Устройство для резания материала на отрезки

Союз Советских Социалистичвски Ресиублик(22) Заявлено 30. 01. 78 (21) 2574545/28-12 с присоединением заявки й 9 В 26 Г 3/16 Государственный оинтет СССР по делам изобретений и отврытнйДата опубликования описания 300881 2) Авторы изобретен.С.Павленко и В.Ю.Санн Киевский технолог 1) аявител еский инстит ромышленност 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕЗАНИЯ КАТЕР,НА ОТРЕЗКИ б автоматиния тексбыть исго асвхо с ос аль-.алеиз ваправлявления ока 12 15 кон с од- предого б тчико связ амяти логичесен со сч котороглока 10 Иэо ретение относится к ческим устройствам для реза тильных материалов и может польэовано для автоматическо р кроя рулонных материалов.Известно устройство для резания материала на отрезки, содержащее блок программного управления, один из выходов которого подключен к электро-. двигателям механизма транспортировки материала и напоавляюшей с режущими органами 1 .Недостатком известного устройства является снижение. точности резания материала на отрезки по причине неравномерного расположения кромки материала от линии направления его подачи.Цель изобретения - повышение точности резания.Поставленная цель достигается тем, что устройство содержит блоки определения положения кромки, размещенные вдоль линии подачи материала на заданном расстоянии друг от друга, и блок памяти, выход которогб электрически связан со входом блока программного управления , а.выходы блоков определения положения кромки и второй выход блока программного управле 1ния подключены на тветствующие.ды блока памяти.На фиг.1 представлена функционная схема предлагаемого устройствна фиг.2 " блок-схема блока опреде,ния положения кромки; на фиг.3блок-схема блока памяти.Устройство содержит механизмтранспорта ткани 1, состоящийла 2 и шагового двигателя 3, уемого блоком программного упра4; поворотную направляющую 5 с режущими органами 6, перемещающимисявдоль направляющей и приводимыми вдвижение шаговым двигателем 7; блоки8 и 9 определения положения кромки,блок 10 памяти. Каждый блок 43 и 9определения положения кромки состоит иэ датчика 11 положения кромки, 20 соединенного с логическим блоком 12слежения, управляющим работой шагового двигателя 13, перемешанщего датчик 11 положения кромки через специальный транспортирукщий механизм 14,напоимер ходовой винт с гайкой иполэуномВторой выход к лслежения соедин е мординаты, выход о а 30 ним иэ входов биставляющим собой матрицу 16, на входы которой поданы сигналы от оегистра первого адреса 17, регистра второго адреса (шага) .18 и блока 4 программного управления. Регистр первого ад-,реса 17 связан с выходом сумматора19, входы которого соединены с выходами блоков 8 и 9 определения положения кромки. Вход регистра второго адреса 18 связан со вторым выходомблока 4 программного управлеиия, выходматрицы коррекции 16 через регистркоррекций 20 соединен со входом бло"ка .программного управления 4.Устройство работает следующим об.разом.По команде ПУСК блок 4 программного управления считывает инФормацийо выполнении необходимых операций ипреобразует ее в последовательностьэлектоических сигналов, управляющихработой щаговых электродвигателей 3 20перемещения ткани и поворота направляющей 7. После перемещения ткани1 на величину, заданную программой,и поворота направляющей 5 с режущимиорганами. б на заданный угол блок 4 д 5программного управления переходит квыполнению операции оезания.В предлагаемом устройстве операциярезания материала состоит из трех последовательных этапов: определениевеличины отклонений транспортируемого материала от направления подачи,Формирование и отработка кооректиоующих сигналов и выполнение собственнооперации разрезания.Определение величины отклоненияположения материала от направленияподачи производится аналитическимпутем из прямоугольного треугольника,верхнюю вершину которого определяетверхний блок 8 определения положения 40кромки , образованного кромкойткани (гипотенуза), направлением подачи (прилежащий катет) и прямой,перпендикулярной направлению подачии проходящей через нижний блок 9 оп 45ределения положения кромки (противо.лежащий катет). Точность определениявеличины отклонения зависит от дискретности определения координаты положения кромки ткани и расстояниямежду блоками 8 и 9 определения положения кромок (величина прилежащегокатета), выбираемого из конкретныххарактеристик устройства.