Шаговый подъемник

2 с присоединением заявки РЙ -Гооударстваеыи комитет СССР(23) П те по делам изобретений и открытийата опубликования описания 10. 10(54) ШАГОВЫИ ЕМНИК беспечения его подъемника пут боты в криволи Цель достиг ник снабжен дв лежками с подпр взаимодействую направляющими,жек закрепленанаправляющихтем, что подь ивов тся я щими теоликами,нейными из телентриными ужнщими иволи ичем одн е цилиндраединена сосредствомей закрепле на корпу перемещения, а другштоком этого цилиндршарового шарнира, и а н траверса.полнение позвол друга Такое а зможнос ширить его функциональные впутем обеспечения его работволинейных направляющих.На чертеже изображен ис частичными разрезами, уный в положении для перемещ ыв кри одъемник становле Недостатком ляется то, что щаться в кривоЦелью изобр рение функцион стройстваявх то оно н может переменаправляющих. вляется расши- озможностей инейньтения посредство со штоком порш тоящего из шарнира, с и сферы 5,шаро во гнезда аверсе ьных Изобретение относится к области подъемно-транспортного машиностроени и может быть использовано для подьема и перемещения грузов, а также для прокладки кабеля в трубах,Известен шаговый подъемник, содер жащий цилиндр перемещения, две траверсы, несущие пары поворотных упоров с рабочими поверхностями криволинейного профиля, соединенных между собой посредством цилиндра, снабжен ного охватывающими его корпус обоймой и подвижными кольцами, между которыми смонтирована пружина, при этом обойма и цилиндр выполнены с упорами, контактирующими с кольцами, и одна из траверс укреплена на корпусе цилиндра перемещения 11 . а траверсе 1 тележки 2, сочлен870350 25 50 6 цилиндра передвижения 7 попарно смонтированы поворотные упоры 8,9, 10 и 11 с рабочими поверхностями 12 и 13. Рабочие поверхности упоров выполнены криволинейного профиля, что обеспечивает их самоторможениезаклинивание) в направляющих 14. Поворотные упоры 8,9,10 и 11 соединены с траверсами 1 и 6 посредством пальцев 15. Пальцами 16 и 17 поворотные упоры 8,9,10 и 11 соединены с верхним 18 и нижним 19 гидроцилиндрами.Силовой цилиндр передвижения 7 разделен поршнем 3 на две полости15 20 и 21, Корпус 22 со штоком 23 соединен шарнирно с поворотным упором 9 посредством пальца 17. Гидроцилиндр 19 содержит поршень 24, шток 25 и крышку 26, Шток 25 посредством пальца 16 шарнирно соединен с поворотным упором 8. На наружной поверхности гидроцилиндра 19 смонтировано стопорное кольцо 27 и выполнен выступ 28На гидроцилиндре 19 между кольцом 27 и выступом 28 установлены. кольца 29 и 30, между которыми смонтирована пружина 31. На корпусе 22 выполнены внутренние выступы 32 и 33, На корпусе силового цилиндра перемещения 7 и на тележке 2 установлены подвижно подпружиненные пружинами 34 ролики 35.Шагоный подъемник работает следующим образом.В нижний гидроцилиндр 19 подается под давлением рабочая жидкость. Поршень 24 перемещается от днища к крышке 26, шток 25 через палец 16 нажимает на поворотный упор 8, рабочая поверхность 12 которого входит н соприкосновение с направляющей 14. При этом поворотный упор 8 вращается вокруг пальца 15, Выступом 28 гидроцилиндр 19 нажимает на подвижное кольцо 30, которое, сжимая пружину 31, нажимает на подвижное кольцо 29, ко торое, в свою очередь, упираясь в выступ 32 корпуса 22, перемещает корпус 22 в сторону, противоположную движению штока 25. Корпус 22 через шток 23 и палец 17 нажимает на поворотный упор 9 и последний соприкасается своей рабочей поверхностью 12 с направляющей 14. Поворотные упоры 8,9,10 и 11 имеют возможо ность вращения примерно на угол 60. 55Таким образом, под действием пружины 31 упоры 8 и 9 становятся в распор в направляющих 14. 4Одновременно е пода н.и;лплкости н нижний гидроцилнндр 19 жидкость под давлением подается н полость верхнего гидроцилинрра 18. Поршень верхнего гидроцилиндра 8 перемещается от крышки 26 в сторону днища гидроцилиндра, и шток 25 через палец 16 воздействует на поворотный упор 10, рабочая .