Приемоиндикатор

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(51)М. К з с присоединением заявки йо Государственный комитет ССС Р но дедам изобретений н открытийДата опубликования описания 230581 Ю.П.Васильев, В.В.Забенкин, Г.Г.Трофимев " и Г.Э.Черняков 1(54) ПРИЕМОИНДИКАТОР 2 Изобретение относится к радиолокации и может использоваться в импульсно-фазовых радионавигационных системах для определения местонахождения объектов. 5Известен приемоинднкатор, содержащий антенну, соединенную с входом приемника, выход которого соединен с первым входом блока обработки информации, друГие входы которого соединены с выходами синхронизатора,. первый выход блока обработки информации соединен с входами блоков слежения, выходы которых соединены с соответствующими входами синхрониза тора, второй выход блока обработки информации соединен с первым входом блока управления и индикации, второй . вход которого соединен с выходом опорного генератора и первывщ входа ми измерителей разности времен, выход блока управления и индикации.соединен с соответствующими входами . блока. обработки информации, синхронизатора и измерителей разности 25 времен, выходы последних;соединены с дополнительными входами блока управления и индикации, а соответствующие входы - с соответствующими выходами синхронизатора 1 1. 30 Однако известный ийдикатор имеет недостаточную точность определения гиперболических координат местоположения объектов.Цель изобретения - повышение точ- ности определения гиперболических координат.Постазленная цель достигается тем, что в приемоиндикатор, содержащий антенну, соединенную свходом приемника, выход которого соединен,с первымвходом блока обработки информации, другие входы которого соединены с выходами синхрсниэатора, первый выход блока обработки информации соединен с входами блоков слежения, выходы которых соединен с соответствующими входами синхронизатора, второй выход блока обработки информации соединен с первым входом блока управления и индикации, второй вход которого соединен с выходом опорного генератора н первыми входами измерителей разности времен, выход Ълока управления и индикации соединен с соответствующими входами блока обработки информации, синхронизатора и измерителей разности времен, выходы последних соединены с дополнительными входами блока уп 8325 0 б45 равления и индикации, а соответствующие входы - с соответствующими выходами синхронизатора, введены блоккоррекции измеряемых гиперболическихкоординат и блоки коррекции храненияизмеренных гиперболических координат,первые входы которых соединены с выходом блока управления и индикации,вторые входы - с дополнительным выходом первого иэ блоков слежения, атретьи входы блоков коррекции хранения 0измеренных гиперболических координатсоединены с дополнительными выходамиостальных блоков слежения, выход блокакоррекции измеряемых гиперболическихкоординат соединен с первыми дополнительными входами измерителей разнос ти времен, вторые дополнительныевходы которыхсоединены с выходамисоответствующих блоков коррекциихранения измеренных гиперболических .координат, 20На фиг, 1 представлена структурнаяэлектрическая схема предлагаемогоприемоиндикатора; на фйг. 2 - временные диаграммы, поясняющие его работу,Приемоиндикатор содержит приемник1 с антенной, блок 2 обработки информации, синхронизатор 3, блоки 4 слежения, блок 5 управления и индикации,опорный генератор б, измерители 7 разности времен, блок 8 коррекцииизмеряемых гиперболических координат и блоки 9 коррекции хранения измеренных гиперболических координат.Приемоиндикатор работает следующийобразом,ЪПосле включения приемоиндикатораосуществляется поиск сигналов ведущейи ведомых станций системы по результатам накопления выборок в блоке 2обработки информации, путем сбоястробов вырабатываемых синхронизатором 3, по командам блока 5 управления и индикации, После окончания поиска сигналов станций системы приемоиндикатор переходит в режим слежения за сигналами этих станций спомощью блоков 4 слежения. Последниекорректируют положение стробов отсинхронизатора 3 по положению и окорости таким образом, чтобы эти .стробы оказались в выбранных для измерения точках сигналов. После окончанияпереходного процесса в блоках 4,блок 5 управления и индикации переводит приемоиндикатор в режим измерения.В режиме измерения в каждом периодеследования сигналов станций системы (т) измерители 7 разности временосуществляют подсчет числа импульсовот опорного генератора б, заполняю"щих интервапы от момента приходасигнала ведущей станции (А) до момен- ЬОта прихода сигналов соответствуазцвйведомой станции (Б или В фиг,2,а.