Каждый из двух блоков 8 и Э определения положения кромки представляет собой трехпоэиционную следящуюсистему, состоящую из датчика 11 положения кромки, логического блока 12и привода датчиков положения кромки(электродвигатель 13 и перемещающий 6 Омеханизм 14),Датчик 11 положения кромки вырабатывает сигнал, определяющий его положение относительно кромки транспортируемого материала 1, который поступает на вход логического блока 12. Последний в зависимости от вида полученного сигнала (кромка споава, кромка слева и датчик вышел на кромку) управляет работой шагового двигателя 13, который посредством перемещающего.узла 14, напоимео ходового винта с гайкой или системы тросов,перемещает датчик в направлении кромки материала. В момент выхода датчика 11 положения кромки на логический блок 12 останавливает шаговый двигатель 13. Параллельно с управлением шаговым двигателем 13 логический блок 12 выдает сигналы на реверсивныйсчетчик координаты 15, который подсчитывает количество управляющих импульсов с учетом направления вращенияшагового двигателя 13. Таким образом,в счетчике.15 записана текущая координата датчика 11 положения кромкиотносительно одного из крайних егоположений,Выбирая начальное положение датчиков 11 кромки в блоках 8 и 9положения кромки на одной вертикали,на выходах ревегсивных счетчиков 15этих блоков записываются координатыдвух точек транспоотиоуемого матери;ала. Таким образом, зная вертикальное расстояние между точками и горизонтальные координаты этих точеккромки, можно определить тангенс угла отклонения ткани как отношениеразности значений координат точеккромки к расстоянию между ними. Следующим этапом определения величиныкоррекции является нахождение значения величины угла по известному тангенсу и определение количества шаговшагового двигателя 7 как частногоот деления величины полученного углаотклонения на величину угла поворотанаправляющей 5, совершаемого за один шаг шагового дьигателя 7, задаваемыйблоком 4 программного управления.В предлагаемом устройстве определение величины коррекции производится заранее по указанному выше способу. Все возможные значения величин коррекции в Функции двух переменных (значения разности координат положения кромки и величины элементарного шага поворота направляющей 5) фиксируются в блоке 10 памяти, а определение необходимой величины коррекции.происходит путем выборки соответствующего значения из него следующим образом.Сигналы о величине координатыкромки, сформированные в блоках 8 и 9 определения положения кромки , поступают на вход сумматора 19, с выхода которого полученная величина разности горизонтальных координатположения кромки поступает в регистр первого адреса.17. В регистре второго адреса 18 записывается значение цены шага поворотной рамы 5.859148 20 фиа,2 При переходе блока 4 программного управления к выполнению операции резания по шине опроса в матрицу 16 поступает сигнал, разрешающий выборку величины коррекции, соответствующей заданному шагу и полученной разности координат кромки. После отработки полученной величины коррекции блок .4 программного уп-равления выдает команду на перемещение. режущих органов 6 вдоль направляющей 5 и разрезааюцих ткань 1 (привод режущих органов не показан) . По окончании резания работа устройства повторяется.15 ЪИспользование предлагаемого устройства позволяет повысить качество выпускаемых и сократить количество бракованных изделий, а также снизить требования к точности изготовления механических узлов устройства резания .материала. Формула изобретенияУстройство для резания материалана отрезки, содержащее блок программного управления, один иэ выходовкоторого подключен к,электродвигателям механизма транспортировки материала и направляющей с режущими органами, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения точности резания, оно содержит блоки определения положения кромки, расположенныевдоль линии подачи материала на заданном расстоянии друг от друга, иблок .памят;, выход которого электрически связан со входом блока программного управления, а выходы блоковопределения положения кромки и второй выход блока программного управления подключены на соответствующиевходы блока памяти.Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРВ 401488, кл. В 26 Г 3/14, 1974.1Реда Заказ 7428/28 Тираж 904 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений.и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наЪ., д