Устройство для программного управления

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Соеетскии Социалистических Республик(23) Приоритет явкиосударственньй комитетСовета Министров СССРоо делаи изобретенийи аткрьпий) У 1-503.5588. 8) 4 ванин описания Ю.01. 76 72) Авторы изобретен и П. Матвеев В, Ю. Магомае АН Казахской СС Институт горного 7 ) Заявитель 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ 2 Изобретение относится к области автоматики, телемеханики и вычислительной техники и может быть использовано в системах сбора информации при необходимости управления объектами или для контроля параметров по временным программам.Известно устройство для программного управления, содержащее первый распределитель, подключенный к схемам совпадения, и генератор, соединенный со вторым распределителем ожно управлять ованном, наборе ъектов. Однако оперативно извременных пров без изменения тройства,Наиболее близким техническим решением к предложенному является устройство для программного управления, содержащее второй распределитель импульсов и последовательно соединенные генератор импульсов, первый распределитель импульсов и шифратор, одни из входов которого соединеныс селективным переключателем набора программы 2) . Однако при его помощи об ьектами только при фикси программ и управляемых о во многих случаях требуется менить характер и количество грамм и управляемых объект функциональной структуры у Однако оно производит программное управление объектами только в случае циклического последовательного опроса и обслуживания всех объектов, т. е. в системах телемеханики, имею щих распределитель на диспетчерском пункте,количество ячеек которого равно общему количеству всех обслуживаемых объектов. Такое устройство не может управлять объектами при использовании систем сбора информации с дисциплиной обслуживания, при которой опрос или управление объектами производятся в произвольном порядке. В этих системах на диспетчерском пункте имеется распределитель, общий для всех контролируемых пунктов, с количеством ячеек равным количеству контролив руемых пунктов плюс количество объектов наконтролируемом пункте с максимальным количеством объектов (например система телемеханики Ветер). При такой дисциплине обслуживания для управления объектами илп снятия с них информации нужно в линию связи 20посылать не только импульс номера ооьекта,ми операции, а еще и импульс номера контролируемого пункта, что приводит к недостаточному быстродействию устройства.Целью изобретения является повышение 25 быстродействия устройства.Это достигается тем, что в предложенноеустройство введены элемент ИЛИ, первая ивторая группы двухвходовых элементов И, трех.входовой элемент И, подключенный ко входуустройства и к выходу генератора импульсов,и третий распределитель импульсов, выход генератора импульсов через последовательно соединенные третий распределитель импульсов,трехвходовой элемент И, второй распределитель импульсов, один из выходов которого соединен со входом третьего распределителя импульсов, подключен ко входам двухвходовыхэлементов И второй группы, выходы третьегораспределителя импульсов подключены к другим входам двухвходовых элементов И второй группы и к первым входам двухвходовыхэлементов И первой группы, вторые входыкоторых через элемент ИЛИ соединены с выходами шифратора. Причем выходы двухвходовых элементов И первой и второй группподключены соответственно ко входам устройства и селективного переключателя набора прог.рамм,На чертеже представлена структурная схема предложенного устройства для программного управления.Оно содержит генератор 1 импульсов, первый распределитель 2 импульсов, трехвходовой элемент И 3, второй распределитель 4импульсов, селективный переключатель 5 набора программ, шифратор 6, третий распределитель 7 импульсов, элемент ИЛИ 8, двухвходовые элементы И 9 первой группы и двухвходовые элементы И 10 второй группы.С первого выхода генератора 1 поступаютимпульсы на сдвиг первого распределителя 2и на сброс последней ячейки и запись единицы в первую ячейку распределителя 7 с интервалом Л 1. Величина этого интервала должна равняться времени, которое требуется наобслуживание всех объектов. Со второго выхода генератора 1 через элемент И 3 поступаютимпульсы на сдвиг второго распределителя 4с интервалом Ьт. (- Ь 1,Количество выходов второго распределителя 4 равно количеству объектов на контролируемом пункте с максимальным количествомобъектов. На переключателе 5 для каждогообъекта устанавливают программу обслуживания. Количество входов переключателя 5 равно количеству обслуживаемых объектов, а количество выходов - количеству возможныхпрограмм, по которым могут обслуживатьсяобъекты.Шифратор 6 производит моделирование операций различных временных графиков (программ) электрическими управляющими импульсами, На первом выходе шифратора 6 в определенные временные промежутки, обусловленные программами, по которым обслуживаютсяобъекты, появляются импульсы отключения объектов, на втором выходе - импульсы включения объектов, на третьем - импульсы опроса состояния объектов.Г,спределитель 7 имеет количество выходов,ров о количеству контролируемых пунктовплю. единица. Распределители 2 и 4 выполне 15о 25 зо 35 ао 45 о55 ны по замкнутой схеме, а распределитель 7 - по разомкнутой.Устройство работает следующим образом, В исходном состоянии в распределителях 2, 4 и 7,подготовлены к срабатыванию первые ячейки. При включении устройства импульс с первого выхода генератора 1 устанавливает первые ячейки распределителей 2 и 7 в единичное состояние и производит сброс последней ячейки распределителя 7.