Дозирующая система сеялки

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 19) (11) С 7/00 4 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ледова- астений ен й Н.Ф,КоЛКИ к сельсконию, вам и машиванных песповышение аемого ма- оемкости зводитель му высева и снабжен ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(46) 15.08.87, Бюл. У 30 (71) Всесоюзный научно-исс тельский институт защиты р (72) А. А. Цырин и А, П, В (53) 631.33,02(088,8) (56) Комаристов В, Е., ДунСельскохозяйственные машинлос, 1976, (54) ДОЗИРУЮЩАЯ СИСТЕМА СЕ (57) Изобретение относитсяхозяйственному машиностроечастности к посевным машин нам для внесения гранулиротицидов. Цель изобретенияточности дозирования высев териала, снижение материал устройства, повышение прои ности при настройке на нор Высевающая система 5 сеялк цифровым электроприводом 4, управляе,мым от сигнала датчика 1 скоростисеялки, В режиме Настройка с помощью задатчика 9 на управляющих входах делителя частоты устанавливаетсятребуемый коэффициент К редукции, Врежиме "Работа" по команде задатчика 9 коммутатор 2 пропускает на входы цифрового делителя 3 частот и формирователя 8 управляющего сигналаимпульсы частотой Г от датчика 1скорости. Импульсы частотой Г с выхода блока 7 частотных генераторовпоступают на частотные входы управляемого делителя 6 частоты и привода 4.Установившаяся частота вращения привода сеялки пропорциональна скорости сеялки, коэффициенту К редукциии не зависит от частоты Йт, вырабатываемой блоком 7 частотных генераторов2 ил.Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к посевным машинам и машинам для внесения гранулированных пестицидов,Цель изобретения - повышение точности доэирования высеваемого материала, снижение материалоемкости устройства, повышение производительности при настройке на норму высева,На фиг, 1 представлена функциональная схема дозирующей системы сеялки; на фиг, 2 - схема формированияуправляющего сигнала,Дозирующая система сеялки (фиг, 1)состоит иэ измерительного преобразователя 1 скорости, коммутатора 2,цифрового делителя 3 частот, выходкоторого соединен с цифровым входомпривода 4, подключенного к высевающей системе 5, управляемого делителя 6 частоты, блока 7 частотных генераторов, один из выходов которогоподключен к частотным входам управляемого делителя 6 частоты и привода 4 а второй - к одному из входовкоммутатора 2, Формирователя 8 управляющего сигнала и задатчика 9,подключенного к управляющим входамкоммутатора 2, управляемого делителя частоты 6 и блока 7 частотныхгенераторов.Второй вход коммутатора 2 соединен с выходом измерительногопреобразователя 1 скорости сеялки, а выход формирователя 8 управляющего сигнала соединен с управляющим входом привода 4, Причемодин иэ входов цифрового делителя 3частот соединен с выходом управляемого делителя 6 частоты, а второй -подключен к выходу коммутатора 2 ивходу формирователя 8 управляющегосигнала,Измерительный преобразователь 1скорости предназначен для формирования импульсов с частотой, пропорциональной скорости сеялки, и выполнен, например, в виде электромагнитного преобразователя, установленногона опорно-приводном колесе сеялкиили дополнительном ненагруженном колесе,Привод 4 служит для приведенияво вращение вала высевающего аппарата высевающей,системы 5 и управлениячастотой его вращения. Он выполненв виде цифрового электропривода по 5 10 15 20 стоянного тока, снабженного тремя входами: частотным, цифровым и управляющим, Частота вращения выходного вала привода зависит от значений подаваемого на цифровой вход входного кода Х и частоты Г импульсов, поступающих от блока частотных генераторов на его частотный вход. Управляющий вход предусмотрен для пуска и останова привода по команде от формирователя 8 управляющего сигналаУправление частотой вращения привода осуществляется при помощи входного кода Х; значение частоты выбирается заранее и не изменяется в процессе работы, Электропривод работает с частотой вращения ГпФ изменяющейся обратно пропорциональ.но входному коду ХГ= аГ,Х (1) 25 30 35 40 45 50 55 где и - коэффициент пропорциональности.Блок 7 частотных генераторов служит для формирования импульсных сигналов с частотами Гт и Г. Управляющий вход блока 7 предназначен для установки требуемой частоты Г сигналов, имитирующих скорость сеялки, и приема сигнала "Настройка" от задатчика 9, после поступления которого сигналы частотой 2 поступач ют на соответствующий вход коммутатора 2.Управляемый делитель 6 частоты предназначен для преобразования сигналов, поступающих от частотного генератора, частотой Г в последовательность импульсов частотой Г =йт/К, Управление делителем 6 частоты осуществляется цифровым кодом К, подаваемым на его управляющий вход от задатчика 9. Введение в схему устройства управляемого делителя частоты позволяет осуществить преобразование частоты Г, пропорциональный скорости, в частоту вращения выходного вала цифрового управляемого привода с заданным коэффициентом редукции К.