Гидравлическая система управления установкой рабочего органа уборочной машины

о 870567 Союз СоветсиииСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(5 )М. Кл.Е 01 Н 1/00 Е 01 Н 5/ОО с присоединением заявки Рй тваударстеиеЫ 1 каиитат СССР аа делам изабретеии 11 и открытийДата опубликования описания 07.10:81(54) ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСтеиА УпРАВЛЕНИя УСтлновКОЙ РАБОЧЕГО ОРГАНА УБОРОЧНОЙ МАШИНЫИзобретение относится к коммунальному и дорожному машиностроению и может быть использовано для вывешивания рабочих органов, например подметальных щеток, отвалов и т. п.Известна гидравлическая система% управления рабочим органом уборочной машины, включающая поворотную от гидроцилиндра основную раму с кронштейном и шарнирно сочлененную с ней раму со щеткой. Обе рамы соединены пружинами регулируемой длины 1 ,Устройство обеспечивает вывешива- . ние рабочего органа при наладке, т.е. создание .необходимого статического давления на покрытие. Однако при ра 1 боте из-эа неровностей профиля покрытия в продольном направлении положение рвыысоо щеткой относительно основной рамы непрерывно меняется, что визывает изменение длины пружин и значительное изменение вывешивающего усиклия - от его полной потери вплоть доотрыва рабочего органа от очищаемого покрытия. Это ухудшает качество уборки и очистки поверхности покрытия.Известно устройство копированияповерхности покрытия путем комбинированной подвески рабочего органа напружинном амортизаторе и гидроцилиндрев поршневой полости которого поддерживается определенное наладочттоедавление.,При работе гидроцилиндр заперт. Конструктивно устройство выполнено в виде поворотной от гидроцилиндра основной рамы, которая посредствомпружинного амортизатора соединена споворотной рамой подметальной щетки.В управлении гидроцилицдром использован гицвозамок с регулятором давлениявыполненным в виде следящего золотника, в крышке которого смонтирован регулнгааочный клапан 21.,Устройство обеспечивает постоянноедавление рабочего органа на покрытиетолько при операции его установки,При движении величина вывешнвающегоусилия будет изменяться в ункциональ 870567 4ной зависимости от характеристикипружинного амортизатора, что резкоснижает качество работы.Известна также гидравлическая система управления установкой рабочегооргана уборочной машины, содержащаясвязанный с подвеской рабочего органасиловой цилиндр, распределитель, напорный золотник и гидроаккумулятор,причем надпоршневая и подпоршневая по Олости силового цилиндра сообщены с рас"прецелмтелем 31,Данное техническое решение наиболее близко к изобретению по технической сущности и достигаемому результатуУказанная гидравлическая системаобеспечивает постоянство вывешивающего давления за счет непрерывной работы гидроаккумулятора и насоса, чтоприводит к их повышенному износу иснижению эффективности отслеживаниязаданного давления в силовом цилиндре.Целью изобретения является расширение функциональных воэможностей25сиатемы управления рабочим органомуборочной машины и повышение эффек. тивности.Цель обеспечивается тем, что в поршне и штоке силового цилиндра выполнены-сквозные отверстия, причем а от"верстием в штоке сообщены напорныйзолотник и гидроаккумулятор, в подпоршневой полости силового цилиндраустановлен ппавающий поршень, а распределитель сообщен с частью подпоршневой полости, ограниченной дном корпуса силового цилиндра и плавающимпоршнем.На чертеже изображена схема предлагаемой гидравлической системы.Гидравлическая система управленияустановкой рабочего органа уборочноймашины управляет поворотом смонтированной на базовой машине 1 рамы 2 срабочим органом 3 (щеткой, отвалом и 4 фт. п.). Рама 2 удерживается в необходимом положении силовым цилиндром 4,состоящим из корпуса 5, плавающегопоршня 6, полого, штока 7 и поршня 8.Гидросистема управления содержит насосную установку 9, распределитель 10,гидроаккумулятор 11, напорный золотник 12 и трубопроводы 13, 14, 15 и 16.Распределитель 10 имеет поиицин А(нейтральная), Б (подъем), В (опускание). Силовой цилиндр 4 имеетполостиГ, Д, Е. Поршень 8 сообщает между со"бой полости Д, Е, Это приводит при поддержании в полостях Д Е рабочего давления Р к возникновению в гидроцилиндре постоянного усилия Т, направленного в сторону штока 7 и равного Т = РРш (где Гш - площадь сечения штока). Усилие Т образует момент, на- правленный против часовой стрелки относительно шарнира крепления поворотной рамы 2 и вывешивающий (компенси." рующий часть момента от веса рабочего органа 3. На этом принципе и работает система. При изменении положения рабочего органа 3 происходит обмен рабочей жидкости между полостями Д, Е, при этом вывешивающий момент практически не меняется, так как изменение объема рабочей жидкости в полостях Д, Е, пропорциональное изменяемому объему штока 7 в этих полостях, приводит к незначительному изменению положения поршня а следовательно, и давления гидроаккумулятора 11, площадь сечения которого Г значительно превышает площадь сечения штока.Устройство работает следующим образом.В транспортном положении рабочий орган 3 поднят, плавающий поршень 6 находится в крайнем правом положении, распределитель 10 установлен в положении А. Рабочая жидкость в полости Г заперта и надежно фиксирует в выдвинутом положении шток 7, а через него и поворотную раму 2 с рабочим органом 3.