Устройство для управления объектом

ОП ИСАНИИИЗОБРЕТИ Н ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 875391 Союз СоветскинСоциалистическиереспублик(23) Приоритет Гвеударстввай каннтет есер нв данаи нзобрвтеннй н етйритнй(53) УДК 62396 (088.8) Дата опубликования описания 23, 10,81 и, Камынин, Г. П. Пыщкина и Ю. Ф, С(22) ф Авторь изобретения 71) Заявител 4) УСТРОЙСТВО ПРАВЛЕНИЯ ОБЬЕКТОМ ной структуре устройства тех мало оправдано, например,.пр довательной отработке програ команд. Кроме того, в устрой ки можно резервировать, напр узловым методам не меняя ст кроме. блока ОЗУ, поскольку з неко разбиение матрицы накоп ОЗУ на мелкие узлы резервиро ся к цифров Изобретение относ омандно-программным ойствами может быт ническ еменным устммнь нспользова ве блоимер, поруктуры,атрудителя вания в устройствах, осуществляющих управ ление автономными объектами.Известно устройство программного управления, содержащее блок ввода программы, блок логических вычисленний, блок оперативного запоминающего устройства (ОЗУ), блок управления, блок хранения алгоритма, блок коррекций, блок диспетчера, а также таймеры по числу каналов управления, 1.Однако в устройстве отсутствует узел контроля вводимой информации. Обработке по,программе надлежат команды однорядной структуры и отсутствует разделение команд на виды команды непосредственно исполняемые после ввода, т.е. разовые команды; коман" ды, исполняемые в моменты времени регламентированные программой " программные команды. Наличие таймера на.каждый канал управления пои многоадресНаиболее бл сущности к пре устройство для содержащее ан ти информациит лог-код буфер ройствОкомму. адреса, буфернь ресов, схему с схему, коммута чиков информац Недостатком ляется отсутств ти обеспеченияизким по технической длагаемому являетсяпередачи информации, ализатор существенноспреобразователь ананое запоминающее усттатор опроса, регистр й регистр, счетчик адравнения, пусковую тор сигналов от датии и элементыИ 2.этого устройства явие в нем возможносуправления объектом,. как по разовым, так и по йрограммным командам.Цель изобретения - увеличение на дежности устройства и обеспечение управления объектом как по разовым, так и по программным командам.Поставленная цель достигается тем, что в устройство для управления,обь" ектом, содержащее первый блок памяти, три элемента И, регистр адреса, сое диненный выходом со входом блока сравнения, введены элемент ИЛИ, второй блок памяти, счетчик, три дешифратора, два блока контроля и вход" ной регистр, подключенный входом к выходу первого блока контроля, а выходом - к первому входу первого дешифратора, ко входу второго дешифратора н .через включенные последовательно первый элемент И, элемент ИЛИ - ко входу первого и второго блоков памяти, соединенных выходами с первыми г, входами второго и третьего элементов И подключенных выходами к первому входу регистра адреса, ко входу второго блока контроля, подключенного первым выходом через счетчик ко вторым входам второго и третьего эле- ментов И, а вторым выходом - ко второму входу регистра адреса, соединен" ного выходом со вторым входом элемента ИЛИ и с первым входом элемента ИЛИ и с первым входом третьего дешифратора, связанного вторым вхо" дом с выходом блока сравнения, при 35 чем выход первого блока контроля соединен со вторым входом первого дешифратора, подключенного третьим входом к первому выходу второго дешифратора, второйрой выход которого подключен,И 4 О ко второму входу первого элемента И.1 На чертеже приведена блок-схемапредлагаемого устройства.Устройство содержит первый блок-45контроля, входной регистр 2, первыйи второй дешифраторы 3 и 4, первыйэлемент И 5, элемент ИЛИ 6, первыйи второй блок памяти 7 и 8, второй. и третий элементы И 9 я 10, второйблок 11 контроля, регистр 12 адреса,50блок 13 сравнения, третий дешифратор14, счетчик 15, выход 16 устройства;Устройство работает следующим образом,На вход устройства вводится информация в виде двоичнокодированных словпостоянной разрядности, содержащихкак контрольную, так н информацион 1 4ную част. Контрольная часть слова . является производной от информационной части и служит для обеспечения проверки информационной части по принятым критериям (например, по модулю 2, модулю 3 н т,д.). В информационной части слова кодируется информация признака команды и ее характеристика.По признакам команды подразделяются на следующие виды. Разовая команда (Р. К.) - команда, подлежащая исполнению вслед за ее приемом, программная команда .