Способ управления работой доильного ап-парата и устройство для его осуществления

О П И С А Н И Е (и)835384ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Соиз Советских Социалистических Республик(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ РАБОТОЙ ДОИЛЬНОГАППАРАТА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГООСУЩЕСТВЛЕНИЯ пи но очль изобретения - повышение управления работой доильного иост рата Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к способам управления работой доильного аппарата и устройствам для его осуществления.Известен доильный аппарат, снабженный средством управления его работой, выполненным в видс молоколовушки с калиброванным отверстием и воздушным колпаком, верхняя часть которой выполнена в виде мембраны 11. Известный доильный аппарат не обеспечивает необходимого режима доения.Известны схемы пневмоавто мати ки, включающие пневмоусилитель 2, Пневмоусилитель по этим схемам не приспособлен для средств управления работой доильных аппаратов.Известен также способ управления работой доильного аппарата, включающий измерение вакуума в молочном шланге и подачу сигнала на управляющее устройство аппарата 3,Этот способ не обеспечивает необхмой точности управления работой доилго аппарата. Это достигается тем, что вакуум измеряют в двух точках, а управление осуществляют по перепаду вакуума между:ними.Устроиство для осуществления этогоспособа содержит пульсатор с управляющей камерой, блок управления параметрамп пульса;,цй и датчик замера вакуума в молочном шланге, На молочном шланге установлен дополнительный датчик замера 10 вакуума, а блок управления выполнен в виде пневмоусилителя, входы которого подсоединены к датчикам, а выход соединен через дроссель и пневмотумблер с управляющей камерой пульсатора.15 Способ управления работой доильногоаппарата включает измерение вакуума в двухточках полости молочного шланга, подачу сигнала на управляющее устройство, с помощью которого осуществляют управ ление по перепаду вакуума между упомянутыми двумя точками полости молочного шланга.На фиг. 1 изображен доильный аппаратс регулятором вакуума; на фиг.2 - другой 25 вариант доильного аппарата.Доильный аппарат включает доильныестаканы 1, коллектор 2 с молочным шлангом,З, пульсатор 4 и блок управления 5. В молочном шланге 3 аппарата по первому ЗО варианту (фиг, 1), кроме датчиков б и 7, 83538430 35 40 45 50 55 60 55 установлен вакуум-регулятор 8. Блок управления имеет датчики 6 и 7 и связан спульсатором 4 и трубопроводом 9 с вакуумрегулятором,Доильный аппарат по другому варианту (фиг. 2) не имеет вакуум-регулятора,но снабжен пневмотумблером 10 и дросселями 11, 12 и И, Блок управления б имеетпневмоусилитель 14. Датчики 6 и 7 выполнены в виде трубок, сообщенных с входомпневмоусилителя, выход которого соединенчерез дроссель 13 с управляющей камеройпульсатора 4. Кроме того, блок управления имеет дроссели 15 и,16.Управление работой доильных аппаратов осуществляется следующим образом.В процессе доения молоко из доильныхстанков. транспортируется по коллектору 2и молочному шлангу 3, в котором датчиками 6 и 7 определяется перепад вакуумамеж.:1 двумя тцЧками молочного шланга ирезультать 1 измерения поступают в блокуправления 6, который осуществляет управление,работой доильного аппарата поперепаду вакуума между указанными точками полости молочного шланга 3. В процессе работы аппарата нестабильность питающего вакуума не влияет на перепад вакуума между точками, в которых расположены датчики 6 и 7. Изменение этого перепада будет обусловлено только изменением количества молока, перемещающегося по участку молочного шланга 3, расположенному между датчиками.,Поэтому в начальный период доения при нулевой молокоотдаче перепад вакуума между датчиками будет минимальным. В соответствии с этим в доильном аппарате на фиг. 1 блок управления 6 через пульсатор 4 и вакуум-регулятор 8 будет поддерживать в доильном аппарате такой вакуумный режим доения, который стимулирует животное,к молокоотдаче. При интенсивной молокоотдаче перепад вакуума увеличивается, благодаря чему блок управления 6 изменяет режим доения, увеличивая отсасывающую способность доильного аппарата, причем блок управления поддерживает отсасывающую способность доильного аппарата в соответствии с интенсивностью молокоотдачи,В конце доения перепад вакуума в молочном шланге вновь уменьшается и блок управления переводит аппарат на режим доения, при котором отсасывающая способность аппарата уменьшается,В доильном аппарате на фиг. 2 при его работе на выходе пневмоусилителя 14 формируется управляющее давление, подаваемое через дроссель И,и тумблер 10 в управляющую камеру пульсатора 4.