Устройство автоматического управления реверсивным приводом вертикального перемещения грузоподъемной платформы

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 19) (11) 7 66 В 1/00 В 6 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ЕТЕЛЬСТВУ ВТОРСКОМУ(21) 402685 (22) 26.02. (46) 23,11. (71) Одесск (72) А,И,ДУ В.П.Босенко (53) 621.86 29-11 7. Бюл. У 4 й завод "Ст шко, В.А.Ром и Б.А.Апото (088.8) ммашинкин,кий ВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УП РСИВНЫМ ПРИВОДОМ ВЕРТ МЕШЕНИЯ ГРУЗОПОДЪЕМНО ние относится к устро оматического управлени икального й платфор ощение ко жит датчи атной свя перемещен Цель и струкции. Уст 11 положения,и, связанныеГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫ(54) УСТРОЙС РАВЛЕНИЯ РЕВ КАЛЬНОГО ПЕР ПЛАТФОРМЫ (57) Изобрет ствам для ав приводом вер грузоподъемн ретения - уп ройство соде датчик 12 об с блоком управления в виде регулятора 10, схему 11 совмещения, формирователь импульсов подъема и опускания,электроуправляемые переключатели режима в виде пневмораспределителей 4и 5 подъема и опускания, пускатели15 и 16 подъема и опускания, первыевыходы которых соединены с входамипневмораспределителей 4,5 (переключателей режима работы), а первые вхо- -ды - с формирователем импульсов подьема и опускания, второй вход пускателя 15 соединен с выходом датчика положения, подключенного к первому входу схемы 17 совпадения, а второй выход - с вторым входом схемы совпадения, третий вход которой соединен сдатчиком обратной связи, а выход свторым входом пускателя 16. 1 ил,40 1. - высота стеллажа с камнями; и -число камней на полках стеллажа. 1 135371Изобретение относится у устройствам для автоматического управленияприводом вертикального перемещениягрузоподъемной платформы в оборудос,ванин для производства строительныхматериалов и может быть использованопри создании комплектующих устройствв станках и автоматических линиях попроизводству бетонных и шлакобетонных камней при съеме их со стола стастанка для формирования шлакобетонныхкамней и укладки их на стеллаж.Цель изобретения - упрощение конструкции. 15На чертеже схематично изображеноустройство автоматического управления приводом устройства для перемещения груза.Устройство 1 используется при передаче к столу станка для формирования шпакобетонных изделий (камней)(не показан) краном с захватным органом 2, жестко связанным с корпусомпневмоцилиндра 3, на котором расположены переключатели режима в видепневмораспределителей 4 и 5 подъемаи опускания соответственно захватного органа с электропневматическимуправлением. 30Пневмоцилиндр 3 с захватным органом по направляющим консоли 6 установлен на тележке 7 крана для перемещения в зону укладки камней на полки8 стеллажа 9.Устройство содержит блок управления в виде регулятора 10 установкиизделий на стеллаж,. 9, датчик 11положения грузоподъемной платформыс захватным органом, связанный соштоком пневмоцилиндра 3, датчик 12обратной связи, формирователь импульсов подъема и опускания, включающийв себя схему,13 формирования импульсов подъема и схему 14 формированияимпульсов опускания, выходы которыхподключены ко входам пускателей 15и 16 управления соответственно подьемом и опусканием грузоподъемнойплатформы с грузозахватным органом 2,схему 17 совпадения (или сумматор).Регулятор 10 может быть выполнен ввиде устройства контроля перемещениягруэоподъемной платформы, например,в виде штанги с кулачками, сдвинуты 551.ми по вертикали на высоту - , где 2 2Пускатели 15 ц 16 подьема и опускания первыми выходами соединены со входами электроуправляемых переключателей режима, первыми входами - с формирователем импульсов подъема и опускания, второй вход пускателя 15 подъема соединен с выходом датчика положения, подключенного к первому входу схемы 17 совпадения, третий вход которой соединен с датчиком 12 обратной свя- зи, а выход - со вторым входом пускателя 16 опускания. Корпус пневмоцилиндра 3 связан с регулятором 10.Схема 17 обеспечивает управляющий сигнал на выходе на включение пускателя 16 управления опускания захватного органа только при наличии на его входе сигнала от датчика обратной связи и отсутствии сигналов с выхода датчика 11 и пускателя 15, что исключает появление ложного сигнала с вы -хода сумматора при опускании захватного органа.Устройство автоматического управления работает следующим образом.В исходном положении устройстводля перемещения груза находится уприемного стола станка, на котором -комплектуются готовые изделия,Съем изделий производится захватным органом 2 по сигналу с выходаформирователя импульсов управлениякоторый формирует импульсы управления длительностью 0,5-0,8 с на включение пускателя 15. Пускатель 15включатель пневмораспределитель 4подъема захватного органа. Изделияснимаются со стола станка для формирования шлакобетонных камней и понаправляющим консоли 6 тележкой 7переносятся в зону укладки камней наполки стеллажа.Подъем захватного органа производится до уровня установки первогослоя камней на стеллажах, где регулятор 10 воздействует на датчик 11положения захватного органа. На выходе датчика 11 появляется сигнал, отключающий пускатель 15 и пневмораснределитель подъема 4,При смещении захватного органа на8-10 мм относительно полки стеллажа,на которую устанавливается слой изделий, после остановки захватного органа действие регулятора 10 на датчик11 прекращается и сигнал на выходе -датчика 11 исчезает, а на выходе датчика 12 (который попадает в зонуЗаказ 566 1/20 Тираж 721 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 3 135воздействия регулятора 1 О после смещения захватов на 10-15 мм) - появляе.тс я,Наличие на выходе схемы 11 сравне,ния (сумматора) сигнала от датчика12 обратной связи вызывает на его выходе управляющий сигнал на включениепускателя 1 б и пневмораспределителя5 опускания,Захватный орган опускается допервоначального уровня установки изделий на полки стеллажа, где регулятор 10 воздействует на датчик 11.Появившийся на его выходе сигнал поступает на вход сумматора и так какпри движении вниз датчик 12 выходитиз зоны действия регулятора 10 исйгнал на его выходе исчезает, тоисчезает управляющий сигнал на выходесумматора, Пускатель 16 отключается.Отключается пневмораспределитель 5,захватный орган останавливается.Формирователь импульсов, опусканиядает команду на включение пускателя16, который включает пневмораспределитель 5. Захватный орган опускаетсядо уровня съема очередной группы иэ-.делий со стола станка, оставляя пер"вый слой изделий на полках стеллажа,и по направляющим консоли возвраща- -Формула изобретения5 Устройство автоматического управления реверсивным приводом вертикального перемещения грузоподъемной платформы, содержащее датчик положенияи датчик обратной связи, связанныес блоком управления, схему совпаденияформирователь импульсов подъема иопускания, электроуправляемые переключатели и блок задания режима работы, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью упрощения конструкции,блок задания режима работы содержитпускатели подъема и опускания, первые выходы которых соединены с входами электроуправляемых переключателейрежима, а первые входы - с формирователем импульсов подъема и опускания, второй вход пускателя подъема25соединен с выходом датчика положения,подключенного к первому входу схемысовпадения, а второй выход - с вторымвходом схемы совпадения, третийвход которой соединен с датчиком,обратной связи, а выход - с вторымвходомпускателя опускания,