Способ регулирования темпа выдачи заготовок из печей

(43) Опубликовано 30.03.78. Б М, Кл,- С 210 9,70 39 22-02 Государственный комитетСовета Министров СССРло делам изобретенийи открытий юллетспь12 5 ) УДК 621.45) Дата опубликования описания 18.04.78) Заявители Научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт автоматизации черной металлургии и Днепропетровский ордена Ленина металлургический завод им. Ф. Э. Дзержинского54) СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕМПА ВЫДАЧ ЗАГОТОВОК ИЗ ПЕЧЕЙИзобретение относится к области металлургии и может быть использовано при автоматизации прокатных, в частности сортопрокатных, станов.Известен способ формирования команд на работу толкателей в соответствии с рассчитываемым по заданной величине темпом прокатки, интервалом времени между началом работ толкателей т-той и 1-той печи 11. Разрешение на работу толкателей поступает с фотореле, фиксирующих выдачу сляба из предыдущей печи. При появлении разрешающего сигнала блок расчета с расчетной выдержкой времени выдает сигнал на схему управления толкателем соответствующей печи.Недостатком этого способа управления темпом выдачи заготовок является то, что в случае выдачи нескольких заготовок из печи и колебаниях производительности стана появляются паузы в подаче заготовок к стану нли накопление их перед ним.Наиболее близким к описываемому способу по технической сущности и достигаемому результату является способ регулирования скорости выдачи заготовок из печи, в котором сигнал на выдачу очередной заготовки из наиболее удаленной от стана печи формируется с выдержкой времени, равной разности между нормативным и минимальным циклами обработки заготовки, а сигнал на выдачу из последующих печей формируется с дополнительной выдержкой времени, равной времени5 транспортирования от дальней печи к ближней 2.Однако реализация такого способа приводитк паузам между подачей заготовок в стан, таккак время цикла прокатки значительно мень 10 ше, чем время транспортировки заготовокмежду печами. Кроме того, при выпадании нескольких заготовок за один ход толкателяпроисходит накапливание заготовок перед станом,15 Целью изобретения является уменьшениетепловых потерь заготовок перед началомпрокатки и сокращение пауз в подаче заготовок к первой клети стана.Это достигается тем, что команду на выдачу очередной заготовки из наиболее удаленной от стана печи формируют с выдержкойвремени, равной разности между нормативными минимальным циклами обработки заготовки,а команду на выдачу из последующих печейформируют с дополнительной выдержкой времени, равной времени транспортирования отдальней печи к ближнейкоманду на выдачузаготовки пз данной печи формируют при прохождении очередной заготовки через первую к,сть, когда колисство заготовок .ежду данной печью и первой клетью стана становится меньше количества заготовок, время прокатки которых в первой клети стана равно времени транспортирования заготовки от данной печи к первой клети.На чертеже представлена блок-схема устройства для осуществления данного способа.Она состоит из узла 1 формирования сигналов на работу механизмов заготовок из псчей, счетчика 2 заготовок, находящихся между печами и первой клетью стана, датчика 3, фиксирующсго прохождение заготовки через первую клеть стана, датчика 4 темпа выдачи заготовок, датчиков 5 - 7, фиксирующих выпадение заготовок из псчей, первой клети 8 стана, рольганга 9, транспортирующего заготовки от печей к первой клети, печей 10 - 12 для нагрева заготовок и устройств 13 - 15 управления механизмами выдачи заготовок из печей.При прокаткс заготовок, нормативный цикл обработки которых является минимальным, команда на выдачу очередной заготовки из наиболее удаленной от стана печи подается с выдержкой времени, равной минимальному циклу. При прокатке заготовок, нормативный цикл обработки которых больше минимального, команду на выдачу заготовок из наиболее удаленной от стана печи корректируют на величину времени, равную разности между нормативным и минимальным циклами обработки заготовки. Выдача заготовок из печи производится до тех пор, пока количество заготовок на рольганге между печью и первой клетью не станет равно заданному числу заготовок, которое определяется из того расчета, что время прокатки заданного числа заготовок через первую клеть равно времени транспортирования заготовки от данной печи к первой клети. При достижении количества заготовок между печью и первой клетью значения, равного заданному, выдача заготовок из печи прекращается.