Устройство для распознавания и учета предметов, перемещаемых конвейером

1 ц 888150 СОюз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУво делам изобретений к открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАСПОЗНАВАНИЯ И УЧЕТА ПРЕДМЕТОВ,ПЕРЕМЕЩАЕМЬЕ КОНВЕЙЕРОМ Изобретение относится к областй учета предметов и может быть использовано, в частности для учета транспортных контейнеров на конвейерных линиях или расфасовке готовой продукции на предприятиях химической промышленности.Известно устройство для считывания и распознавания магнитных символов, нанесенных на предмет, состоящее из ряда датчиков, которые выдают сигнал в зависимости от обращенных к датчикам плюсов магнитов, встроенных в предмет, подлежащих контролю 1 1, Недостатками этого устройства являются необходимость четкой фикса" ции предмета относительно датчиков и невозможность распознавания предмета 1 упакованного в тару.Известно устройство для распознавания и учета, которое содержит источник излучения, детектор излучения, одноканальный анализатор импульсов, последовательно соединенные дискриминатор, дешифратор и блок ищикации 121, Детектор, принимая характеристическое излучение, .генерируетэлектрические импульсы, амплитудакоторых пропорциональна энергии излучения. С помощью одноканального;анализатора импульсов определяетсячастота следования импульсов, пропорциональная интенсивности характеристического излучения, которая всвою очередь пропорциональна содержанию контролируемого химическогоэлемента.Перестраивая одноканальный анализатор импульсов на другие амплиту 15ды, можно определить содержание дру-гих элементов в пробе. Непосредственное применение указанных анализато"ров для распознавания и учета предметов трудоемко, так как работа с 20прибором, направленная на количественное определение содержания элементов в пробе, производится вручную итребует затраты значительного времени, 888150Целью изобретения является расширение области применения.Это достигается тем, что в устройво, содержащее источник и приемник излучения, подключенный к входу анализатора, и последовательно соединенные дискриминатор, дешифратор и блок индикации, введены группы блоков деления и сумматоры, в каждойгруппе блоков деления первый вход первого блока деления подключен кпервому выходу анализатора каждойгруппы, второй и третий выходы которой соединены соответственно со вторым входом первого блока деления и с первым входом второго блока деления и с вторым входом второго блока деления, выходы блоков деления каждой группы блоков деления через сумматор соединены с входом дискриминатора.На контейнер, подлежащий распознаванию и учету, наносится символ в виде покрытия комбинацией лаковили красок, содержащих определенные химические элементы, а контроль наличия этих элементов на поверхности контейнера производится радиометрическим методом.30Характеристическое излучение, возбуждаемое при действии на символ-излучения вспомогательного источника, равномерно распространяется в пространстве относительно символа, т.е.место установки приемника 1,или при 35 емников) характеристического излуче. ния символа вибрируется достаточно свободно, с учетом возможностей технологического оборудования.40В связи с большой проникающей способностью характеристического излучения его можно регистрировать через стенки тары, защитные технологические экраны и т.д, Состав .химических элементов символа выбирается в зави-.симости от элементного состава готового продукта, материала контейнера, материала тары и количества контейнеров в партии таким образом, чтобы энергетическое расстояние между пиками характеристического излучения химических элементов символа и пиками фонового излучения контейнера было больше энергетического разрешения датчика. Информация в символе коди- .фф рууся в виде двоичного числа;наличие элемента в символе и,следовательно пиков характеристического излучения соответствует "1", отсутствие элемента - "0".На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.Устройство содержит символ 1, нанесенный на предмет, источник.2 излучения, приемник 3 излучения символа 1, подключенный к анализатору 4 импульсов, группы блоков 5 и 6 деления сумматор 7, последовательно соединенные дискриминатор 8, дешифратор 9, блок 10 индикации и регистра ции. Группы 11 выходов анализатора 4 импульсов подключены к входам соответствующих групп блоков 5 и 6.Устройство работает следующим образом.При попадании на символ 1 -излучения вспомогательного источника 2химические элементы, из которых состоит символ 1, начинают генерироватьхарактеристическое излучение,равномерно распространяющееся в пространстве, Приемник 3, принимая как характеристическое излучение символа 1, так и характеристическое излучение материала контейнера и его содержимого, а также рассеянное излучение источника 2, вырабатывает импульсы, амплитуда которых пропорциональна энергии принимаемых квантов. Импульсы с выхода приемника 3 поступают в анализатор 4, в котором происходит Формирование энергетического спектора,прннимаемого приемником 3. Спектр имеет сложную структуру, зависящую от перечисленных выше факторов. Для надежного определения наличия пика характеристического излученияэлемента на фоне шумов сигналы с первого выхода анализатора 4 (выход соогветствующий интенсивности скорости счета основания пика с низкой энергией 1, с второго выхода (выход, соответствующий вершине пика Д" и с третьего выхода 1,выход соответствующий основанию пика с высокой энергией) поступают в блоки 5 и 6, причем выход, соответствующий основанию пика с низкой энергиеи, подключен к входу делителя первого блока деления, выход, соответствующий вершине пика - к входу делимого первого блока и к входу делителя второго блока, выход, соответствующий основанию пика с высокой энергией - к входу делимого второго блока.888150 ером, содержащее источник и приемникизлучения, подключенный к входч анаИсточники информации,принятые во внимание при экспертизеР р231. Авторское свидетельство СССРУ 444224, кл. 6 06 И 702, 1972.2. Анализатор рентгенометрическийРПС 4-01. Методические указанияУстройство для распознавания иучета предметов, перемещаемых конвей-, щ ЖШ 1.284.407 Д 4 1968 (прототип). В блоках деления производится вычисление величины относительной интенсивности скорости счетаА= -Д 1 Д 4А; з- Дг"1Сигналы с блоков 5 и 6 поступают в сумматоры 7, в которых производитсяФвычисление разности Ь2.Д-Д. Выходные сигналы с сумматоров 7 по- ступают на дискриминатор 8, в котором путем сравнения величинс неко" торыми пороговыми значениями, установленными опытным путем, производится формирование кода, соответствующег го символу.Код с выхода дискриминатора 8 пос." ле преобразования в дешифраторе 9 поступает в блок 10 и в систему управления процессом расфасовки продукции еИзобретение позволяет надежно определять наличие даже самых слабых пиков ха акте истического излучения. лизатора, и последовательно соединенные дискриминатор, дешифратор и блок 5 индикации и регистрации, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюрасширения области применения, в неговведены группы блоков деления и сумматоры,в каждой группе блоков деления 1 первый вход первого блока деленияподключен к первому выходу соответствующей группы выходов анализатора,второй и третий выходы которой соединены соответственно с вторым входом 1 ф первого блока деления и с первымвходом второго блока деления и свторым входом второго блока деления,выходы блоков деления каждой группыблоков деления через сумматор соеди нены с входом дискриминатора."Па Ужгород, ул. Проектная, 4 н аказ 10727/14 ВНИИПИ Государ по делам 13035, Москва