Период следования импульсов опорного генератора б определяет инструментальную точность Ь, с которой 65 происходит измерение гиперболических координат Аб и ГАВ (фиг.2,а),Измеренные значения А и ЬАв хранятся в измерителях 7 разности временв,течение времени Т, для выдачипотребителям (на световую индикациюв вычислительный комплекс и т.д.) .При переходе в режим измерения командой от блока 5 разрешается работаблока 8 коррекции измеряемых гиперболических координат и блоков 9коррекции хранения и измерителей 7разности времен.Измерители 7 разности времен осуществляют подсчет числа импульсов отопорного генератора б на соответствующих временных интервалах от 1 о до,"Ав и от .о.; до , для ;А 8фиг. 2 б,в). Одновременно на первыедополнительные входы измерителей 7разности времен могут поступать сигналы от блока 8 коррекции измерения,Эти сигналы возникают всякий раз,когда выполняется условиеМАЧгде О -ГА 6 - для первой гиперболической координаты,О -ГАВ - для второй гипербо-лической координаты,и = 1,2,3,инструментальнаяточность,Под действием сигналов коррекциипо скорости измеряемое значение гиперболических координат изменяетсяна величину Ь, знак которой определяет знак ЧА. Значение величины ЧАпоступает на блок 8 с дополнительноговыхода соответствующего блока 4 слежения.На второй дополнительный входизмерителей 7 разности времен отсоответствукщих блоков 9 коррекциихранения могут поступать сигналыкоррекции хранимых значений гиперболических координат, Сигналы коррекции возникают при выполнениисоответственно условийчд-Чв) 1=Пили с1 ЧА-ЧВФ,сгде й - О-.ТиПод действием сигналов коррекциипо разности скоростей хранимое значение гиперболических координатизменяется на й, знак котророй зависит от знака соответственно величин ЧА -Чд и ЧА -ЧВ . Для проверкиусловий коррекции блоки 9 коррекции хранения соединены с дополнительными выходами соответствующих блоков4 слежения.Таким образом, использование вприемоиндикаторе блока коррекцииизмерения и блоков коррекции хранения увеличивает точность определения-. 1 О м О,; мыс ьгсдвО,ОЭ Чс ь Эозо,ИОгиперболических координат. Предположимчто подвижный объект движется побазе АБ со скоростью ЧА -Чб = 1 км/сек,Т=О,1 сек., Гдб = 0,03 сек. Тогдаошибка измерения в йриемоиндикаторепо патенту СШАЧ т 1.ооЭАБи Чс 3 1 оф Максимальная ошибка хранения составит величинуДля большинства современных приемоиндикаторов инструментальная точность Ь = 0,1 мкс. (2-:4), поэтому появление таких ошибок недопустимо.В предлагаемом приемоиндикаторе блок 8 коррекции измерения за время измерения Сдг сформирует один сигнал коррекции, так как В результате ошибка измеренияй =ГАбиСоответствующий блок 9 коррекции хранения эа время хранения Тп вырабатывает шесть сигналов коррекции, так как Чд-ЧВ ТЧса 310 о .1 о-.ь - = 6,7 Поэтому ошибка хранения в данном случаедбх -АБх 6 М 007 мксТаким образом, в предлагаемом приемоиндикаторе ошибки не превосходят инструментальной точности. Очевидно, что сущность предлагаемого изобретения не изменится при . увеличении числа станций системы и увеличении порядка астатизма следящих систем. Приемоиндикатор, содержащийантенну, соединенную с входом приемника, выход которого соединен спервым входом блока обработкиинформации, другие входы которогосоединены о выходами синхронизатора, первый выход блока обработки информации соединен с входамиблоков слежения, выходы которых соединены с соответствующими входамисинхронизатора, второй выход блока,обработки информации соединен с первым входом блока управления и индикации, второй вход которого соединен 15 с выходом опорного генератора и первыми входами измерителей разностивремен, выход блока управления и индикации соединен с соответствующими входами блока обработки инфор мации, синхронизатора и измерителейразности времен, выходы последнихсоединены с дополнительными входами блока управления и индикации, асоответствующие входы - с соответствукщими выходами синхронизатора,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью повышения точности определения гиперболических координат, введены блок коррекции измеряемых гиперболических координат и блоки коррекции хранения измеренных гиперболичес.ких координат, первые входы которыхсоединены свыходом блока управленияи индикации, вторые входы - с допол.нительным выходом первого из блоков слежения, а третьи входы блоковкоррекции хранения измеренных гипер"болических координат соединены сдополнительными выходами остальныхблоков слежения, выход блока кор рекции измеряемых гиперболическихкоординат соединен с первыми дополнительными входами измерителей разностивремен, вторые дополнительные входы которых соединены с выходами соответствующих блоков коррекции хранения измеренных гиперболических координат. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 50 1. Патент США Р 3375520,кл. 343-103, 1970 прототип).