Для опускания рабочего органа распределитель 10 устанавливают в поло; жение В. Рабочая жидкость по трубопроводу 14 попадает в полость Е силового цилиндра 4, по отверстиям в дроссельном клапане - в полость Д и затем по сверлению в штоке 7 и трубопроводу 16- в гидроаккумулятор 11. Полость Г сое" диняется со сливом через трубопровод 13 и распределитель 10, что из-за разности давлений на торцы плавающего поршня 6 приводит к его сдвигу влево до, упора в корпус 5 и опусканию рабочего органа 3 под действием собственного веса. Опусканию противодействует усилие Т, величина которого регуЛируется давлением Р настройки регулятора давления - напорного золотника 12. Это давление выбирается заранее в зависимости от технологических особенностей проведения оиистки территории. В момент контакта рабочего орпана с покрытием гидроаккумулятора 11 оказывается заряженным на давление Р. Операция Итускания рабочего оргайаФормула изобретения 8705может производиться на любой неподготовленной поверхности.После установки рабочего органа наочищаемую поверхность распределительО переводится в нейтральную позицию А.Машина подготовлена к работе и начинает движение. Если при этом рабочийорган в какой-то момент времени опускается ниже первоначального положения, 1 Озто вызывает втягивание штока 7 с поршнем 8 и выдавливание части рабочейжидкости (из-за разницы в объемах обменивающихся между собой рабочей жидкостью полостей Д, Е) через полый шток 157 и трубопровод 16 в гидроаккумулятор1. При этом незначительная часть. рабочей жидкости может через напорныйзолотник 12 и трубопровод 15.уйти наслив, если движение штока влево будет 2 днастолько большим, что это вызовет повышение давления в автономной системесиловой цилиндр-гидроаккумулятор сверхвеличины настройки давления напорногозолотника 12. 25Если рабочий орган 3 в процессе работы приподнимается выше первоначального положения, это вызывает выдвижение штока 7 и выдавливание части рабочей жидкости из гидроаккумулятора 1 ЗОв силовой цилиндр 4, поскольку объемувеличивающейся при этом полости Дбольше объема уменьшающейся полостиЕ на величину объема штока в пределах,текущего значения хода. Давление всистеме несколько снижается.Вертикальное перемещение рабочегооргана 3 даже в значительных пределахвызывает из-за разности длины соответствующих плеч небольшие перемеще-,ния штока, еще раз уменьшенные в гидро.аккумуляторе. Тем самьи достигаетсястабилизация давления в автономнойсистеме вывешивания.Для перевода рабочего органа втранспортное положение распределитель10 переводится в позицию Б. Рабочаяжидкость по трубопроводу 13 подаетсяв полость Г, что вызывает перемещениевправо плавающего поршня 6, а послеего упора в поршень 8 перемещениевправо штока 7 и подъем рабочего органа 3. Полости Д, Е силового цилиндра 4 и гидроаккумулятор 11 при этомоказываются соединенными со сливом.55По окончании подъема распредедитель10 переводится в нейтральную позициюА, при которой насосная установка 9разгружена,67 б Таким образом, предлагаемая система управления, в которой давление в штогковой и поршневой полостях гидроцилиндра вызывает усилие на подъем рабочего органа, обеспечивает постоянное необходимое давление рабочего органа на очищаемую поверхность. Износ нодметальной щетки и эксплуатационное изменение ее веса компенсируется соответствующей регулировкой давления открытия напорного золотника. В процессе транспорт-. ных переездов гидроаккумулятор разгру" жен. Зарядка его автоматически осуществляется при опускании рабочего орга" на. Система обеспечивает защиту очищаемой поверхности от нагружения ее полным весом рабочего органа и навешиваемого на него дополнительного обору" дования и полностью исключает воэможность отрыва рабочего органа от поверхности. Инерционность системы легко регулируется количеством и диаметром отверстий в дроссельном клапане,Предлагаемое изобретение может найти применение и в других областях техники благодаря возможности регулирования минимального значения прижимающего усилия на площади контакта криволинейной поверхности с очищающим ее инструментом. Описанные выше технические эффекты повышают качество уборки покрытия, что о многих случаях исключает необходимость повторных проходов машины и положительно сказывается на ее производительности. Гидравлическая система управления установкой рабочего органа уборочной машины, содержащая связаньъй с подвеской рабочего органа силовой цилиндр, распределитель, напорный золотник и гидроаккумулятор, причем надпоршневая и подпоршневая полости силового цилиндра сообщены с распределителем, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и повышения эффективности системы, в поршне,и штоке силового цилиндра выполнены сквозные отверстия, причем с отверстием в штоке сообщены напорный золотник и гидроаккумулятор, в подпоршневой полости силового цилиндра установлен плавающий поршень, а распределитель сообщен с частью подпоршневой полос7 870567 8ти, ограниченной дном корпуса силово. Авторское свидетельство СССРго цилиндра и Ыавающни поршнем. У 368370, кл. Е. 01 Н 1/02, 28.04.70.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 3. Авторское свидетельство СССР1. Патент США У 3426458У 441880 кл. А 01 В 63/1 О 27. 02. 73кл. 37-42, 12.08.69.(прототип). Составитель А. Кузнецо ор Л. Павлова Техред Т.Иаточка Ктор Ю. Макаренко За ал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная. 4 833/44 Тираж 564 ВНИИПИ Государственног по делам изобретений 113035, Москва, Ж, Рауш