Система управления приводом летучих ножниц

Сею з СеветекмнСециалнетичеекинРеспублик ОРСКОМ ЕТЕЛЬСТВУ 1) Дополнительное к авт. свид-ву - 2) Заявлено 18.03.80 (21) 2897462/25 присоединением заявки-3) Приоритет -1)М КлзВ 23 Р 25/16 В 21 В 35/02 еудзретееннме кемнтет СССР делам нзебретенн н атнрмтийГфктотяжхимпроектых осударственный проектный институт Министерства монтажных и специ работ СССР(71) Заявитель 4) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ ЛЕТУЧИХ НОЖНИЦ1Изобретение относится к автоматизации прокатного производства и может быть использовано для управления летучими ножницами профилегибочных агрегатов и прокатных станов.Известна система управления приводом летучих ножниц, содержащая блок управления приводом летучих ножниц с регуляторами скорости и положения ножей, импульсный датчик перемещения ножей летучих ножниц, датчик реза, следящий ролик с датчиком скорости полосы и импульсным датчиком перемещения полосы, соединенным с вычитающим входом регулятора положения блока управления приводом летучихножниц 1Эта система обеспечивает изменение скорости ножей летучих ножниц в зависимости от величины рассогласования между положением ножей и местом реза на полосе. При этом колебания скорости полосы и ускорения летучих ножниц от реза к резу не вызывает отклонения длин отрезаемых профилей от заданной величины. При длине профилей, больших некоторой граничной длины, летучие ножницы работают в режиме запусков на каждый рез, а при длинах,меньших граничнои - в режиме непрерывного вращения с изменением скорости между резами. После технологических остановок система обеспечивает .мерный рез полосы, достигшей установившейся скоростик моменту запуска летучих ножниц на рез.5 Однако такая система не обеспечиваетвозможность регулируемого обгона полосыножами летучих ножниц в зоне реза, чтоухудшает качество и точность реза полосы.Цель изобретения - повышение качестваи точности реза полосы,0Указанная цель достигается тем, что система управления приводом летучих ножниц,содержащая блок управления приводомлетучих ножниц, с регуляторами скоростии положения ножей, импульсный датчик5 перемещения ножей летучих ножниц, датчик реза, следящий ролик с датчиком скорости полосы и импульсным датчиком перемещения полосы, соединенным с вычитающим входом регулятора положения ножейблока управления приводом летучих нож 20 ниц, снабжена управляемым делителем частоты, задатчиком обгона и звеном деления,первый вход которого соединен с датчикомскорости полосы, второй вход - с выходомформула изобретения задатчика обгона и первым входом управляемого делителя частоты, а выход - совходом регулятора скорости блока управления приводом летучих ножниц, при этомвторой вход управляемого делителя частоты соединен с импульсным датчиком перемещения ножей, а выход - с суммирующимвходом регулятора положения ножей блокауправления приводом летучих ножниц.На чертеже представлена функциональная схема системы,Система содержит летучие ножницыс приводом 2, импульсный датчик 3 перемещения ножей летучих ножниц, блок 4управления приводом летучих ножниц срегулятором скорости и регулятором положения ножей, датчик 5 реза, соединенныйс входом 6 блока 4, следящий ролик 7, контролирующий перемещение профильной полосы 8 и механически соединенный с импульсным датчиком 9 перемещения полосы 8.С датчиком 9 соединен вход датчика 10скорости полосы 8 (например, преобразователь частоты в напряжение), выход которого соединен с первым входом звена 11деления. Выход звена 11 деления соединенс входом 12 регулятора скорости блока 4управления приводом летучих ножниц. Второй вход звена 11 деления соединен с задатчиком 13 обгона, задающим коэффициентК = где К 6 = в -"- - заданное отно чКонг. ог= .Ч,шение скорости ножей летучих ножниц кскорости полосы.Так как коэффициент Кобг) 1, то К 1,Напряжение на входе звена 11 деления Би напряжение на его выходе связаны соотношением1-н = - К = 1-п Кобг. (1)Импульсный датчик перемещения полосы9 соединен с вычитающим входом 14 регулятора положения блока 4 управления приводом летучих ножниц, суммирующий вход15 которого соединен через управляемыйделитель 16 частоты с импульсным датчиком 3 перемещения ножей летучих ножниц.