Кран-штабелер для двустороннего обслуживания многоярусных стеллажей

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ57 ОБЗЗ СбюЗ СОВетскиФ Социапистичесюа ,. Республик Х АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ полн ельное к авт. свид.ву02.04.76 (21) 2342617/1 22) Заявлен с присоед 65 С ением заявкиГосударственный комитет: Совета. Министров СССР ла делам изобретений и открытий(53) У 1.874 (088.8) ата опубликования описания 13.09.7 2) Авторы изобретения Н, П, Бекето С, Воскресенский 1) Заявптел(54) КРАН-ШТАБЕЛЕР ДЛЯ ДВУСТОРОННЕГО БСЛУЖИВАНИЯ МНОГОЯРУСНЫХ СТЕЛЛАЖЕ Изобретение относится к области механизации погрузочно-разгрузочных работ наскладах штучных грузов.Известны краны-штабелеры для двустороннего обслуживания многоярусных стеллажей,содержащие подвижную в продольном направлении тележку, снабженную вертикальнымп направляющими, в которых подвижноустановлен грузоподъемник 11,Однако известные краны-штабелеры необеспечивают дозированной выдачи грузов.Цель изобретения - обеспечение дозираванной выдачи грузов и повышение производительности работы,Для этого грузоподъемник снабжен вращающейся емкостью, разделенной на секции,имеющие в нижней части заслонки, устройством для дозированной загрузки-разгрузкиячеек стеллажа, содержащим вращающуюсяраму с установленными на ней механизмомоткрывания-закрывания заслонок, механизмом открывания-закрывания ячеек стеллажаи двумя наклонными лотками,На фиг. 1 схематично изображен кран.штабелер в позиции загрузки-выгрузки, общий вид; на фиг. 2 - разрез по А - А нафиг. 1; на фиг. 3 - разрез по Б - Б на фиг. 2,Кран-штабелер содержит приводную тележку 1, установленную колесами 2 на рельсах 3,закрепленных на стеллажах 4, На тележке 1 жестко закреплены привод 5 подъема груза и две вертикальные колонны б с направляющими 7, в которых подвижно установлен грузо- подъемник 8. На грузоподъемнпке установлены емкость 9, содержащая несколько секций 1 О и вращающаяся относительно вертикальной оси 11 с помощью привода 12, и загрузочно-разгрузочное устройство 13, содержащее раму 14, вращающуюся относительно оси 11 с помощью привода 5.На раме 14 закреплены загрузочный лоток1 б, разгрузочный лоток 17, механизм 18 открывания-закрывания затвора ячейки стеллажа, выполненной в виде бункера 19, и механизм 20 открывания-закрывания разгрузочных заслонок 21 емкости 9. Разгрузочные заслонки 21 установлены на дне каждой секции 10 емкости 9. Механизмы 18, 20 открывания- закрывания могут быть выполнены, например, в виде электромагнитов с системой рычагов и захватом в виде скобы 22.Работа крана-шта бел ера осуществляетсяследующим образом.Кран-штабелер подходит по заданной про.2 грамме к соответствующей ячейке стеллажа,выполненной в виде бункера 19, грузоподъем.ник 8 поднимается на необходимую высоту, при этом загрузочно-разгрузочное устройст.во 13 поворачивается лотками 1 б и 17 к нуж 30 ным ячейкам. Затем емкость 9 поворачивает.570533 77 ся так, что загружаемая или разгружаемая секция 10 совмещается с лотками 16 и 17, При разгрузке ячеек стеллажей скоба 22 механизма 18 открывания-закрывания открывает затвор ячейки стеллажа, и груз засыпается в секцию 10 емкости по лотку 16. При загрузке ячеек стеллажа механизм 20 открывания-закрывания открывает заслонку 20, и груз из секции высыпается в ячейку стеллака, после чего заслонка закрывается.При перемещении крана-штабелера вдоль стеллажей загрузочно-разгрузочное устройство поворачивается на 90, и лотки устанавливаются вдоль прохода,Управление краном.штабелером осуществляется по заданной программе с пульта управления,Формула изобретенияКран-штабелер для двустороннего обслуживания многоярусных стеллажей, содержащий подвижную в продольном направлении тележку, снабженную всртикальными направляющими, в которых подвижно установлен грузоподъемник, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, 5 с целью обеспечения дозированной выдачигрузов и повышения производительности работы, грузоподъемник снабжен вращающейся емкостью, разделенной на секции, имеющие в нижней части заслонки, устройством для до зированной загрузки-разгрузки ячеек стеллажа, содержащим вращающуюся раму с установленными на ней механизмом открывания- закрывания заслонок емкости, механизмом открывания-закрывания ячеек стеллажа и 15 двумя наклонными лотками. Источники информации,принятые во внимание при экспертизеБ - Б Куприно дакт рскт отов писно Заказ 1926(15НПО Составитель Г, Капони Тскрсд О. Тюрин Тираж 109Совета Министрой и открытийушская наб., д, 4/5 Изд. М 687сударственного комитета по делам изобретени 13035, Москва, Ж, Ра пография, пр. Сапунова,