Устройство регулирования толщины полосы на непрерывном прокатном стане

Б.Н.Дралюк, А.А.Корытин, Л.И.Козл В.А.Малков, О.Н.Сосковец и Б.Г.Ха 72) Авторы изобретения Заявнтмь арага й(54) УСТРОЙСТВО РЕГУЛИ НА НЕПРЕРЫВНОМ ПР АНИЯ ТОЛЩИНЫ ПОЛОСЫТНОМ СТАНЕ овкигукобретение касается автоматизации прокатного производства, а автомати зции непрерывных с окатки полосы.Наиболее близким к описываемому устройству по технической сущности н достигаемому результату является устройство,содержащее измеритель толщины, датчик скорости валков последней клети, системы управления скоростью валков клетей, предществующнх последней, первый сумматор, источник опорного сигнала, корректор коэффициента усиления .и интегра 1 тор, причем выход измерителя толщины соединен с первым входом корректора коэффициента усиления, второй вход которого соединен с выходом первого сумматора. Входы сумматора соединены соответственно с выходом датчика скорости валков последней клети и с источником опорного сигнала, а выход интегратора соединен с системамн лургический комЬинат;,; .,",( ,управления скоростью валков клетей, предшествующих последней.Управляющий сигнал устройства, воздействуя на системе управления .скоростями приводов стана, приводит к такому изменению скоростей рабочих валков клетей, что толщина полосы на выходе стана удерживается равной заданной. Обеспечение устойчивости системы при изменении скорости прокатки производит узел корректир коэффициента усиления контура ре лнрования, коэффициент передачи, торого зависит от скорости полосы за 5-ой клетью, измеряемой тахогенератором привода валков пятой клети Г 1Недостатком известного устройства является зависимость эффективности его работы от предварительной, на момент включения регулятора, настройки стана, что приводит к выпуску передних концов рулона с повьппенной реэинотолщинностью, удлиненной некон- ,1 дициониой частью, так как все источ-.,865457 5 10 40 50 ники настройки соотношения скоростей приводов валков стана, влияющие на величину резинотонщинностиполосы, компенсируются регуляторомпосле возникновения этой разнотолщннности в ходе прокатки переднихконцов рулоноВ причем процесс компенсйции повторяется на переднемконце каждого рулона, даже одногосортамента.Цель изобретения - снижение разнотовщнности и длины некондиционнойчаети передних концов рулонов.,Поставленная цель достигается тем,что устройство дополнительно со"держит интегро- запоминающий элемент,инвертор, второй сумматор .трехпозиционный релейный преобразователь,нудь-орган, триггер, два задатчикауправляющих сигналов и управляющийклю, включенные так, что вход релейного преобразователя соединен через- управляемый ключ с выходи интегратора, а выход со входом нуль-органа,через инвертор с первым входом ин-егро-. запоминающего элемента, и с первым входом сумматора, второй входкоторого соединен с выходом корректора коэффициента усиления, а выход -со входом интегратора, выход первого задатчика управляющего сигналасоединен с первым входом триггера,второй вход которого соединен с выходом нуль-органа, выход триггера соединен с управляющим входом ключа,выход второй задатчика управляющегосигнала соединен со вторым входоминтегро- запоминающего элемента, выход которого соединен с системамиуправления скоростью валков клетей,предшествующих последней.На чертеже изображена блок-схемаустройства,Выход измерителя 1 толщины черезпервый вход корректора 2 коэффициентаусиления, второй вход сумматора иинтегратор 3 подключен к системам 4управления скоростями приводов станак управляющему ключу 5, Второй вход, корректора коэффициента через первыйсумматор 6 подключен к выходу датчика 7 скорости, а на второй вход первого сумматора б подключен сигналсмещения с источника опорного сигнала, выход релейного преобразователя8 подключен к входам инвертора 9,нуль-органа 10 и через первый входсумматора ко входу интегратора 3, ивход релейного преобразователя 8 4соединен с управляемым ключом 5 Выход нуль-органа 10 через второй вход триггера 1 подключен к управляющему входу ключа 5, а на первый вход триггера 11 подсоединен выходпервого задатчика 12 управляющего сигнала. Выход инвертора 9 через интегро-запоминающий элемент 13 связан с системами 4 управления скоростями приводов стана кроме последней Навторой вход интегрозапоминающего элемента 13 подключен второй задатчик 14 управляющего сигнала.Устройство работает следующим образом.