Электрогидравлический привод сис-темы управления органами стабили-зации движения судна

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИ ПИЛЬСТВУСоюз Соаетскнк Социалнстическнк Республик(61) Дополнительное к авт. сеид-ву- (22) Заявлено 25.06,79 (21) 2784043/27-11 с присоединением заявки Йо(23) Приоритет -Опубликовано 300381, Бюллетень 89 12 Дата опубликования описания 300-381(5)М К 3 В 63 Н 25/12В 63 В 39/06В 63 В 1/30 Государственны Я комитет СССР ао АМам изобретениЯ и открытиЯ(54) ЗЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ОРГАНАМИ СТАБИЛИЗАЦИИ ДВИЖЕНИЯ СУДНА Изобретение относится к судостроению, в частности к злектрогидравлическому приводу системы управления органами стабилизации движения судна.Известен электрогидравлический привод системы управления органами стабилизации движения судна, содержащий гидравлические приводы, соединенные с поворотными стабилизаторами, шарнир но связанными с основанием крыла и корпусом судна, и фиксаторы установленных положений стабилизаторов, .кинематически связанные с гидравлическими приводами фиксаторов, расположенными также, как и гидравлические 15 приводы стабилизаторов, внутри корпуса судна,при этом гидравлические приводы стабилизаторов обоих бортов и фиксаторов подключены гидравлическими каналами попарно к электро гидравлическим преобразователям, управляющие обмотки которых подключены электрически к командным органам уп" равлвния фиксацией и поворотом стабилизаторов 11Недостатком устройства является недостаточная надежность из-за возможности поломки фиксаторов или привод стабилизаторов в том случае, вс" ли перемещение стабилизаторов на 30 подъем или опускание начато при неполностью отпущенных фиксаторах.Цель изобретения - повышения надежности электрогидравлического привода системы управления органами стабилизации движения судна.Поставленная цель достигается тем, что привод снабжен сигнальным устройством, датчиками положений стабилизаторов и фиксаторов, автоматическим переключателем с управляющим звеном, включенным в командные каналы между командным органом управления фиксацией стабилизаторов и командным органом управления поворотом стабилизаторов и подключенным к сигнальному устройству, при этом переключатель и сигнальное устройство под ключены к датчикам положений стабилизаторов и фиксаторов.Управляющее звено переключателя состоит из логического элемента И, подключенного своими входами к источнику питания при помощи датчиков положения фиксаторов и выходом под-. ключенного к командному органу управления поворотом стабилизаторов, при чем к последнему параллельно с выходом логического элемента,И при по-. мощи шунтирукщего замыкателя под-,ключеи источник питания, а сигнальное устройство выполнено световым.Кроме того, датчики положения ста" билизаторов и фиксаторов выполнены в виде концевых выключателей, взаимодействующих со штоками гидравлических приводов внутри корпуса судна. На чертеже изображвка схема пред"лагаемого устройства.К корпусу 1 судна прикреплены стабилизаторы 2 при помощи шарнирно соединенных со стабилизатором серег 3и оси 4, ка которой закреплен рычаг5, кинематичвски связанный с гидроприводом б, Ось 4 взаимодействует сгидропркводом 7 фиксатора установленного положения стабилизатора (вподнятом или опущенном положении последнего).Гидроприводы 6 левого и правогоборта управляются электрогидравлическим преобразователем 8, а гидроприводы 7 фиксаторов - электроги равлическим преобразователем 9,Шток 10 гкдропривода б взаимодействует с датчиками положений стабилизаторов концевыми выключателями11 сигнализации опущенного положения стабилизатора 2 и 12 - поднятогоположения.Шток 13 гидропривода 7 фиксаторавзаимодействует датчиками положенийфиксаторов с концевыми выключателями14 сигнализации зафиксированного положения стабилизатора 2 (в поднятомили опущенном положении) и 15- расФиксированного положения (перед подьемом или опусканием стабилизатора),Шток 13 совместно с осью 4 и рычагом5 образует Фиксатор стабилизаторов.Преобразователь 9 подключен своими обмотками к источнику питания(не показан) при помощи командногооргана 16 управления фиксацией, апреобразователь - прк помощи последовательно связанных командного органа 17 управления поворотом стабилизаторов и автоматического переключателя 18.В автоматическом переключателеуправляющее звено - логический элемент 19 И - своими входами подключено к источнику питания прк помощи концевых выключателей 15 сигнализации расфиксированного положениястабилизаторов правого и левого борта, а выходом - к командному органу17. Шунтирующий замыкатель 20 в переключателе 18 соединяет источникпитания со входом командного органа17 параллельно элементу 19 И к концевым выключателем 15.Концевые выключатели 11 и 12, 14и 15 сигнализации подключены к сигнальному устройству, состоящему изламп 21-24,Схемы для левого к правого бортаполностью идентичны, поэтому номера позиций указаны только для схегы правого борта..Устройство работает следующим образом.