Бурильная установка

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВ ЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Реслублик(22) Заявлено 170177 (21) 2442797/22-03 151)м3 с присоединением заявки Йо(23) ПриоритетЕ 21 С 11/02 Государственный комитет СССР по делам изобретений н открытий(53) УДК 622. 233, .095. 3 (088, 8) Дата опубликования описания 2 10781(54) БУРИЛЬНАЯ УСТАНОВКА Изобретение относится к горному- делу, а именно к устройствам для бурения шпуров при проведении гори зонтальных горных выработок и очистных работах,Известны буровые установки, содержащие подвижную относительно рамы тележку с приводом, включенным в сеть питания через реверсивный золотник, стреловидный манипулятор с рабочим органом и следящее устройство в виде гибкой тяги, одним концом закрепленной на манипуляторе, а другим - на золотнике Г 11 . Известна также бурильная установка, содержащая ходовую часть, раму, стойку с опорно-поворотным стаканом, стрелу, рабочий орган, гидоопереключатель и следящее устройство в виде пары гидроцилнндров, полости которых связаны гидравлическими каналами, а один из гндроцилиндров шарнирно закреплен на стреле 121 .Однако эти устройства отличаются сложностью и недостаточной надежностью в работе,Цель изобретения - упрощение конструкции устройства. Поставленная цель достигаетсятем, что в устройстве, содержащемходовую часть, раму, стойку с опорно-поворотным стаканом; стрелу, рабочий орган, гидропереключатель иследящее устройство в виде пары гидроцилиндров, полости которых связаныгидравлическими каналами, а один изгидроцилиндров шарнирно закреплен1 на стреле, стрела выполнена в видедвуплечего рычага, а шток гидроцилиндра, закрепленного на стреле,снабжен упором, взаимодействующимс гидропереключателем, при этом дру гой гидроцилиндр шарнирно.связан срамой, а его шток - со свободнымконцом стрелы, причем полости гидроцилиндров накрест соединены другс другом.20 На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг. 2 то же, вид сверху; нафиг, 3 - гидравлическая схема следящего устройства.25 Бурильная установка содеожит ходовую часть 1, снабженную рамой 2,на которой жестко закреплена стойка3 с опорно-поворотным стаканом 4.На стакане шарнирно установлена ЗО стрела 5, выполненная в виде двуплечего рычага со свободным концом 6,который шарнирно связан со штокомгидроцилиндра 7, шарнирно закрепленного корпусом к стойке 8.На другом конце стрелы размещенынаправляющая балка 9 и шарнирно сое"диненный со стрелой второй гидро 5цилиндр 10, на штоке которого закреплен упор 11.Полости гидроцилиндра 10 гидравлическими каналами 12 соединены с противоположными полостями гидроцилиндра 7 и через обратные клапаны 13с напорным каналом 14 источника 15рабочей жидкости. Этот источник включает насос, питающий рабочей жидкостью гидроприводы и гидросистему 15управления манипулятором. и сливнойбак (не показаны),Бурильная установка работает следующим образом,Перед пуском в работу полости гидюоцилиндров 7 и 10 и,соединяющие ихнакрест каналы 12 заполыяются рабочей жидкостью. Затем стрелу 5 поворачивают в горизонтальной и вертикальной плоскости в требуемое для . 2бурения положение. При этом автоматически сохраняется ориентированное положение направляющей балки 9, например при подъеме стрелы 5 рабочая жидкость перетекает из передней полостигидроцилиндра 7 в заднюю полость гидроцилиндра 10, при этом рабочая жидкость из передней полости гидроцилиндра 10 вытесняется в заднюю полость гидроцилиндра 7.35В результате этого шток гидроцилиндюа 10 перемещается вперед вместес прикрепленным к нему упором 11 натребуемое расстояние. Прй подходе ккрайнему переднему положению упор 11взаимодействует с гидропереключателем (не показан), реверсирующим ходподатчика.При опускании стрелы 5 все происходит в обратном порядке.Если стрела 5 поворачивается вгоризонтальной плоскости из положения, параллельного оси устройства,рабочая жидкость из передней полости гидроцилиндра 7 вытесняется в заднюю полость гидроцилиндра 10, а из передней полости последнего - в заднюю. полость гидроцилиндра 7. Благодаря этому шток гидроцилиндра 10 с размещенным на нем упором 11 перемещается вперед.При повороте стрелы 5 в сторону продольной оси устройства перетекание рабочей жидкости происходит в обратном порядке и упор 11 перемещается назад.Использование предлагаемого устройства позволяет упростить егоконструкцию за счет применения одного следящего гидроцилиндра для обеспечения соответствующЕго перемещения как в вертикальной, так и в горизонтальной плоскостях.Формула изобретенияБурильная установка, содержащаяходовую часть, раму, стойку с опорно-поворотным стаканом, стрелу, рабочий орган, гидропереключатель ислепящее устройство в виде пары гидроцилиндюов, полости которых связаныгидравлическими каналами, а один изгидроцилиндров шарнирно закрепленна стреле, о т л и ч а ю щ а я с ятем, что, с целью упрощения конструкции, стрела выполнена в виде двуплечего рычага, а шток гидроцилиндра,закрепленного на стреле, снабжен упором, взаимодействующим с гидропереключателем, при этом другой гидроцилиндр шарнирно связан с рамой., а егошток - со свободным концом стрелы,причем полости гидроцилиндров накрестсоединены друг с другом.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 215170, кл. Е 21 С 11/02, 1966.2. Авторское свидетельство СССРР 250819, кл. Е 21 С 11/02, 1967еворректор Г. Наэарова Редак Мал Зак б 032/3 ВНИИ4/ 13 илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Тир И Государ делам из 5, Москва ж 627венногоретенийЖ, Ра Подписноюкомитета СССР,и открытийушская наб д