Фактическое отклонение толщиныполосы, измеренное измерителем 1 ипреобразованное в сигнал относительного отклонения толщины от заданногозначения, поступает на вход корректора 2. Корректор 2 усиливает сигнал сучетом скорости прокатки (сигнал датчика 7 скорости) полосы н воздействует на вход интегратора 3, Навыходе интегратора 3 появляется управляющий сигнал, который воздействуетна системы 4 управления приводамиклетей, предшествующих последней, скорости рабочих валков изменяются до 30тех пор, пока фактическая толшинане будет равна заданной, По достижении станом установившейся рабочейскорости прокатки (более 10 м/сек)и прокатки на ней участка полосы 5070 м с задатчика, 12 управляющегосигнала на вход триггера 11 поступает команда корректировки первичнойнастройки соотношения скоростей, причем указанная команда может быть подана либо оператором вручную, либоавтоматически специальным устройством,триггер включается, включая ключ 5.При замыкании ключа 5 сигнал с выхо";да интегратора 3 через релейиый пре.-. образователь 8 подается на входы интегратора 3, нуль-органа 10 и черезинвертор 9 на вход интегро-запоминающего элемента 13. При наличии выходного сигнала с релейного преобразователя 8 выходной сигнал нуль-органа10 отсутствует, триггер 11 и ключ 5остаются включенными весь периодразряда интегратора 3 н заряда интегро- запоминающего элемента 13 процесса записи в"память", и назначения нового диапазона регулирования) .При нулевом сигнале интегратора Эисчезает выходной сигнал релейногоизобретения Формула 5 8 преобразователя 8 по сигналу нуль- органа 10 отключается триггер 11 и ключ 5, процесс корректирования соотношения приводов валков стана закончен и регулятор имеет полный диапазон дпя регулирования наследственной разнотолщинности полосы.При смене сортамента с задатчика 14 на второй вход интегрозапоминающеН го элемента 13 поступает сигнал "Очистить память", приводящий эле-. ,мент 13 в "нулевое" состояние.Выдача команды "Очистить память" может производиться как оператором вручную, так и специальным автоматическим устройством. Прокатка передних концов 2-го и последующих рулонов сортамента будет происходить при откорректированном соотношении скоростей приводов валков клетей, что соответственно, обеспечивает уменьшение длины полосы, прокатанной со значительной разнотолщинностью, следовательно, и положительный эффект от использования данного устройства. Устройство регулирования толщины полосы на непрерывном прокатном стане, содержащее измеритель толщины, датчик скорости валков последней клети, системы управления скоростью валков клетей предшествующих последней, первый сумматЬр, источник опорного сигнала, корректор коэффициента уси-. ления и интегратор, причем выход измерителя толщины соединен с первым входом корректора коэффициента усиления, второй вход которого соединен с выходом первого сумматора, первый и второй входы первого сумматора соеди 65457 биены соответственно с выходом датчика скорости валков последней клетии с источником опорного сигнала, авыход интегра:ора соединен с системами управления скоростью валков клетейпредшествующих последней. о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюснижения разнотолщинности -и д.инынекондиционной части передних концо,в 10 рулонов оно дополнительно сод .ржитинтегро-запоминающий элемент, инвертор, второй сумматор, трехпозиционный релейный преобразователь, нульорган, триггер, два задатчика управ З ляющих сигналов и управляющий ключ,включенные так, что вход релейногопреобразователя соединен через управляемый ключ с выходом интегратора,а выход со входом нудь-органа, через го инвертор с первым входом интегрозапоминающего элемента, и с первымвходом сумматора, второй вход которого соединен с выходом корректоракоэффициента усиления, а выход - со д входом интегратора, выход первогозадатчика управляющего сигнала соединен с первым входом триггера, второй вход которого соединен с выходомнуль-органа, выход триггера - соедн нен с управляющим входом ключа, выход второго задатчика управляющегосигнала соединен со вторым входомиитегро- запоминающего элемента,выход которого соединен с системами,управиения скоростью валков клетей,предшествующих последней. Источники. информации,принятые во внимание при экспертизе1.Дралюк Б.Н. и Синайский Г.В,Системы автоматического регулирования обьектов с транспортным запаздыванием,И., "Знергия", 1969.Составитель В,Авакоселева Техред Ж. Кастелевич дакт ректор М. Демчик Заказ 79ВНИИ 130 Филиал ППП Патент, г.ужгородул.Проектная,4 Тираж 89) Государственного ко елам изобретений н о