В опущенном положении стабилиза 5 торы 2 находятся в крайнем отклоненном состоянии относительно корпуса 1 судна. Серьги 3 расперты на шарнирахкрепления их к стабилизаторам 2 госи4 и между собой и рычажная системазафиксирована в установленном поло-.ф жении гидроприводом 7, шток 13 которого полностью выдвинут и фиксируетось 4.При необходимостк поднять стабилизаторы 2 (при проходе узкостей вводоизмещающем положении, при швар"товке, входе в док и т.п.) командныйорган 16 переводят в положение "снятие фиксаторов". При этом питаниеот источника подается на соответст 20 вующую управляющую обмотку преобразователя 9, который подает гидросмесь от источника рабочей жидкости(не показан) в крайние по отношениюк борту полости гидроприводов 7 пра 75 ного и левого борта, Штоки 13 этихгидроприводов отводятся от осей 4,освобождая их для подъема стабилизаторов 2. При этом размыкаются выключатели 14 и заьщкаются выключатели 15, гаснут лампы 23 к загораются лампы 24.После замыкания выключателей 15как левого, так и правого борта навыходе элемента 19 И появляется сиг"нал разрешения подъема стабилизаторов 2, поступающий на командныйорган 17,Переводом органа 17 в положение"подъем стабилизаторов" подаетсясигнал на соответствующую обмотку40 преобразователя 8, который подаетгкдросмесь от источника в крайниепо отношению к борту полости гидроприводов б правого и левого борта.Штоки 10 гидроприводов б через рычаги 5,45 поворачивают оси 4 и через серьги3, которые при этом поворачиваютсявокруг своего центрального шарнираи складываются, поднимают стабилизаторы 2, прижимая их к борту кор 5 О пуса 1 и убирая их при этом подкринолин. Перемещение штоков 10 продолжается до тех пор, пока не погас"нут лампы 21 и не загорятся лампы 22,После этого командный орган 16переводится в положение "постановкафиксаторов". Питание от источника подается на другую обмотку преобразователя 9, подающего гидросмвсь в полости гидроприводов 7, обеспечивающиевыдвижение штоков 13. Эти штоки фик 60 сируют оси 4 и связанные с ними через, серьги 3 стабилизаторы 2 в поднятом положении. Гаснут лампы 24 изагораются лампы 23,Поршни гидроприводов б и 7 фик"65 сируются в крайних положениях гидро-;замками, встроенными в преобразователи 8 и 9.При необходимости опустить стабилизаторы 2 в рабочее псйожение операции повторяются в обратном порядке,В случае поломки или разрегулиров" ки выключателей 15 замыкатели 20 шунтируют выход элемент 19 И и эти выключатели,подавая на вход органа 17 питание непосредственно от источника питания. При этом. контроль за постановкой и снятием Фиксаторов осуществляют визуально, например по величине входа штока 13 гидропривода 7.Предлагаемое устройство повышает надежность системы управления 15 подъемом и опусканием стабилизаторов и исключает ошибки оператора при управлении.20Формула изобретения1. Электрогидравлический привод системы управления органами стабилизации движения судна, содержащий гидравлические приводы, соединенные с поворотными стабилизаторами, шарнирно связанными с основанием крыла и корпусом судна, и Фиксаторы установленных положений стабилизаторов, кинематически связанные с гидравлическими приводами Фиксаторов, расположенными также, как и гидравлические приводы стабилизаторов, внутри корпуса судна, при этом гидравлические приводы стабилизаторов обоих бортов и фиксаторов подключены гидравлическими каналаья попарно к электрогидравлическим преобразователям, управляющие обмотки которых подклю чены электрически к командным органам управления фиксацией и поворотомстабилизаторов, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышениянадежности, привод снабжен сигнальным устройством, датчиками положений стабилизаторов и фиксаторов, ав"томатическим переключателем с уп-.равляющим звеном, включенным в командные каналы между командным органом управления фиксацией стабилизаторов и командным органом управления поворотом стабилчзаторов и под"ключенным к сигнальному устройству,при этом переключатель и сигнальноеустройство подключены к датчикам положений стабилизаторов и фиксаторов.2. Привод по п. 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что управляющее звено переключателя состоит из логического элемента И, подключенного своими входами к источнику питания припомощи датчиков положения Фиксаторов и выходом подключенного к команд"ному органу управления поворотом стабилизаторов, причем к последнему параллельно с выходом логического элемента И при помощи шунтирующего замыкателя подключен источник питания,а сигнальное устройство выполненосветовым.3. Привод по п, 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что датчики положения стабилизаторов и фиксаторов выполнены в виде концевых выключателей,взаимодействующих со штоками гидравлических приводов внутри корпуса судна.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент СШР М 2991747,кл. 114-66,5, опублик. 1969,Составитель И. Скуратосич айи Техред М,Голиика Корректор Г. Нсн ВИИИПИ ГосУдпо дедам и 113035 Моск Тираж 489 Подпи оеарстсенного комитета СССРэобретений н открытийва МРаушская наб. 4 5лиад П П Патент г. Ужгород, ул, Проектная