Р. К.) - команда,:подлежащая исполнению в момент времени,. определяемый программой.В характеристической части разовой команд кодируется адрес абонента, которому эта команда должна быть выдана. В характеристической части . программной команды кодируется как адрес абонента, так и текущее время по программе, когда эта команда должна быть выдана абоненту.Слова команд вводятся в первый блок 1 контроля и входной регистр 2. Если результаты контроля слова отрицательные, то на выход 16 поступает сигнал, свидетельствующий о необходимости повторного ввода слова, В случае, если правильно принятое слово является разовой командой, то со второго дешифратора 4 признаков выдается разрешающий сигнал на первый дешифратор 3 разовой команды, с выхода которого выдается разовая команда соответствующему абоненту.В случае, если принятое слово является программной командой, то со второго дешифратора 4 выдается запрещающий сигнал на первый дешифратор 3 и разрешающий сигнал. на второй вход первого элемента И и слово через эле- мент ИЛИ 6 записывается в оба блока 7 и 8 памяти. Считывание пословно информации из блоков 7 и 8 памяти производится одновременно, однако она проходит либо через второй элемент И 9, либо через третий элемент И 10 в зависимости от состояния счетчиков 15 сбоев и поступает на вход второго блока 11 контроля. При полбжительном результате контроля с прямого выхода второго блока 11 контроля выдается разрешающий сигнал на регистр 12 адреса н в него вводится считанное слово, которое затем через элемент ИЛИ вновь перезаписывается в оба блока 7 и 8 памяти. Прн отри5 8753 1 цательном результате контроля со второго блока 1 контроля выдается запрещающий сигнал и считанное слово в регистр 12 адреса не вводится. Одновременно с первого выхода второгоблока 11 контроля выдается сигнал на счетчик 15 с помощью которого взаимноменяются запрещающие и разрешающие сигналы на второй и третий элементы И 9 и 10 и считывание очередно го слова. блоков 7 и 8 памяти повто-ряется. Введенное в регистр 12 адреса сл 1 во .подвергается отработке. Адресная часть слова хранимого в регистре 2 дешифрируется с помощью третьего дешифратора 4 программных команд при условии совпадения кора;временной части слова с кодом и на вход третьего дешифратора 14 в момент равенства кодов подается разрешающий Енгнам .Сочетание контроля считьваемыхслов, переключения выходов блока памяти с перезаписью считанных слов кз 25регистра 12 вновь в блоки 7 и 8 памяти обеспечивает воэможность какповторного циклического исполнениявсего массива записанных программныхкоманд, так н восстановление информации в случае ее искажения в одномиэ оперативных запоминающих устройств,что снижает интенсивность отказовустройства в 3 раза,Формула изобретенияУстроиство для управления объектом, содержащее первый. блок памяти, три элемента И, регистр адреса, соединенный выходом со входом блока. сравнения, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью увеличения надежности устройства и обеспечения управления объектом как по разовым,так и по программным командам, в него введены элемент ИЛИ, второй блокпамяти, счетчик, три дешифратора, дваблока контроля и входной регистр,подключенный входом к выходу первогоблока контроля, а выходом - к первому входу первого девифратора, ковходу второго дешифратора, и черезвключенные последовательно первыйэлемент И, элемент ИЛИ - ко входупервого и второго блоков памяти, соединенаах выходами с первыми входами соответственно второго к третьего элементов.И, подключенных выходами к первому входу регистра адре-са и ко входу второго блока контроля, подключенного первю выходомчерез счетчик ко вторым входам второго и третьего элементов И, а вторым выходом - ко второму входу регистра адреса, соединенного выходом со вторым входом элемента ИЛИ ис первым входом третьего дешифратора, связанного вторья входом с выходом блока сравнения причем вы.ход первого блока контроля соединенсо вторым входом первого дешифратора подключенного третьим входомк йервому выходу второго дешифратора, второй выход которого подключенко второму входу первого элемента И.Источники информации,принятые во внимание при, экспертизе1. Авторское свидетельство СССРУ 466492, кл. 6 05 В 19/18, 1974.2. Авторское свидетельство СССРУ 239079, кл. 6 06 Г 15/46 ,1967875391 К Редактор цк 3 ак 9338/75 Тираж 748 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж"35, Раушская наб д