Система предупреждения столкновения самолета с землей

884588 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК ЙА ТЕ МТУ Сеез Соввтеиих Сециалистических Республик(23) Приоритет - (32) 05 О 1/06 Гааудеюатеехшл хезапет СССР ае Аелам хзебратеаа х етлрмтМ(72) Авторы изобретения Иностранная фирма(54) СИСТЕМА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ СТОЛКНОВЕНИЯ САМОЛЕТАС ЗЕМЛЕЙ Изобретение относится к самолетным.системам предупреждения столкновенийсамолета с землей,Известна система предупреждениястолкновения самолета с землей, со"держащая измеритель скорости самолетав числах М, радиовцсотомер, измерительскорости изменения высоты самолета идатчик положения шасси самолета, под. -ключенный к первому входу вентипьной 1 Осхемы И, второй вход которой подключен к формирователю сигнала предупреждения, а выход - к индикатору сигналапредупреждения1,5Недостатками известной системы являетсп то, что в нем формирование сигнала безопасной высоты не связано соскоростью самолета, а также, имеют мес.то логичные предупредительные сигналы 20об опасной высоте при пролете над нивелетящими самолетами при посадке,снижающие эффективность работы систе"мы предупреждения столкновения самыета с землей. Ж Цель изобретения - повышение эффективности работы системы предупрежденияПоставленная цель достигается тем,что в систему предупреждения столкновения самолета с землей, содержащуюнмеритель скорости самолета в числахМ, радиовысотомер, измеритель скоростиизменения высоты самолета и датчикположения шасси самолета, подключен- .ный к первому входу вентильной схемыИ, второй вход которой подключен кформированию сигнала предупреждения,а выход - к индикатору сигнала предупреждения, дополнительно введен формирователь сигнала безопасной высотыв функции числа М, вход которого со-единен с измерителем числа М, а выходс первым входом формирователя сигналапредупреждения, второй вход которогоподключен к радновысотомеру.Кроме того, измеритель скоростиизменения высоты самолета соединен совходом формирователя сигнала предунреждения через схему запрета но скорости изменения высоты самолета,884588 19 15 20 Причем схема защиты по скорости изменения высоты самолета снабжена двумя управляющими входами, подключенными к соответствующим выходам радиовысотомера.Схема защиты по скорости изменения высоты самолета подключена к измерителю скорости изменения высоты самолета через последовательную РС-цепочку,На фиг. 1 приведен график зависимости минимально допустимой высоты полета от скорости самолета; на фнг. 2 - блок-схема системы. На графике зависимости, приведенном на фиг. 1, обозначены два участка 1: и Д , которые характеризуют минимально допустимую высоту полета Ь , и высоту полета Ь, выше которой скорость полета не лимитируется. Участок .8 характеризуется линейной зависимостью допустимой величины полета от скоростиВ состав системы предупреждения столкновения самолета с землей 1,фиг. 2) входят: измеритель 1 числа М полета, формирователь 2 сигнала безопасной высоты в функции числа М, включающий буферный усилитель 3, канальный переключатель 4, усилитель 5, сумматор 6, диод 7 и резистор ф, формирователь 9 сигнала предупреждения, вентильная схема И 10, схема 11 запрета по скорости изменения высоты самолета, включающая компаратор 12, резистор 13, конденсатор 14, диод 5, и резистор 16, а также радиовысотомер 17 и измеритель 18 скорости изменения высоты самолета.Система работает следующим образом.Напряжение, пропорциональное числу М, с измерителя 1 числа М полета посту пает на вход формирователя 2 сигнала безопасности высоты, состоящего из буферного усилителя 3, канального переключателя 4, усилителя 5, сумматора 6, в результате чего на выходе сумматора б имеется сигнал, пропорциональный числу М.