Цифровой делитель 3 частот служит для вычисления отношения Г/Г частот Й и Гч сигналов, поступающих соответственно, на его второй и первый входы и преобразования полученного сигнала в цифровой код Я, управляющий частотой вращения привода 4,15 прямо пропорциоцально частоте вращения вала нысевающих аппаратов,Угтройстно работает следующимобразом,В режимеНастройка с помощьюзадатчика 9 коммутатор 2 устанавливается в состояние при котором на его выходе пропускаются импульсы от блока 7 частотных генераторов на управляющем входе управляемого делитечя частоты устананливается значеци коэффициента редукции К, а на 50 3 13296 Прицццп работы цифрового делителя 3 чдгтот заключается в подсчете числа импульсон частотой Г за временной ицтерндл между соседними импульсами5 частоты Г , нырдбдтывдемыми измерительным преобразователем 1 скорости, Коммутатор 2 служит для воспроизведения цд своем выходе одного из входных сигналов. 10Задатчик 9 предназначен для установки эдддццой частоты сигналов, формируемых блоком 7 частотных генераторов, установки цифрового кода К на управляющем входе управляемого делителя 6 частоты и установки режима работы устройства ( Работа" цли 11 1Настройка ) путем подачи соответствующего сигнала ца управляющий вход коммутатора 2.Формирователь 8 управляющего сигнала служит для формирования сигналов "Пуск" и Останов" принода. Сигнал "Пуск" формируется блоком 8 при появлении на выходе коммутатора 2 25 первого импульса входного сигнала,1а сигнал Останов - при отсутствии импульсов на выходе коммутатора в течение заддцного времени , На фиг. 2 в качестве примера практической реализации предстднлена схема формирователя 8 упрдвьяющего сигнала, Он состоит иэ последовательно соединенных одновибрдтора 8 с повторным запуском, с лчительностью выходногоР35 импульсаи Э-триггера Т, причем С-нход триггера соединен с входом одновибрдтора, Значение з должно удовл тнорять условию:з 1/Г т,е, времядолжно быть больше ндиболь щего периодд следования импульсов частотой ГВысевдющдя система 5 включающая бункеры для грдцул или семян, высевающие аппараты и материалопроводы, выбирается такой, чтобы расход материала на ее выходе изменялся(2) В дальнейшем смена информации на цифроном входе привода происходит с частотой ГЧерез некоторое время, зависящее от постоянной времени привода, частота вращения выходного вала привода устанавливается равной Г, =аГ,/Х = аКГ(3) Таким образом, установившаяся частота времения привода высевающей системы прямо пропорциональна ско - рости сеялки и коэффициенту К редукции. Как видно иэ формулы (3) частота вращения привода не зависит от частоты Г вырабатываемой генератором 7, Это является одним из достоинств предлагаемого технического 94блоке 7 задается частота импульган, соответствующая эдддццой скорости сеялки. Нд выходе Формирователя 8 н начальный момент напряжение уровця логического "О"1 алее здддтчиком 9 вырабатывается комдцдныц сигнал "Настройка", и гигналы частотой Гч через коммутатор 2 начинают поступать на входы циФрового делителя 3 частот и Формирователя 8 управляющего сигнала. Сигцалы час.татой Гт с другого выхода блока 7 поступают на частотные входы управляемого делителя 6 частоты и привода 4, При этом на входе цифроного делителя 3 частот появляются импульсы частотой Г =Г /К.К 1При появлении первого импульса на выходе коммутатора 2 одновибратор Б формирователя 8 (фиг, 2) изменяет свое состояние - переходит "О" н "1", начиная Формировать импульс длительностью 7 При этом на выходе триггера Т уровень сигнала сохраняется прежним ("О) поскольку одновибрдтор Б запускается с некоторой задержкой, При появлении второго им-пульса на выходе коммутатора 2 на выходе одновибратора 8 сохраняется уровень логической 1" (так как , з 1/1 ), а триггер изменяет состояние с "О" на "1", Сигнал с выхода формирователя 8 (триггера Т) поступает на управляющий вход привода и запускает последний, Одновременно с появлением второго импульса на выходе коммутатора 2 цифровой делитель 3 частот вычисляет значение кода И поступающего на цифровой вход привода 4решения, поскольку нестабильностьчастоты Г не оказывает влияния наточность преобразования скорости сеялки в частоту вращения вала привода,5Отключение привода доэирующей системы в режиме Настройка" производится путем подачи соответствующего управляющего сигнала на блок 7. Приэтом прекращается подача импульсов 1 Очастотой 5 на вход коммутатора 2.Через времяпосле прихода последнего импульса формирователь 8 управляющего сигнала формирует сигнал нулевого уровня, поступающий на управляющий вход привода 4, в результатечего привод останавливаетсяВ режиме "Настройка" выбираетсятребуемый для обеспечения заданнойнормы высева коэффициент К редукции, 20различные значения которого устанавливаются в процессе настройки задатчиком 9.