Способ регулирования скорости моталки проката

Союз СоветскикСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 893289(51) М. Кл. В 21 С 47/00 Гоеударстеевщ комитет СССР вв аеааи изабретевик и вткрытнй(72) Авторы изобретения мени вител(54) СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТ МОТАЛКИ ПРОКАТАзобретение относит я к прокатностности, мооизводствуыть использортового прках. п ч и намотке буа натяжных же то ата моталИ вления мотал 3 стен способ упр и котором испол кои зуют техцесса с по мо- коро- т прив ужно авления п яет получ огсо ет над о ия дои враотсутст скорос движени арам по тукладке процесс е на. нологические режимы п оянством мощности наалки, постоянством ок и барабана моталки Известный споооб уп водом моталки не позво высококачественные бун проката и не обеспечи захвата полосы, движущ ростью прокатки, ввиду статочного соответстви щения моталки скорости осы, что приводит к убарабан и к неплотноов сортового прокатаотки,Опубликовано 30.12.81, бюллетень М 48Дата опубликования описания 30 .12.8 1 пропетровский ордена Трудового металлургический институт Известен также способ регулирова" ния скорости моталки проката, при котором изменяют скорость вращения стенки приемной чаши и барабана моталки и используют в качестве задающего параметра в период стационарной намотки постоянство натяжения проката 2.Недостатком этого способа управления является отсутствие соответствия скорости привода моталки положению полосы в начальный период намотки бунта, когда должна происходить свободная укладка витков от наружного диаметра намоточной чаши к внутреннему по спирали. Ввиду такого несоответствия происходит удар переднего конца полосы о чашу в момент захвата, вследствие чего происходит унрочнение переднего конца полосы, изгиб его затрудняется. Первые витки проката располагаются беспорядочно у стенки намоточной чаши (по наибольшему диаметру намоточного простран893289 552 (2) ства), а затем процесс в течение укладки одного витка переносится на барабан моталки и начинается период стационарной намотки с натяжением,Восле выхода полосы из клети и в процессе намотки заднего конца проката для обеспечения постоянного натяжения сматывания моталку разгоняют, увеличивая окружную скорость привода, что приводит к возрастанию центробеж О ных сил, действующих на полосу, отбрасыванию к наружной стенке образующихся витков, нарушению упорядоченности, ухудшению качества бунта, что также является существенным недос татком способа,Цель изобретения - улучшение качества бунта и повышение надежности захвата полосы.Указанная цель достигается тем, что 2 О в способе регулирования скоростью моталки проката, выходящего из прокатного стана, при котором изменяют скорость вращения стенки приемной чаши и барабана моталки и используют 25 в качестве задающего параметра в период стационарной намотки постоянство натяжения проката, перед поступлением проката в моталку линейную скорость стенки приемной чаши устанав- ЗО ливают равной скорости прокатки, в период укладки нижнего ряда витков скорость барабана увеличивают до скорости проката, а после выхода полосы из стана скорость барабана и чаши уменьшают, а уменьшение скорости барабана производятпо зависимости( с-М 1 1 - )иЪ где Ч - скорость барабана; 40 22 - скорость движения проката в момент выхода полосы из ста" на; - расстояние от последнейклети стана до моталки 45 7 - текущее время намотки конечной части бунта.На Фиг. 1 представлен график изменения скорости привода моталки попредлагаемому способу; на фиг. 2 - 50 схема управления моталкой.Наилучшее качество бунтов обеспечивает режим намотки с возрастанием скорости стенки намоточной чаши в период 0 - ,2 процесса по зависим - сти 2 Чгде Мг - скорость движения проката;8 - шаг спирали Архимеда;Рн - наибольший диаметр намоточного пространства;тн - текущее время процесса намоткикоторая может быть реализована программными устройствами.Затем в течение периода -Т намотки проката на барабан с натяжением поддерживают постоянство мощности на приводе моталки, При этом с ростом диаметра бунта скорость привода убывает. После выхода полосы из стана центробежные силы и силы инерции полосы стремятся отбросить образующиеся витки от основного объема бунта, а силы, тормозящие полосу, оказывают обратное действие. Для обеспечения прилегания к бунту образующихся витков необходимо ослабить действие центробежных и инерционных сил, что осуществимо при уменьшении линейной скорости барабана моталки в период Т -4 по зависимости вида где 122 - скорость движения прокатав момент выхода полосы изстана;- расстояние от последней клети стана до моталки;- текущее время процесса намотки после выхода полосыиэ стана период Тъ) 2 полученной в результате теоретического анализа движения проката под действием инерционных, центробежных сил и сопротивлений трения в подводящей трассе.