Управляющее давление (Р) определяется по формуле 5 10 15 20 25Р = К(Р - Рг) + О (1) где (Р - Р) - перепад вакуума в молочном шланге;Ро - давление при нулевой молокоотдаче;оЭК = 1+ , в которой а и р - проводиамость дросселей 16 и 16 пневмоусилителя.При переключении аппарата с такта сжатия на такт сосания величина давления в управляющей камере лульсатора 4 будет стремиться к давлению Ропределяемому по формулегде у - проводимость дросселя 13;Ро - давление при нулевой молокоотдаче;б - проводимость дросселя пульсатора.Для нормальной работы пульсатора необходимо, чтобы указанное давление в управляющей камере пульсатора было меньше давления переключения с такта сосания на такт сжатия Р.Чем меньше давление в управляющей камере пульсатора по сравнению с указанным давлением переключения, тем короче такт сосания, а при нарушении этого неравенства пульсатор затормаживается при такте сосания, Из изложенного следует, что давление, соответствующее условиям, показанным в формуле (2), увеличивается с увеличением Рт. е. с увелнчением,интенсивности молокоотдачи увеличивается такт сосания и уменьшается такт сжатия и при определенном значениями молокоотдачи такт сосания может стать непрерывным,После переключения пульсатора 4 с такта сосания на такт сжатия к управляющей камере пульсатора подводят через дроссель 13 давление Ра через дроссель пульсатора - атмосферное давление Р Давление в управляющей камере пульса- тора при этом повышается с Р до Р,величина которого определяется по формуле (2), с той лишь разницей, что вместо питающего Р, в формулу подставляется атмосферное давление Р,.Условие переключения пульсатора к такту сосания; Р больше Р" (давления, при котором происходит переключение с такта скатия на такт сосания). Чем больше Р,. по сравнению с Р", тем короче такт сжатия и при нарушении этого неравенства пульсатор затормаживается при такте сжатия. Увеличение Р, приводит к увеличению Р,- т. е. увеличение молокоотдачи приводит к уменьшению такта сжатия, н наоборот.Настройка аппарата достигается регулированием коэффициента пневмоусилителя 14 и проводимостью дросселя 13, Посредством тумблера 10 можно отключить систему автоматического управления, тогда работа аппарата не будет отличаться от работы доильных аппаратов, не имеющих средств автоматического управления.Предлагаемый способ управления работой доильного аппарата обеспечивает оптимальный режим доения животных.Ф о р мул а,изобретения1. Способ управления работой доильного аппарата, включающий измерение вакуума в молочном шланге и подачу сигнала на управляющее устройство, о т л ич а ю щи й с я тем, что, с целью повышения точности управления, вакуум измеряют в двух точках, а управление осуществляют по перепаду вакуума между ними.2. Устройство для осуществления способа управления работой доильного аппарата по п. 1, содержащее пульсатор с управляющей камерой, блок управления параметрами пульсаций и датчик замера вакуума в молочном шланге, о т л и ч а юще е с я тем, что на молочном шланге ус- Ь тановлен дополнительный датчик замеравакуума, а блок управления выполнен в виде пневмоусилителя, входы которого подсоединены к датчикам, а выход соединен через дроссель и пневмотумблер с управ.1 О ляющей камерой пульсатора.Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе:15 1, Авторское свидетельство СССР407549, кл, А 01 1 5/04, 1971.2. Бврендс Т, К. и др. Элементы и схемы пневмоавтоматики. М., Машиностроение, 1976, с. 32 - 35, рис. 33, в.20 3. Авторское свидетельство СССР563144, кл. А 01 Л 7/00, 1973 (прототип),835384 ) ЯОСоставитель К, Тимуршин едактор Л. Ушакова Техред А. Камышникова Корректор И. Осиновская Заказ 773/619 Изд.402 Тираж 712 Поди испо НПО Поиск Государственного комитета СССР но делам изобретений и открытии 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д 4/5ип. Харьк. фил. пред. Патент