Преобразователь угол-код

ОПИСАНИЕ ИЗОБР ЕТЕ Н И Я К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(11) 752427 Союз Советских Соеалистичесиих Республик566733/ Заявлено 02,01.78 (2 оединением заявки Государствеииый комитет 23) Приоритет -3) Опубликовано 30.07,80, Бюллетень2 5) Дата опубликования описания 30.07.80 СССР а делам изобретеии и открытий(4 172) Авторы изобретения Лапин, В. В. Игнатенко, И. Г, Кокорев,В. А. Руссо и Ю, В. Решетников 1) Заявитсль ОВАТЕЛЬ УГОЛ - КОД 54) ПРЕ Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в системах автоматики и вычислителыной техники в качестве преобразователя угла поворота зала в код.Известно устройство, таредставляюгцее собой преобразователь угол - код, состоящее из ротора в виде зубчатого, кольца и статора с большим иислом зубцов, с размещенными на них обмотками возбужденил и считывания.При повороте ротэра происходит изменение магиизной проводимости,воздушного зазора между зубцами ротора и статора, что вызывает при литании обмотки возбуждения,переменным синусоидальным напряжением изменение амплитуды или фазы выходиого напряжения, снимаемого с катушек считывания.Известно также устройство, которое представляет собой статер, собранный из пластин электротехничеокой стали, и,ротор, выполненный в виде зубчатого кольца ,из электротехнической стали или собранный также из пластин. Первичная и две вторичные дифференциальные обмотки размещены на пакете статора. При питании первичной обмотки синусоидальным напряжением во;вторичных обмотках наводятся ЭДС, амплитуды которых изменяются в функции угла поворота с пространствен.ным сдвигом, равным 90 эл, град. или / зубцового деленля ротора.Повороту ротора на угол, равный зубцовому делению, соответствует,полный период изменения амплитуды,вы.;одного напряжения. При повороте ротора на одзи оборот число периодов амплитуды, выходного напряжения равно числу зубцов ротора.Недостатками устройств являются не.высокая точность преобразования, так как мала точность изготовления пакетов из-за сложности штампа и,сборника, а осреднение ошибок происходит по малому числу 15 зубцов;,небольшая разрешающая способность вследствие технололичеоких труднос.тей изготовления зубцов и пазов,с мини мальными,размерами, т. е. с малой шири ной чувствительной части,20 Наиболее близкими по своей технической сущноспи и достигаемому положительному эффекту к изобретению является устройство, в котором для повышения разре.шающей способности считывающие элемен 25 ты ротора и статора выполнены,в виде тонких пласпин, расположенных в радиальном направлении, ребром,к торцовой плоскости, Причем считывающие элементы статора выполнены в аиде отдельных, не свя- ЗО занных общим мапниточроводом П-образ.ных пластин, установленных в 1(орпусе,снабженном апарным кальяном, и закрепленных,на торцовом кольцообразном высту,пе ч(орпуса.Недостатком известного устройства является зависимость выходного сигнала оттемперату 1 рных воздействий за счет изменения взаимного расположения элементаконструкции преобразователя. В связи санизотропией конструкции компаундногосердечнич(а статора, состоящего из чередующихся секторов,компаунда и секторовкомпозиции компаунда с заполимеризованными,пластичнами, углы поворота для каждого сечения такого сектора будут разные. 15Так как жесткость пластин из псрмалоязначительно превосходит жестгкость компаунда, то на краях компаундных участковвозможность свободного поворота стеснена,Это приводит,к появлению в открытых 20профилях, (аким является статор датчика,больших нармальных напряжений, которые, осли и не вызывают (разрушения компаунда после нагрева, то .во всяком случаелриводят к явлениям релаксации, а следовательно, к появлению нестабильности углового и радиального положения пластинв компаунде,Таким образам, уменьшение угла поворота статора датчанка прои,нагреве является З 0одним из условий повышения точности выходных параметров датчика.Целью изобретения является повышение точности преобразования, путем уменьШония влияния темлоратурных лоздейспвий.Эта цель достигается тем, что в опорвом кольце статора и в кольцеобразномторцовом выступе выполнены прорези, раввомерно распределевные вдоль их 1 периметров, причем длина прорезей больше илиравна высоте, корпуса,На фиг. 1 изображен преобразователь,поперечный разрез; на фиг. 2 - то же, впдснизу. 45 Преобразователь угол - код состоит из плоского, ротора 1, статора 2, установленного в цилиндричосиий ксрпус 3 с прорезями 4 и 5, длина каждой из которых соответствует 1, и 1, Обмотка б возбуждения создает магнитный лоток, распределяющийся по пластинам пропорционально проводимостям магнитной цели.Сигнал на выходе преобразователя имеет вид амплитудномодулированных колебаний,несущей частоты гл равен по величине разности ЭДС, наведенных во встречно включенных обмопках полюсов. Считывающие обмотки 7 расположены на полюсах статара и соодинены последовательновстречно через одну с помощью печатной платы. Компаундные кольца ротора и статора,вклеены в металлические обойму 8 и корпус 3. Материалы обоймы и корпуса по коэффициенту линейного расширения доля(ны стьи(оваться с материалами посадочных мест под ротор и статар в изделиях, куда устанавливается успройство.Данная конструкция позволяет сохранить равномерную стабильность конструкции при изменениями теипературы и повысить точность преобразования.Формула изобретенияПреобразователь лол - код, содержащий статор и ротор торцового типа, причем статср выполнен из пластин П-образной формы и установлен,в корпус, снабжеиный опорным кольцам,с функцией на торцовом кольцеобразном выступе, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения точности преобразования путем уменьшения влияния гемпературы воздействий, в торцовом выступе и опорном кольце выполнены прорези, равномерно распределенные вдоль,их ,периметровпричем длина прорезей больше или равна высоте корлуса.