Каждая следуощая заготовка выдается из печи, когда очередная заготовка прокатывается через первую клеть, тем самым поддерживается заданное число заготовок между печью и первой клетью. В случае, если за один ход толкателя из печи выпадет две или более заготовок, то при прокатке очередной заготовки через псрвую клеть выдача заготовки из печи не будет производиться до тех пор, пока количество заготовок между печью и первой клетью не станет меньше заданного числа заготовок для данной печи.После окончания выдачи заготовок из данной печи сигнал на выдачу очередной заготовки из следующей готовой к выдаче печи формируется с дополнительной выдержкой времени, равной времени транспортирования от дальней печи к печи, из которой будет производиться выдача заготовок. Так как эта печь расположена ближе к первой клети стана, то заданное количество заготовок, поддер 30 3540 45 50 55 60 65 а 1 15 20 25 жнвасмос между этой псч.ю н станом, будет меньше, чем в предыдущем случае, так как время транспортирования заготовки от нсчи к первой клети меньше. В этом случае выла а ггчередной заготовки нс будет производиться до тех пор, пока количество заготовок перед первой клетью нс станет равно заданному для данной печи количеству заготовок.Если следующая готовая к выдаче печь расположена дальше от первой клети стана, то заданное количество заготовок, поддерживаемое между этой печью и станом, будет большс, чем в предыдущем случае,Выдача заготовок из данной печи начинается сразу после окончания выдачи заготовок из предыдущей печи и продолжается до тех пор, пока количество заготовок между данной печью и первой клетью стана нс станет равно заданному для данной печи числу заготовок.В случае колебания скорости прокатки заготовок через первую клеть заданное количество заготовок автоматически корректируется в функции изменения скорости прокатки заготовок. Приведенная блок-схема отражает устройство для осуществления предлагаемого способа регулирования темпа выдачи заготовок из печей. На ней представлены три печи 10 - 12, из которых заготовки выдаются на рольганг 9, По нему они транспортируются к первой клети стана 8. Датчики 5 - 7 фиксируют выпадение заготовок из каждой печи. Информация о количестве выданных из печей заготовок подается в счетчик 2, в который поступает также информация от датчика 3, фикснруо цсго прохождение заготовок через первую клеть 8. Таким образом, счетчик 2 контролирует количсство заготовок, находящихся в данный момент времени перед первой клетью 8. Информация со счетчика 2 поступает в узел 1 формирования сигналов на работу механизмов выдачи заготовок из печей. Здесь она сравнивается с информацией, поступающей от датчика 4 темпа выдачи заготовок. Задатчик 4 в функции скорости прокатки н величины вытяжки на первой клети 8 выдает информацию о заданном количестве заготовок, которое необходимо поддерживать между печью, из которой в данный момент выдаются заготовки, и первой клетью 8 для ритмичной работы стана. Сигналы с узла 1 с необходимыми выдержками времени поступают на устройство 13 - 15 управления механизмами выдачи заготовок из печей. В свою очередь информация о готовности печей 10 - 12 к выдаче заготовок с устройств 13 - 15 управления мсханизмами выдачи поступает в узел 1 формирования сигналов.Основным преимуществом изобретения является уменьшение тепловых потерь и сокращение пауз в подаче заготовок к первой клети стана. Это позволяет сократить расход энергии на обработку заготовок и увеличить производительность стана в целом,1Составитель Л. ПримаковТскос А. Камы)инякова Редактор Д, Павлова корректор Л. Брахнииа 11 лл. М 350 Тираж 734 11 ПО Госуларственного ком.тета Совета Министров СССР по делам пзобрстеин) и открытий 113035, Москва, Ж.35, Раушская наб., д. 4/5(1) о ) м у лц ". ) б) ,) Гсц ) Способ рсу 1 црова ц ця тс:чицэ;Р ч ц за)- Овок цз цсчсц, в котором команд; ц;1 вь)дач) Осрсдной заготов:сц из наиболес удалсннОЙ От стана печи форм 11 руют с выдержкой времени, равной разности между нормативным и миимальным циклами обработки заготовки, а команду на выдачу из последующих печей формируют с дополнительной выдержкой времени, равной времени транспортирования от дальней печи к ближней, отличающийся тем, что, с целью уменьшения тепловых потерь и сокращения пауз в подаче заготовок к первой клети стана, команду на выдачу заготовки 3 ДОЙ 1". фОР 1)1 О цР Рохожл(11о:с 1)с,;,й загсговкц через первую клеть, ког, 1(ОЛ 1 цССГВО ЗаГОтОВОК МЕжду даННОй ПЕЧЬЮ: перво." клетью сгана становится меньше кол:.1 сства заготовок, врсмя пр 01(аткц которыхв первоц клети стана равно времени транспортирования заготовки от данной печи к первой клети.Источццкц информации,10 принятые во внимание прц экспертизе1. ь 1 слюскцп Л. Ь. Автоматизация процессовпрокатного производства. М., Металлургия,1971, с. 166, 178.2. Авторское свидетельство СССРМ 346356,15 кл. С 2 В 9/00, 23.04.70.