На второй вход сумматора подается сигнал с радиовысотомера 17, соответствующий значению высоты С Ь 4, в результате чего выходной сигнап сумматора 6 при скорости полета, соответству" ющей числу М менее М, характеризуется горизонтальной, линией фиг. 1,). При скорости полета более М 4 выходной сигнал усилителя 5 сумиируется с сигналом высоты полета Ь 4 в сумматоре 46, который затеи подается на первый вход формирователя 9 предупредительного сигнала, выполненного в виде компаратора, на второй вход которого поступает сигнал с радиовысотомера 17, характеризующий истинную высоту полета Ь.В компараторе оба эти сигнала сравниваются, и при превышении вычислительной минимально допустимой высоты полета истинной компаратор 12 формирует предупредительный сигнал, который подается на вход вентильной схемы И 10. Другим входным сигналом вентильной схемы И 10 является сигнал от датчика положения шасси самолета, который при посадке, когда шасси выпущены, не позволяет выдавать сигнал предупреждения. Дпя исключения выдачи ложных предупредительных сигналов прн полете самолета над нижелетящими летательными аппаратами система снабжена схемой 11запрета по скорости изменения высоты,самолета, соединенной с измерителем18 скорости изменения высоты самолета,формирующей сигнал. (Этот сигнал можетгенерироваться путем дифференцирования сйгнала с радиовысотомера по времени). Сигнал Ь вводится в усилитель,работающий в режиме компаратора черезрезистор 13 и конденсатор 14, приэтом компаратор имеет пороговую характеристику с порогом отпирания, соответствующим скорости изменения высоты, определяемой радиовысотомером,в режиме пролета над нижелетящимилетательными аппаратами. Отпертыйкомпаратор генерирует сигнал, который 40через диод 15 подается на вход формироватепя 9, при этом его величина выбирается такой, что подавляет любыедругие сигналы на его входе и предотвращает действие системы предупрежде 4 ф ния. Цепь обратной связи, содержащаярезистор 16, служит для того, чтобыдержать компаратор в отпертом состоянии, поддерживая тем самым системупредупреждения в запрещенном режиме. Ж Схема 11 запрета снабжена двумя входами для перевода компаратора в исходное состояние: первый - переводит компаратор в закрытое состояние, когда,высота полета более Ь(после пропета И нижелетящего летательного аппарата),второй - когда высота будет менее Ьсоответствующей заданной минимальнойвысоте на этапе взлета. РС-цепочкана входе компаратора сдужит для исключения отпирания последнего на малыхвысотах при пролете над зданиями, высокими системами и др., когда запрещать действие системы предупреждениянельзя. Формула изобретения1 Ф1, Система предупреждения столкновения самолета с землей, содержащая измеритель скорости самолета в числах М, радиовысотомер, измеритель скорости изменения высоты самолета и датчик ф положения шасси самолета, подключенный к первому входу вентильной схемы И, второй вход которой подключен к формирователю сигнала предупреждения, а выход - к индикатору сигнала преду- фф преждения, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения эффективности работы системы предупреждения, в нее дополнительно введен формирователь сигнала безопасной высоты в функ- Зф ции числа М, вход которого соединен с измерителем числа М, а выход - с первым входом формирователя сигнала пре" дупреждения, второй вход которого подключен к радиовысотомеру.2. Система по п. 1, о т л и ч а " к щ а я с я тем, что в ней измеритель скорости изменения высоты самолета соединен со входом формирователя сигнала предупреждения через схему запрета по скорости изменения высоты самолета.3. Система по,п. 2,. о т л и ч аю щ а я с я тем, что в ней схема защиты по скорости изменения высоты самолета снабжена двумя управляющими входами, подключенными к соответствующим выходам радиовысотомера. 4. Система по п 2, о т л и ч а - ю щ а я с я тем, что в ней схема защиты по скорости изменения высоты самолета подключена к измерителю скорости изменения высоты самолета через по следовательную йС-цепочку.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Патент США В 375718, .кл. 340-27, опублик. 06.08.73.884588 Сте Тираа 943 ВНИИПИ Государствеиног по делам изобретений