поверхность 12 которого входит в соприкосновение с направляющей 14. Стопорным кольцом,27 гидроцилиндр 18 нажимает на подвижное кольцо 29, которое, сжимая пружину 31, нажимает на подвижное кольцо 30, Подвижное копьцо 30, упираясь в ныступ 33 корпуса 22 верхнего гидроцидиндра, перемещает корпус 22 н сторону, противоположную движению штока 25. Корпус 22 через шток 23 и палец 17 воздей-. ствует на поворотный упор 11. Поворотный упор 1 поворачивается и своей рабочей поверхностью 12 нходит в соприкосновение с напранляющей 14. Ролики 35 взаимодействуя с направляющими 14, центрируют вдоль оси направляющих корпус силового цилиндра перемещения 7 и тележку 2.После этого шагоный подъемник готов для передвижения вверх, т,е. в направлении от транерсы 1 н сторону траверсы 6Шагоный подъемник передвигается вверх при попеременной подаче рабочей жидкости под давлением в полости 20 и 21.При подаче рабочей жидкости под давлением н полость 21 цилиндра передвижения 7 поршень 3 перемещается вверх, подтягивая тележку 2 вверх. При этом ролики 35 тележки 2 перекатываются по направляющим 4, а поворотные упоры 8 и 9 своими рабочими поверхностями 12 скользят по направляющим 14. От перемещения вниз цилиндр передвижения 7 удерживается установленными враспор поворотными упорами .10 и 11, соприкасающимися снаправлякнцими 14 своими рабочими поверхностями 12. От самопроизвольного поворота цилиндр передвижения 7 удерживается подпружиненными роликами 35, контактирующими с направ" ляющими 14.При подаче рабочей жидкости в полость 20 цилиндр передвижения 7 перемещается вверх. При этом поворотные упоры 10 и 11 проскальзывают своими рабочими поверхностями 12 по направляющим 14, а ролики 35 цилинд5ра передвижения 7 катятся по направляющим 14. Поршень 3 посредством гнеда 4 онирается на сферу 5 тележки 2,Тележка 2 застопорена,от передвижения вниз стоящими враспор поворотными упорами 8 и 9, контактирующимисвоими рабочими поверхностями 12с направляющими 14,Для движения шагового подъемникав противоположном направлении - внизпосредством нижнего и верхнего гидроцилиндров 19 и 18 вводятся вовзаимодействие с направляющими 14рабочие поверхности 13 поворотныхупоров 8,9,10 и 11.Рабочая жидкость под давлениемподается также попеременно в полости20 и 21 цилиндра передвижения 7,Наличие шарового шарнира и кареток с подпружиненными роликами обеспечивает надежную работу шаговогоподъемника как в прямолинейных, таки в кривОлинейных направляющих, например, в изогнутых трубах. 870350 6сущие пары поворотных упоров с раз- бочими поверхностями криволинейногопрофиля, соединенных между собойпосредством цилиндра, снабженногоохватывающими его корпус обоймой иподвижными кольцами, между которымисмонтирована пружина, при этом обойма и цилиндр выполнены с упорами,контактирующими с кольцами, и одна1 о из траверс укреплена на корпусе цилиндра перемещения, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения его работы в криволинейных -направляющих, он снабжендвумя центрирующими тележками с подпружиненными роликами, взаимодействующими с криволинейными направляющими,причем одна из тележек закрепленана корпусе цилиндра перемещения, адругая соединена со штоком этого цилиндра посредством шарового шарнира,и на ней закреплена другая траверса, Формула изобретенияШаговьй подъемник, содержащий цилиндр перемещения, две траверсы, неИсточники информациипринятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРВ 594036, кл. В 66 Р 3/24, 1976870350 К 1 РР 932 Подо комитета СССРй и открытийРаушская наб д,сно т т Патент , г. Ужгород, ул. Проектная, 4 зл Состав ктор Л. Павлова Техред з 8733 24 ка / ТиражВНИИПИ Государственнопо делам изобретени113035, Москва, Ж,Фили ППП ь О. РазинаМигунова Корректор А. Ферен