Автоматический сортировщик полупроводниковых приборов

80 Н 01 Ь 21 7 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯн двтадднонт сднддтддьствт".".а: ,фффффффннндднд н ГОСУДФфСТВЕККЫЙ КОМИТЕТ СССР М ДЕЛАМ ИЗОЬРЕТЕНИЙ И ОТИРЬЩ(56) 1, Патент США У 3899085, кл. В 23 С 7/06, опублик. 1975.2 Техническое описание на автоматический сортировщик полупроводни ковых приборов 14 КТС - 4000"002, 1979 (прототип) .(54) (57) АВТОМАТИЧЕСКИЙ СОРТИРОВЩИКПОЛУПРОВОДНИКОВЫХ ПРИБОРОВ, содержащий вибробункер, питатель с прцемнымвходом и разгрузочным выходом, контактное устройство с двумя гнездами,привод качания, и устройство распределения изделий по группам, о т -л и ч а ю щ и й с я тем, что, с це- .лью повышения производительности,,ои содержйт опору, соединенную с приводом качания и связанную жесткос приемным входом питателя, разгрузочный выход которого снабжен упором,8930Изобретение относится к области полупроводниковой техники и может быть использовано для автоматичес,кой сортировки по группам в соответствии с измеренными электрическими параметрами транзисторов в пластмассовых корпусах.Известен автоматический сортировщик полупроводниковых приборов и , содержащий вибробункер, питатель, 10 контактное устройство и устройство распределения изделий по группам.,Недостатком данного устройства является его низкая производительность,(4000 приб/ч). Производитель ность можно повысить путем совмещения во времени основных и вспомогательных операций. Однако при данной конструкции сортировщика это невозможно, поскольку его конструкция 20 предусматривает отрогую последовательность операций без совмещения их во времени.Наиболее близким по технической сущности к данному изобретению явля ется автоматический сортировщик полу. роводниковых приборов 2, содержащйй вибробункер, питатель с приемным входом и разгрузочным выходом, двухпозиционное контактное устройство, привод качания и устройство распределения изделий полупроводни- , ковых приборов по группам.Питатель неподвижно соединен с вибробункером и выполнен в виде направляющей. Контактное устройство состоит из основания и качающегося рычага, на котором установлены корпус с двумя гнездами для размещения в них приборов и контактные элементы40 (для контактирования с выводами прибора) с приводом для их перемещения, Контактное устройство установлено с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно питателя45 с помощью привода, смонтированного на основании и содержащего пневмоцилиидр,.на штоке которого закреплена зубчатая рейка,.входящая в зацепление с зубчатым колесом, на котором расположен эксцентрик.lНедостатком известного сортировщика является то, что двухпозицион" ное контактное устройство необходимо перемещать относительно питателя, 55 а это значительно усложняет конструкцию сортировщика, поскольку по конструкции узел контактного устройства сложен. Таким образом, недостаткомданного сортнровщика является егоконструктивная сложность, обусловленная сложной конструкцией его контактного устройства, состоящего из множества взаимосвязанных и взаимодействующих друг с другом деталей.Цель изобретения - повышение производительности сортировщика.Это достигается тем, что в известном автоматическом сортировщике полупроводниковых приборов, содержащемвибробункер, питатель с приемнымвходом и раэгрузочнья выходом, кон,тактное устройство с двумя гнездамии устройство распределения изделийпо группам, он содержит опору, соединенную с приводом качания и связанную жестко с приемным входом питателя, разгрузочный выход которого снабжен упором.На чертеже изображен общий вид автоматического сортировщика.Автоматический сортировщик содержит вибробункер 1, питатель 2 с приемным 3 и разгрузочным 4 входом ивыходом соответственно, неподвижноустановленное контактное устройство5 с двумя гнеэдамн б, имеющими входи выход для приборов, и контактнымиэлементами 7, устройство 8 распределения изделий по группам.Питатель 2 установлен на опоре 9,расположенной в плоскости приемноговхода питателя, и соединен с приводомкачания 10, перемещающим разгрузочныйвыход 4 питателя 2. С помощью привода качания 10 разгрузочный выход 4питателя 2 может занимать два край,них положения, каждое,из которых соответствует положению поочередногосовмещения разгрузочного конца 4 питателя 2 с одним из гнезд б контактного устройства 5. Разгрузочный конец.4 питателя снабжен упором 11,Автоматический сортировщик работает следующим образом.Из вибробункера 1 приборы поступают в питатель 2, иэ которого по одному подаются в гнезда 6 контактного устройства 5. Прежде, чем подать прибор в гнездо контактного устройства, производят совмещение с помощью привода 10 разгрузочного выхода 4 питателя 2 с одним из гнезд 6 контактного устройства 5. При их совмещении упор 11 перекрывает выход контактного устройства. В моментсовмещения прибор иэ питателя падает на упрр 11 и оказывается в гнез;- .де 6 контактного устройства 5. Здесь,к выводам прибора подводят контактные элементы 7, на которых затемприбор удерживается в течение времени операции контактирования. В момент контактирования прибора в первом гнезде включают привод 10 питателя 2, перемещающий его разгрузочный конец 4 до совмещенйя его свторым гнездом контактного устройства 5. После совмещения разгрузочного выхода питателя со вторым гнездом контактного устройства во второе гнездо из питателя падает прибор, При этом в первом гнезде происходит расконтактирование прибораи,его выгрузка в распределительное,устройство приборов по группам, аво втором гнезде к выводам прибораподводят контактные элементы контактного устройства. То есть одновременно происходит несколько опе-.раций - контактирование прибора в первом гнезде, раЬконтактирование во втором с выгрузкой, совмещение 5 разгрузочного конца питателя совторым гнездом контактного устройства и загрузка.За счет устранения сложного итрудоемкого привода подвижного кон О тактного устройства и контактныхэлементов стало возможным повыбить производительность путем снижения инерционности системы, так как движущейся частью стал легкий лотов вместо всего подвижного контактного устройства. Одновременно с упрощени" ем конструкции сортировщика повывается его надежность, так как снижается количество подвижных элементов, 20 в том числе и коммутирующие прэводаизмерительной системы и .системы управления движением подвижного контактного устройства.893093 Й Коррек Ильи Редактор Л.Пись е юЗаказ 2323 4 нт жгород, ул. Прое ал ППП Составитель М.Дедлов Техред А.Кикемезей Мв/1 Тираж 683ВНИИПИ Государственного комитетпо делам изобретений и открыт 3035, Москва, Ж, Раушская наб.,ПодписноеССР 4/5