Предлагаемый способ может быть реализован с помощью системы управления моталкой, схема которой представлена на иг. 2. Намотке подвергают круглый прокат из среднеуглеродистой стали диаметром 21 мм. Прокатанный со скоростью 17,8 м/с металл подают в моталку, двигатель которой, приводящий его во вращение барабан и намоточную чашу вращают со скоростью 760 об/мин, установленной из условия равенства окружной скорости моталки скорости поступления проката. 11 ервый виток бунта Формируется прилегающим к стенке 1 намоточной чаши, что соответствует началу отсчета на фиг. 2. Одновременно импульс893289 Формула изобретения от контактного датчика 2 наличия металла в моталке подают в блок 3 управления с формирующим сигнал мультивибратором. Сигнал от блока 3 последовательно подают в блоки 4 ре- ф гулирования скорости, регулирования тока ( натяжения ) 5, тиристорный преобразователь 6 и двигатель 7 моталки, В соответствии с сигналом увеличивается частота вращения моталки 10 по закономерности (1 ) до окружной скорости 1100 об/мин. Последующие за первым витки бунта и течение 2 с укладываются по горизонтали по уменьшающемуся, радиусу спирали на дно 8 13 чаши до достижения поверхности намоточного барабана 9. На фиг.этому процессу увеличения частоты вращения моталки соответствует участок 0- ь на оси абсцисс, При укладке20 нижнего ряда витков проката на спирали от стенки приемной чащи диаметром 1400 мм до намоточного барабана диаметром 900 мм количество уложенных витков проката равно 12.С момента Г начинают намотку проката по вертикали с постоянным натяжением на барабан 9. Намотке с натяжением проката соответствует участок 7 - С оси абсцисс (фиг. 2), Зф когда частоту вращения моталки по мере увеличения диаметра бунта уменьшают с целью поддержания неизменной величины натяжения. В этот период времени формируют вертикаль- ЭЗ ные слои намотки бунта и так продолжают до окончания прокатки в чистовой клети 10, о чем сигнализирует фотодатчик 11 наличия металла в валках клети. Сигнал фотодатчика 11 подают в блок,3, формирующий команду на снижение частоты вращения двигателя 7. Этому моменту соответствует точкаоси абсцисс. Далее, в интервале- ь производят снижение ско"лфрости вращения моталки в течение 4 с с 960 до 820 об/мин по представ" ленной зависимости, прокат продолжает наматываться до окончания намотки, Затем моталку останавливают и извлекают бунт. В результате управления моталкойпо предлагаемому способу получаютбунты цилиндрической формы с двумятремя отдельно лежащими витками, про 5цесс намотки повторяется стабильно,захват полосы моталкой происходитнадежно. бОдновременно навторой моталке наматывают круглый прокат по существующей технологии. В результате намотки с поддержанием скорости двигателя моталки по известному способу получают бунты с 5-6 отдельно лежащими витками, образовавшимися в начале и в конце процесса намотки.Использование предлагаемого способа управления моталкой обеспечивает улучшение качества бунтов, что повышает производительность при, дальнейшей транспортировке и переработке сортового прокатаф повышение надежности захвата полосы, что приводит к экономии металла и повышению производительности стана эа счет снижения числа "бурений".Экономический эффект от внедрения изобретения на мелкосортном стане 250-6, позволяющего снизить расходный коэффициент металла, составит 123 тыс, руб. 1. Способ регулирования скорости моталки проката, выходящего из прокатного стана, при котором изменя" ют скорость вращения стенки приемной чаши и барабана моталки и используют в качестве задающего параметра в период стационарной намотки постоянство натяжения проката, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью улучшения качества бунта и повышения надежности захвата полосы, перед поступлением проката в моталку линейную скорость стенки приемной чаши устанавливают равной скорости проката, в период укладки нижнего ряда витков скорость барабана увеличивают до скорости проката, а после выхода полосы иэ стана скорост барабана уменьшают. 2. Способ по п. 1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что уменьшение скорости барабана производят по зависимостиЧп:М-М 1 Г " 11где У - скорость барабана;Ч - скорость движения прокатав момент выхода полосы из стана;- расстояние от последней клети стана до моталки;893289 Ум/с Геев 0 ВНИИПИ Заказ 11322/8 Тираж 891 Подписн Филиал ППП Патент , г, Ужгород, ул, Проектная, - текущее время намотки конечной части бунта,Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе8 1. Авторское свидетельство СССР У 586946, кл. В 21 С 47/00, 22.12.72. 2. Патент ГДР У 88067,кл. В 21 С 47/04, 20.02.72 (прототип).