Первый импульс со второго выхода генератора 1 через элемент И 3 .производит запись единицы в первую ячейку распределителя 4. Элемент И 3 подготовлен ко второму входу к срабатыванию от устройства телемеханики, когда не происходит вызова какого- либо контролируемого пункта. При вызове контролируемого пункта устройство телемеханики запрещает срабатывание элемента И 3. Запрещение срабатывания элемента И 3 по первому входу происходит от последней ячейки распределителя 7, когда она находится в единичном состоянии, т. е, когда в данный промежуток времени Л 1 уже обслужены объекты всех контролируемых пунктов. Импульсы со второго выхода генератора 1 с периодом Л г(Л 1 производят сдвиг единицы в распределителе 4, на выходах которого поочередно появляются единичные импульсы, которые приводят к последовательному срабатыванию элементов И 10, Импульсы от объектных элементов И 10 через переключатель 5 воздействуют на вход шифратора 6, Если в данный промежуток времени б 1имеется заявка на обслуживание какого-либо объекта первого контролируемого пункта, на соответствующем такте работы распределителя 4 шифратор 6 моделирует импульс управления. Этот импульс управления через элемент ИЛИ 8 воздействует на вторые входы элементов И 9. Если обслуживание объекта заключается в опросе его состояния, на устройство телемеханики поступает от соответствующего элемента И 9 импульс номера первого контролируемого пункта, а от соответствующего выхода распределителя 4 импульс номера обслуживаемого объекта. Если же обслуживание заключается в отключении или включении объекта, на устройство телемеханики с первого или второго выхода шифратора 6 поступает еще и импульс отключения или включения объекта.Устройство телемеханики осуществляет вызов первого контролируемого пункта и обслуживание соответствующего объекта, При этом от устройства телемеханики на первый вход элемента И 3 подается нулевой потенциал, запрещающий срабатывание. Сдвиг распределителя 4 прекращается. После того как вызов первого контролируемого пункта прекращается, снимается запрет с э;емента И 3 и продолжается сдвиг распределителя 4. Если опять ьо. на данном и тервале имеется заявка на обслуживание первого контролируемого объекта, производится опять его вызов и обслуживание соответствующего объекта. После того как обслуживание объектов первого контролируемого пункта закончено, импульс с выхода603952 Формула изобретения р 2 уер 2 ойереб 2 е 2 зееаееенеер рр р; РрЦ( (ИИД 2 Заказ 208 а 238 Тираж 1033Фнднар ППП 11 атент, г. Ужгород. ул. Проектна Подписно распределителя 4 производит сдвиг единицы в распределителе 7. Единичный потенциал со второго выхода распределителя 7 подготавливает к срабатыванию другие элементы И 10 и соответствующий элемент И 9. Идет обслуживание объектов второго контролируемого пункта в том же интервале времени Ме. При этом устройство для программного управления работает так же как и при обслуживании объектов первого контролируемого пункта, После обслуживания объектов второго контролируемого пункта опять производится сдвиг третьего распределителя 7 и обслуживаются объекты третьего контролируемого пункта и т.д.Когда заканчивается обслуживание объектов всех контролируемых пунктов, последняя ячейка третьего распределителя 7 переходит в единичное состояние и запрещает срабатывание элемента И 3 по первому входу. Через промежуток времени М , на первом выходе генератора 1 появляется импульс, который сдвигает распределитель 2, записывает единицу в первую ячейку распределителя 7 и сбрасывает его последнюю ячейку. Производится обслуживание объектов всех контролируемых пунктов в промежутке времени Ь 12 и т. д, По окончании цикла распределителя 2 автоматически начинается его новый цикл.Таким образом, предложенное устройство для программного управления осуществляет обслуживание объектов по заданным программам при спорадической дисциплине обслуживания объектов телемеханической системой. Оно позволяет освободить оператора от операций опроса и управления объектами, работающими по заданным программам, и увеличить быстродействие телемеханического устройства. Устройство для программного управления,содержащее второй распределитель импульсов и последовательно соединенные генератор импульсов, первый распределитель импульсов и шифратор, одни из входов которого соедине-, ны с селективным переключателем набора программы, отличающееся 1 ем, что, с целью повышения быстродействия, в него введены эле мент ИЛИ, первая и вторая группы двухвходовых элементов И, трехвходовой элемент И, подключенный ко входу устройства и к выходу генератора импульсов, и третиф распределитель импульсов, выход генератора импульсов через последовательно соединенные тре тий распределитель импульсов, трехвходовойэлемент И, второй распределителй импульсов, один из выходов которого соединен со входом третьего распределителя импульсов, подключен ко входам двухвходовых элементов И вто 2 б 1 рой группы, выходы третьего распределителяимпульсов подключены к другим входам двухвходовых элементов И второй группы и первым входам двухвходовых элементов И пеовой группы, вторые входы которых через элемент ИЛИ соединены с выходами шифратора,причем выходы двухвходовых элементов И и рвой и второй групп подключены соответс. пенно ко входам устройства и селективного гере- ключателя набора программ.Источники информации, принятые во вни- ЗО мание при экспертизе:1, Шенброт И. М. Централизованный контроль технологических процессов М - Л., Госэнергоиздат, 1961, с. 71 - 72.2. Авторское свидетельство СССР 1 х 1 о 456254,кл. б 05 В 19/08, 1968.