумматором и функциональный блок и рсдельного перепада скорости ножниц, вход которого соединен с выходом блока коррекции эталона скорости по диаметру валков, а выход - с входом интегрирующего блока.3. Система по п. 1, отличающаяся тем, что узел защиты от превышения скорости содержит последовательно соединенные первый сумматор, входы которого соединены с блоком ограничения перепада скорости ножниц и с блоком коррекции эталона скорости по диаметру валков, интегрирующий блок, второй сумматор и задатчик максимальной скорости ножниц, соединенный с входом интегрирующего блока и второго сумматора. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Заявка2649979/25 - 27,кл. В 23 Р 25/16, 31.07.80 (прототип).Составитель Вехред А. Бойкасираж 151 итета ССткрытийя наб., дул. Проек арст зобр 113035,лиал П 4/5ная, 4 едактор А. Власеа каз 11334/14ВНИ ПИ Госуд делам и Москва, Ж ПП Патененного етений 5, РауУжго аслов Корректор А Подписное нп