Система управления гидравлическимпрессом

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИ ЕТИЛЬСТВУ Сфюэ Советскнх Соцналнстнчесннк Республик(б 1) Дополнительное к авт. санд-ву Р 725900 (22) Заявлено 04.11.77 (21) 2541740/25-27 с присоединением заявки Ио(23) ПриоритетОпубликовано 15.03.81, Бюллетень М 10 Дата опубликования описания 17. 03,81(51)М. Кл. В 30 В 15/00В 23 Я 5/06 Госуварственный комитет СССР но аелам нэобретений и открытий(72) Автор изобретения Ю.А. ЧерниковТамбовский институт химического машиностроени 3,:1,(54 ) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИМ ПРЕССОМ Изобретение относится к машиностроению, а именно к системам управления гидравлическими прессами.По основному авт.св. Р 725900 известна система управления, содержащая исполнительные гидроцилиндры, программное устройство, выполненное в виде распределительного вала с кулачками, взаимодействующими с распределительной аппаратурой исполнительных гидроцилиндров, гидроцилиндр привода программного устройства, на штоке которого закреплены толкатель с подпружиненными упорами в рейке, связанная через шестерню и промежу точное звено с распределительным валом, а также насос, гидрокомпенсатор и золотник управления гидроцилиндром привода программного устройства, причем система снабжена двухходовым золотником и взаимодействующим с ним дополнительным кулачком, а также трехходовым золотником, предохранительным клапаном и регулйруемым дросселем, при этом дополнительный кулачок закреплен на распределительном валу, трехходовой золотник установлен с возможностью взаимодействия с толкателем, выход двухходового золотника соединен гидролинией через ЗО регулируемый дроссель с входом збдотника управления гидроцилиндром программного устройства и выходом трех- ходового золотника и на ней установлен предохранительный клапан, входы двух-и трехходового золотников еоединены с напорной гидролинией насоса, а выход предохранительного клапана соединен гидролинией с гидрокомпенсатором, а промежуточное звено между шестерней и распределительным валом выполнено в виде подйружиненной кулачковой муфты. В этой системе управления работа исполнительных гидро- цилиндров осуществляется при непрерывном вращении кулачкового вала, взаимодействующего своими кулачками с распределительными аппаратами 111 .Недостаток известного устройства заключается в том, .что из-за жесткой связи между кулачками и толкателями распределительных аппаратов сложно осуществлять их наладку.Цель изобретения - улучшение условий эксплуатации.Цель достигается тем, что устройство снабжено промежуточными звеньями, каждое из которых выполнено в виде стержня с подпружиненным фиксатором и плоской пружины с закреплен 812602ным на ней упором, при этом стерженьустановлен соосно с толкателем распределительного аппарата исполнительного гидроцилиндра, один конец плоской пружины жестко закреплен, а второй размещен между упомянутыми толкателем и стержнем с возможностью взаимодействия упора с кулачком распределительного вала.На фиг. 1 показана гидравлическаясхема системы управления; на фиг,2кинематическая схема промежуточногозвена.Схема системы управления гидравлическим прессом включает насос 1,главный 2 и вспомогательный 3 гидроцилиндры, привод 4 программного устройства, распределительный нал 5, гидрокомпенсатор б, распределительныеаппараты 7-11 и регулирующие аппараты12-16. Главный гидроцилиндр 2 состоитиз корпуса 17 и плунжера 18. Заполне- Яние жидкостью полости главного гидроцилиндра 2 осуществляется через отверстие 19. Вспомогательный гидроцилиндр 3 имеет поршень 20 со штоком21, жестко соединенным с корпусом 17.Привод 4 программного устройства состоит из цилиндра 22, поршня 23, штока 24. На штоке 24 закреплены зубчатая рейка 25 и кронштейн 26. Зубчатаярейка 25 сцеплена с шестерней 27,30свободно сидящей на распределительномвалу 5. На торце шестерни 27 имеютсякулачки, которые сцепляются с кулачками полумуфты 28, смонтированной нашпонке и прижимаемой пружиной 29 кшестерне 27. Регулирование усилия прижима полумуфты 28 осуществляется гайкой 30. Односторонние скосы кулачковполумуфты 28 и шестерни 27 обеспечивают вращение вала 5 лишь при перемещении зубчатой рейки 25 вверх. При 40движении зубчатой рейки 25 вниз кулачки полумуфты 28 и шестерни 27проскальзывают друг относительно друга, Плунжер четырехходонога распределителя 7 привода 4 жестко соединенсо штангой 31, на которой имеются упоры 32 и 33 с пружинами 34 и 35. Нараспределительном валу 5 жестко закреплены кулачки 36-38, взаимодейстнукаие при его вращении с распредели- отелями 9-11 через промежуточные звенья.