Ко второму входу управляемого делителя 16частоты подключен задатчик 13 обгона.Делитель 16 уменьшает частоту 1 импульсов датчика 3 до величины(н - Ф (2)В связи с этим цена 1 импульса (в единицах длины) на выходе делителя 16 связана с ценой 1 импульса датчика 3 следующим соотношением = 1 К,б. Цена импульса датчика 3 равна цене 1 импульсадатчика 9. Поэтому 1 = К .Система работает следующим образом.Во время реза ножи летучих ножниц 1движутся со скоростью Ч, определяемойвеличиной напряжения Ь, подаваемого навход 12 регулятора скорости блока 4 управления приводом летучих ножниц. Дляотрезания профилей заданной длины скорость летучих ножниц 1 изменяется междурезами регулятором положения блока 4управления приводом летучих ножниц в 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 зависимости от величины рассогласования между положением ножей и местом реза на полосе. Начальное рассогласование М 5 равное разности между заданной длиной профиля и длиной траектории ножей, вводится в следящее устройство регулятора положения (например реверсивный счетчик) в момент реза по сигналу датчика 5 реза, В процессе движения полосы 8 и ножей летучих ножниц 1 датчик 3 перемещения летучих ножниц и датчик 9 перемещения полосы контролируют соответственно путь ножей 1 и полосы 1. В следящем устройстве регулятора положения фиксируется текущее рассогласование.ЬС= ьВ,+ н - ФВ зависимости от велиЧины 35 по сигналу регулятора положения летучие ножницы 1 после реза снижают скорость, либо останавливаются и в последующем увеличивают скорость до момента, когда оканчивается отработка рассогласования и величина Я становится равной нулю. С этого момента ножи летучих ножниц 1 и полоса 8 движутся синхронно, причем количество импульсов, поступающих за единицу времени на входы 14 и 15 блока 4 управления приводом летучих ножниц, рав 1 ы. Так как цена импульса управляемого делителя 16 частоты больше цены импульса импульсного датчика 9 перемещения полосы согласно формуле (2), скорость ножей летучих ножницЧн = Коь,. Чн (3)Выражение (1) показывает, что, благодаря наличию звена деления 1 О напряжение У, задающее скорость ножей летучих ножниц 1 в режиме синхронного движения и при резе, всегда соответствует скорости ножей, которая задается следящим устройством блока 4 согласно выражению (3),Таким образом, наличие управляемого делителя частоты, задатчика обгона и их связей с системой позволяет осуществить обгон полосы ножами, регулируемый в зависимости от сортамента профилей и условий технологического процесса профилирования или прокатки, что повышает качество резки. Наличие звена деления и его связей с системой повышает точность резки за счет исключения статической ошибки в регуляторе положения из-за несогласованности задания на скорость ножей летучих ножниц при резе и заданной величины обгона, а также исключает ручную настройку величины задания скорости ножей при изменении обгона. Система управления приводом летучих ножниц, содержащая блок управления приводом летучих ножниц, с регуляторами скорости и положении ножей, импульсный датчик перемещения ножей летучих ножниц, датчик реза, следящий ролик с датчиком893420 Составитель В. Маслов Редактор А. Власенко Техред А. Бойкас Корректор А. Ференц Заказ 11334/14 Тираж 151 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб д. 4/5 филиал ППП сПатент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4скорости полосы и импульсным датчиком перемещения полосы, соединенным с вычитающим входом регулятора положения ножей блока уйравления приводом летучих ножниц, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества и точности реза полосы, она снабжена управляемым делителем частоты, задатчиком обгона и звеном деления, первый вход которого соединен с датчиком скорости полосы, второй вход - с выходом задатчика обгона и первым входом управляемого делителя частоты, а выход -6со входом регулятора скорости блока уп- равлениЪ приводом летучих ножниц, при этом второй вход управляемого делителя частоты соединен с импульсным датчиком перемещения ножей, а выход - с суммирующим входом регулятора положения ножей блока управления приводом летучих ножниц. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР1 О Мо 188549, кл. В 21 В 35/02, 1965.