Устройство для формирования скольжения асинхронного двигателя в частотно-регулируемом электроприводе

аярнсЯК%ЯЖ:АЯБЛИОтР 4 кий н А,С, Мезенцев М.Я. итехническ ий нститут П Заявител УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ СКОЛЬЖЕНИЯАСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ В ЧАСТОТНОРЕГУЛИРУЕЮМЭЛЕКТРОПРИВОДЕ е жеиияи пре" р ройство для формирого скольжения асинеля в частотнооег - оприводе, содержащее чик скорости, генеральжения, дискретный ,входы которого податору час 1 оты скольетному датчику скорос позволяет обеспечить ванне скольжения точмаши Одн сов, о ного ал сигнал тора ча сявп Изобретение относится к этехнике и может использоватьформирования абсолютного сков электроприводах с вентильньобразователями частоты и дисдатчиками скорости,Известно уствания.абсолютнохронного двигатлируемом электрдискретный даттор. частоты скосумматор частотключены к генержения и к дискрти. Устройствоное регулиро3 ко последовательность импульразуемая в результате дискретгебраического сложения частотв датчика скорости и генерастоты скольжения, оказывает"инципе неравномерной, что приводит к возникновению неравномерности межкоммутационного интервалаинвертора и, как следствие, к сжикению качества работы привода.Наиболее близким по технической 5 сущностик предлагаемому изобретениюявляется устройство для формированияабсолютного скольжения в частотноре"гулируемом электроприводе с блокомуправления инвертором, содержащеедискретный датчик скорости, формирователь частоты скольжения, дискретный сумматор .частот, вычислительныйблок, компаратор и блок иитеграторов работающее по принципу коррекцин межкоммутационного интервала,формируемого дискретным сумматоромчастот Устройство позволяет регули-.ровать абсолютное .скольжение машины, 30исключая при этом неравномерностьвыходной частоты преобразователя,Точность формирования скольженияэтим устройством.;определяется точностью вычисления относительного4связан с входом блока управлениячастотой преобразователя.На чертеже представлена функциональная схема устройства для форми"рования скольжения.Устройство содержит дискретныйдатчик 1 скорости, формирователь 2.частоты скольжения, компаратор 3,блок 4 вычисления периода частотыдискретного датчика скорости, генератор 5 опорной частоты, цифровой интегратор 6, блок 7 вычисления относительной выходной частоты преобразователя, делитель 8 частоты, блокд 5 9 управления частотой преобразовате"ля,Устройство работает следующимобразом.Частота импульсов на выходе дискретного датчика 1 скорости равнаъ 12)АДА-фу ф 866682 25Однако при этом возникает погрешность вычисления Е , что приводит к ошибке при Формировании абсолют- ного скольжения.Цель изобретения - повьшение точЭО ности формирования абсолютного скольжения,Поставленная цель достигается тем, что в устройство, содержащее дискретный датчик скорости, формирователь частоты скольжения и компаратор, введены блок вычисления периода частоты дискретного датчика скорости, генератор опорной частоты, цифровой интегратор, делитель частоты и блок вычисления относительной выходной частоты преобразователя, первый вход которого подключен к выходу цискретного датчика скорости, второй входк выходу формирователя частоты скольжения, а выход - к первому входу цифрового интегратора, второй вход которого подключен.к выходу генератора опорной частоты, а выход - к первому входу компаратора, второй вход которого подключен к выходу блока50 вычисления периода частоты дискретного датчика скорости, первый вход которого подключен к выходу дискретнога датчика скорости,. а второй входк выходу генератора опорной частоты, 55 причем выход компаратора подключенк соответствующему входу цифрового . интегратора и через делитель частотыгде Тдд= = у - период выход 27У 2. Гной частоты дискретногодатчика скорости;относительнаявыходная частота преобразователя, причем знак "плюс" дЯ Я времени коррекции межкоммутационного интервала инвертора, которое вычисляется аналого-цифровым вычислителыым блоком в соответствии с выражением где 6 - относительное время коррекции межкоммутационногоинтервала;в - число импульсов формирователя частоты скольжения,приходящих в течение одногомежкоммутационного интервалаинвертора;к-коэффициент деления частотыв дискретном сумматоре частот:киВ= в -дробная часть отношения длиТительности межкоммутационногоинтервала инвертораТ и периодат частоты скольжения,Таким образом, вычислительныйблок выполняет операцию деления двухпеременных величин 2 3. где Я - скорость вращения двигателя;г - разрешающая способностьдискретного датчика скорости, имп/об.