Кроме того, схема сожержит стержень39, корпус фиксатора 40, винт 41,стопор 42, кнопку управления 43, плоскую пружину 44 с упором 45. Гидрокомпенсатор 6 состоит из цилиндра 46 и 35подпружиненного поршня 47,Система упранления работает следующим образом,В исходном положении насос 1 выключен, поршень 23 со штоком 24 и зуб- Ячатой рейкой 25 находятся в крайнемнижнем положении, распределители7-11 н положении, указанном на фиг.1При включении насоса 1 жидкостьчерез распределители 8 и 9 поступает в поршневую полость нспомогательного гидроцилиндра 3, а через распределители 9 и 7 вытесняется н поршневую полость цилиндра 22 привода программного устройства, Поворачивающийся распределительный вал 5 кулачком 37 переключает в конце хода вспомогательного гидроцилиндра 3 распределитель 10. Открывается гидрозамон 16 и рабочая жидкость от насоса 1 через распределитель 9 и гидрозамок 16 поступает в главный гидроцилиндр 2 пресса. Осуществляется подъем давления. При достижении давления жидкости н главном гидроцилиндре 2, равном или несколько большем давления настройки предохранительного клапана 12, последний открывается и некоторое количество жидкости поступает в поршневую полость цилиндра 22. При этом распределительный вал 5 дополнительно поворачивается и переключает кулачками 37 и 38 распределители 10 и 11, в результате чего гидрозамок 16 закрывается.Бидкость от насоса 1 поступает через распределитель 11 и затем разделяется на два потока. Один поток жидкости поступает через переливной клапан 13 н гидрокомпенсатор б, а другой - через регулируемый дроссель 14, обратный клапан 15, четырехходоной распределитель 7 в цилиндр 22. Начинается отсчет времени выдержки.Перемещение поршня 23 со штоком 24 и зубчатой рейкой 25 на заданное расстояние осуществляется эа время, которое определяется расходом жидкости поступаемой через регулируемый дроссель 14, и рабочей площадью поршня 23. Установкой кулачков на распределительном валу в требуемое положение обеспечивается последовательное выполнение двух или нескольких нажатий через определенный промежуток времени и в заданный момент. Кулачки 36 и 37 переключают распределители 9 и 10 в соответствии с заданной программой.После выполнения требуемого количества нажатий поршень 23 со штоком 24 и зубчатой рейкой 25 продолжают перемещаться вверх, В конце операции кулачки 36-38 переключают распределители 9-11, и механизмы пресса возвращаются в исходное положение. При этом жидкость от насоса 1 поступает через распределители 8 и 9 н штоковую.полость вспомогательного гидроцилиндра 3, Из поршневой полости вспомогательного гидроцилиндра 3 жидкость вытесняется через распределители 9 и 7 н поршневую полость цилиндра 22, Распределительный вал 5 поворачивается, В конце хода поршня 20 вспомогательного гидроцилиндра 3 переключаются распределители 7 и 8 ввиду того, что кронштейн 26 через пружину 34 и упор 32 перемещает штангу 31 в дру812602 15 гое положение, весь поток жидкости отнасоса 1 через распределители 7 и 8поступает в штоковую полость цилиндра22 и перемещает поршень 23 э крайнеенижнее положение. Скорость перемещения поршня 23 вниз определяется еерабочей площадью и подачей насоса 1.В крайнем нижнем положении поршня 23переключаются распределители 7 и 8,концевой выключатель (на фиг.1 непоказан), который разрывает цепь управления насоса 1. Распределитель 8переключается своей пружиной, так какштанга 31 больше не удерживает егоплунжер в верхнем положении. формула изобретения Система управления гидравлическимпрессом по авт,св. Р 725900, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с цельюулучшения условий эксплуатации онаснабжена промежуточными звеньями, каждое из которых выполнено в виде стержня с подпружиненным фиксатором иплоской пружины с закрепленным на нейупором, при этом стержень установленсоосно с толкателем распределительного аппарата исполнительного гидроцилиццра, один конец плоской пружиныжестко закреплен, а второй размещенмежду упомянутыми толкателем и стержнем с воэможностью взаимодействияупора с кулачком распределительноговала. Источники информации,принятые эо внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРР 725900, кл. В 30 В 15/00,В 23 Я 5/06, 1977.ьдблюмкорре ктор Н Роми аро е илиал ПП тент , г. Уагород, ул. Проектн акаэ 645 20 ВНИИПИ Г по дел 113035, МосквТираж 742 дарственного коми изобретений и от Ж, Раушская н Подпистета СССРрытийб., д. 4/5