В режиме "Работа" с помощью эадатчика 9 коммутатор 2 устанавливается 25в состояние, при котором на его выход пропускаются сигналы от измерительного преобразователя 1 скорости,а на управляющем входе управляемогоделителя 6 частоты устанавливаетсятребуемое значение коэффициента Кредукции,При работе сеялки импульсы частотой Г, пропорциональной скоростидвижения, с выхода измерительного35преобразователя 1 скорости через коммутатор 2 поступают на входы цифрового делителя 3 частот и формирователя 8 управляющего сигнала, а импульсы частотой Г с выхода блока 4 О7 - на частотные входы управляемого делителя 6 частоты и привода4, Включение привода 4 происходитаналогично описанному запуску привода в режиме Настройка , при этом 45частота вращения привода изменяетсяпропорционально входному сигналуГ (3). При остановке сеялки генерация импульсов измерительным преобразователем 1 скорости прекращается,и через время 7 после прихода пос 5леднего импульса от него формирователь 8 формирует управляющий сигнал, вызывающий останов привода.Предлагаемое устройство, по сравнению с прототипом, позволяет повысить точность доэирования высеваемого материала, уменьшить материалоемкость устройства и повысить производительность труда при настройке сеялки на заданную норму высева,Повышение точности дозированиявысеваемого материала достигаетсяэа счет увеличения точности настройки сеялки или машины для внесениягранулированных пестицидов на заданную норму высева и точности преобразования скорости машины в частотувращения вала высевающих аппаратоввысевающей системы, пропорционально которой изменяется расход гранулили семянВ свою очередь, повышениеточности настройки обеспечиваетсяза счет более высокой (по сравнениюпрототипом) точности установкикоэффициента, дискретность значенийкоторого может быть сделана достаточно малой, а также за счет автоматического поддержания во время настройки заданной частоты вращения валавысевающих аппаратов, Точность преобразования скорости сеялки в частотувращения вала привода повьппаетсяблагодаря уменьшению влияния скольжения, Действительно, если измерительный преобразователь скорости установлен на дополнительном ненагруженном колесе, то скольжение колессеялки практически не оказывает влияния на точность указанного преобразования, Если же он установлен наопорном колесе сеялки, то влияниескольжения при использовании предлагаемой дозирующей системы уменьшается благодаря уменьшению нагрузки на опорное колесо (прередаточныймеханизм, имеющийся в прототипе, отсутствует).Исключение из схемы громоздкогопередаточного механизма и замена егоотносительно простой электроннойсхемой выполненной на современныхэлементах микроэлектроники, обеспечивает снижение материалоемкости доэирующей системы. Повышение производительности труда при настройке сеялки на норму высева достигаетсяблагодаря сокращению времени на подготовку сеялки к настройке и перестановку эубчаток передаточного механизма во время настройки,формула и з о б р е т е н и гДозирующая система с ялки, содержащая высевающую систему с приводом, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что,1329649 Составитель Б. КузьмичРедактор Т, Парфенова Техред М.Дидык Корректор М 1 ПаРоши Заказ 4861 Тираж 627ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж) Раушская наб., д. 4/5 Подписное Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород) ул. Проектная, 4 с целью повышения точности позирования высеваемого материала, снижения материалоемкости системы и повышения производительности при настрой 6 ке на норму высева, привод выполнен в виде цифрового электропривода, а система содержит измерительный преобразователь скорости, коммутатор, цифровой делитель частот, управляемый делитель частоты, блок частотных генераторов, задатчик и формирователь управляющего сигнала, при этом измерительный преобразователь скорости соединен с первым входом коммутатора, второй вход которого соединен с первым выходом блока частотных генераторов, второй выход которого соединен с входом управляющего делителя частоты, а управляющий вход - спервым выходом задатчика, второй выход которого связан с управляющимвходом коммутатора, выход которогоподключен к входу формирователя управляющего сигнала и к первому входуцифрового делителя частот, к второмувходу которого подключен выход управляемого делителя частот, вход управления которого связан с цифровымвыходом задатчика, а входы цифровогоэлектропривода соединены: частотный -с вторым выходом блока частотных генераторов, управляющий - с выходом формирователя управляющихсигналов, а цифровой - с швровьм выходом цифрового делителя частот.