Способ автоматического управленияпроцессом пластикации при литье поддавлением

Совэ СоаетскикСоциалистическихРеспублик ОП ИСАКИИ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ои 823159(51) М., Кл, В 29 Г /00 С 05 О 27/00 с присоединением заявки Лв ГееудеретееиеыР квинтет ССОР ао делам ваебретеикй к отермткР(53) УДКбб.012- -52(088,8) Дата опубликования описания 10.05.81(54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ПЛАСТИКАЦИИ ПРИ ЛИТЬЕ ПОД ДАВЛЕНИЕМИзооретение относится к автоматизации процессов переработки пластмасс и может быть использовано при проведении процессов переработки пластмасс под давлением,Известен способ автоматического управления процессом пластикации при литье под давлением путем измерения текущего осевого положения . червяка относительно его упора в сопло, сравнения указанного осево" го положения червяка в предыдущем цикле работы литьевой машины с за" данным положением червяка в момент окончания процесса впрыска и выработке сигнала коррекцииНедостатками известного способа управления являются наличие колебательного характера процесса коррекции и длительность процесса входа в режим работы. Кроме того, измерение "подушки" связано с определенными техническими трудностями, Возникает необходимость точно определять момент окончания впрыска, чтобы с достаточной точностью узнать величину"подушки". Поэтому все известные устройства содержат блок определенияокончания впрыска.Величина "подушки" при малых порциях впрыскиваемого материала можетбыть мала и ее точное измерение связано с повышением чувствительностиизмерительных блоков, Точность стабилизации дозы зависит от точностизамера "подушки" и определения знакаи величины коррекции. Все это снижаетточность стабилизации величины объемной дозы материала.Цель изобретения - повышение точности стабилизации величины объемнойдозы материала.Поставленная цель достигаетсятем, что согласно способу управления 20процессом пластиФикации при литье поддавлением путем измерения текущегоосевого положения червяка относитель-.но его. упора в сопло, дополнительно823159 измеряют величину пути, пройденногочервяком во время процессов впрыскаматериала и его формования, формируютсигнал, соответствующий величине объемной дозы материала суммированиемсигнала, соответствующего измеренному,пути червяка при впрыске и Формовании, с сигналом, соответствующимпредварительно заданному положениючервяка в конце процесса формования,и прекращают операцию пластикациипри совпадении сигналов, соответствующих величине объемной дозы материала и текущего осевого положениячервяка, причем нри нулевом значениисигнала, соответствующего положениючервяка при впрыске и Формовании, увеличивают сигнал, соответствующий величине объемной дозы материала, навеличину, обратно пропорциональную величине измеренного пути червяка привнрыске и формовании,На чертеже показана блок-схема системы автоматического управления процессом нластикации питьевых машин,реализующая предлагаемый способ,Способ автоматического управленияпроцессом пластикации ири литье поддавлением осуществляют следующим.образом,Пластикацию расплава материала осу-. ществляют вращением червяка 1 посредством привода 2. При этом расплав материала скапливается в передней части материального цилиндра 3 и отодвигает червяк 1 от сопла (на чертеже слева направо). Пластикация материала осуществляется до достижения червяком 1 определенного положения, при котором объем накопленного перед червяком 1 расплава материала соответствует объему отливаемого изделия. После окончания всех подготовительных операций (закрытие формы, подвод мс ханизма впрыска и др) поступает команда на впрыск расплава в форму, который осуществляется при помощи гидроцилиндра 3, управляемого блоком 4 управления. После заполнения рас- плавом формыпоступает команда на формование, при котором изделие выдерживается под давлением Формирования определенное время, Измерение текущего осевого положение червяка 1 относительно его упора в сопло осуществляется с помощью датчика 5 и блока 6 текущего осевого положения червяка 1, которое входит в состав вычислительного устройства системы. 4Блок 6 текущего осевого положениячервяка 1 накапливает сигналы датчика 5, Измерение пути, пройденногочервяком 1 во время процесса впрыска и формования, осуществляется спомощью блока 7 измерения пути привпрыске и формировании аналогичногоблоку 6, но он управляется блоком4 управления; сигнал с выхода блока 10 7 поступает на вход сумматора 8, надругой вход которого подается сигнал от задатчика 9 положения червяка 1 в момент окончания процессаФормования. На выходе сумматора 8 15 формируется сигнал, соответствующий объемной дозе материала:(1+1) =,ь Ь +япгде 5 (1+1) - необходимая в следующем цикле объем ная доза расплаваматериала;- объем впрыскиваемогоЬ 4в форму материала вовремя впрыска и формирования;заданный объем остатка материала в конце формирования ("подушка")Таким образом, после первого впры. ска становится известной величинадозы расплава. Сигнал, соответствующий этой величине является как быэталонным и подается на вход сравнивающего блока 10 сравнения. Э 5Вслед за процессом формования наступает процесс пластикации. Блок бтекущего положения червяка измеряетположение червяка 1 при перемещенииего от сопла к бункеру. Этот сигнал 40поступает на вход блока 10 сравненияКогда сигнал с выхода блока 6 текущего положения червяка совпадает ссигналом с выхода сумматора 8, блок10 сравнения подает сигнал на останов привода 2 вращения червяка. Если во время впрыска или формованиячервяк 1 достиг упора в сопло и сигнал, соответствующий текущему осевому положению червяка 1, равен нулю,то на выходе датчика 11 нулевого осевого положения червяка появляетсясигнал, который отпирает блок 12 увеличения дозы расплава. На вход блока12 поступает сигнал с выхода блока 7измерения пути при впрыске и формировании. Сигнал с выхода блока 10 поступает на один из входов сумматора,8.823159 Формула изобретения 5В этом случае необходимая в последующем цикле доза расплава материалаопределяется по формулеба",(1+1) = ь + Ъъад+ Агде А - величина, обратно пропорциональная величине сигнала,соответствующего измеренному пути при впрыске и формованиид К приор ФО;. ОА= М при 811= О,где К - коэффициент пропорциональности, задаваемый оператором или программистом;5 - максимально возможная до зза расплава материала,Таким .образом, чем больше величина измеренного пути червяка при впрыске и формовании, тем меньше величинасигнала на выходе блока 12. В резуль Отате этой прибавки система быстреевходит в режим. но его упора в сопло, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что, с целью повышения точности стабилизации величиныобъемной дозы материала, измеряют величину пути пройденного червяком вовремя процессов впрыска материала иего формования, формируют сигнал, соответствующий величине объемной дозыматериала суммированием сигнала, соответствующего измеренному пути червяка при впрыске и формовании, с сигналом, соответствующим предварительнозаданному положениючервяка в концепроцесса формования, и прекращают операцию пластикации при совпадении сигналов, соответствующих величине объемной дозы материала и текущего осевого положения червяка, причем при нулевом значении сигнала, соответствующего положению червяка при впрыске иформовании, увеличивают сигнал, соответствующий величине объемной дозы материала, иа величину, обратно пропорциональную величине измеренного путичервяка при впрыске и формовании.Способ автоматического управления процессом пластикации при литье под дав.давлением путем измерения текущего осевого положения червяка относительИсточники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Патент США В 3666141, кл. 2221, опублик. 1965,823159 Составитель Л.АлександровРедактор С;Патрушева ТехредМ,Коштура: Корректор Л.Ива Подписи ак Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4 1966/19 Ти ВНИИПИ Государ по делам из 113035, Москвааж 694венного комитета СС ретений и открытий Ж, Раушская наб.