На выходе формирователя 2 частоты скольжения образуется импульсная последовательность, частота которойО К 1 з)фис у -3 Фисгде 62" заданная величина абсолютного скольжения, Сгс - коэффициент передачи формирователя частоты скольжения.Импульсный сигнал с выхода дискретного датчика 1 скорости, также как и сигнал с выхода формирователя 2 частоты скольжения, подается на вход блока 7 вычисления относительной выходной частоты преобразова-. теля. На выходе блока формируется код числа866682 который подается на второй вход компаратора 3.В момент равенства кодов Й и Й на выходе компаратора 3 формируется импульс, который подается через делитель 8 частоты на вход блока управления частотой преобразователя. Вы- . ходной импульс компаратора поступает также на соответствующий вход цифрового интегратора и устанавливает его в нулевое состояние. Затеи процесс интегрирования повторяется.Таким образом, на выходе компаратора 3 формируется последовательность импульсов, период Т к следования го-торых можно найти, приравняв правые и левые части выражения С 5) и 6,1т- ", (7К у ратора 3 последоваов через делитель ет на вход блока отой преобразоватевыходе делигеля тся следуаяцим выраС выхода комп тельность импуль 8 частоты поступ 9 управления час ля, Частота Ги на частоты определя жением: 8) 4,. 4и 5соответствует двигательному режиму работы, аминус- гене. раторному.Этот код подается на вход цифровогоинтегратора 6, на второй вход которого подается опорная частота с генератора 5 опорной частоты.Код .на выходе интегратора 6 пропорционален относительной выходной частоте преобразователя и линейно возрастает в функции времени где й - текущее время,Выходной сигнал интегратора подается на первый вход компаратора 3На соответствующие входы блока 4 вычисления периода частоты дискретного датчика 1. скорости поступает частотас генератора 5 опорной частоты и частоты Гддсс выхода дискретного датчика 1 скорости, На выходе блока формируется код числаЬ=т ра=тдд, бИ 6где К = -- коэффициент деле 2Ач- брния делителя частоты;Р - число пар полюсов5 двигателя,В предлагаемом устройстве приформировании абсолютного скольженияне используется операция деления,что позволяет повысить точность его1 в .формирования.При этом неравномерностьвыходной частоты преобразователяотсутствует, что повышает равномерность вращения асинхронного двигателя.Формула изобретенияУстройство для формирования скольжения асинхронного двигателя в час-тотнорегулируемом злектропрнводе сблоком управления частотой преобразователя, содержащее дискретныйдат.О чик скорости, формирователь частотыскольжения и компаратор, о т л и -чающе.еся тем, что, с цельюповышения точности формированияскольжения, в него введены блок вычисления периода частоты дискретногодатчика скорости, генератор опорнойчастоты, цифровой интегратор, дели-.тель частоты и блок вычисления относительной .выходной частоты преобраЗО зователя, первый вход которого под"ключен к выходу дискретного датчикаскорости, второй вход - к выходуформирователя частоты скольжения,а выход - к первому входу цифровогоинтегратора, второй вход которогоподключен к выходу генератора опорной частоты, а выход - к первомувходу компаратора, второй вход которого подключен к выходу блока выл числения периода частоты дискретно.го датчика .скорости, первый входкоторого подключен к выходу дискретного датчика скорости, а второйвход - к выходу генератора опорной45 частоты, причем выход кампаратораподключен к соответствующему входуцифрового интегратора и через делитель частоты связан с входом . блокауправления частотой преобразователя,%Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Сандлер А.С. и др. Реверсивный тиристорный асинхронный зле,ктропривод с цифроаналоговым управлением,Труды ИЭИ."Автоматизированный электропривод", 1977, вып.325, И.2. Авторское свидетельство СССРпо заявке У 2769983/07,кл. Н 02 Р 7/42, 1978,Составитель В, Тарасов.Н, Данкулич Текред А,Савка Корректо аиитета СС открытий ская наб., Заказ 8097/77 Тираж 733 ПоднисноеВНИИПИ Государственного к СРпо. делам изобретений и113035, Москва, Ж, Раущ д. 4 ЛФилиал ППП 3 тпатентъс г, Ужгороде ул, Проектная,