Устройство для сварки изделий с несоосными элементами

10 Изобретение относится к сварочному производству и может быть использовано для сборки и сварки резервуаров из несоосных обечаек и горловин.Известно устройство для сварки иэделий с несоосными элементами, содержащее сварочную головку и корпусс поворотной планшайбой для изделия,установленной с возможностью радиального перемещения вдоль торцовой поверхности корпуса 1 .,Однако в данном устройстве необеспечивается уравновешивание изделия, расположенного в процессе сварки несоосно относительно оси поворота планшайбы, в результате чего возникает дисбаланс и снижается надежность,Наиболее близким к предлагаемомупо технической сущности и достигаемому результату является устройстводля сварки изделий с несоосными элементами, содержащее сварочную головку, поворотную планшайбу с зажимамидля изделий и узел для уравновешивания изделия с противовесом и приводом 23.В данном устройстве обеспечивается уравновешивание иэделия, однако для закрепления иэделия и для егоуравновешивания используются индивидуальные приводы, что усложняет конструкцию, управление их работой иснижает производительность и надежность, кроме того, в известном устройстве не предусмотрено взаимное закрепление элементов иэделия, что так же снижает надежность.Цель изобретения - повышение про"иэводительности, надежности и упрощение конструкции путем автоматического уравновешивания изделия при 40использовании единого привода дляуравновешивания изделия и для егозажима.Поставленная цель достигаетсятем, что для сварки изделий с несоосными элементами, содержащее сварочную головку, поворотную планшайбу с зажимами для изделия и узел дляуравновешивания изделия с .противовесом и приводом, снабжено установленным соосно планшайбе прижимным упором, привод узла для уравновешивания изделия выполнен в виде шарнирно установленного на планшайбе силового цилиндра с продольной прорезью на штоке, противовес расположенв поршневой полости силового цилиндра с возможностью независимого перемещения, при этом укаэанный узел оснащен схемой управления силовым цилиндром и противовесом, планшайба 60снабжена установленной с возможностью радиального перемещения вдольее торцовой поверхности кассетой дляиэделия с фиксатором ее положения,подключенным к схеме управления, а 65 зажим выполнен в виде шарнирно уста-новленного на планшайбе двуплечегорычага с прижимом для изделия наодном плече и пальцем, закрепленнымна другом плече и установленным впрорези штока силового цилиндра.На фиг. 1 изображено предлагаемоеустройство, общий вид; на фиг. 2разрез А-А на фиг. 1.Устройство для сварки содержитсмонтированные на основании 1 стойки 2 и 3. На стойке 2 установленасварочная головка 4 и прижимной упор5 с приводом 6 его перемещения.На стойке 3 смонтирована планшайба 7 с приводом 8 ее поворота, В направляющих 9 планшайбы 7 установлена кассета 10 для изделия с фиксатором 11 ее положения. Устройствоснабжено узлом,цля уравновешиванияизделия, содержащим привод, выполненный в. виде шарнирно установленного на планшайбе 7 силового цилиндра12 противовес 13, установленный впоршневой полости цилиндра с воэможностью независимого перемещения, исхему управления силовым цилиндром ипротивовесом не показано , Фиксатор11 подключен к схеме управления.Шток 14 цилиндра 12 выполнен с продольной прорезью 15. Зажим для изделия выполнен в виде шарнирно установленного на планшайбе 7 двуплечего рычага 16 с прижимом 17 для изделия, смонтированным на одном плечерычага 16, и штифтом 18, смонтированным на втором плече рычага 16 и установленным в прорези 15 штока силового цилиндра 12.Изделие обозначено позицией 19,например резервуар, а его несоосныеэлементы, например, горловины и патрубки позицией 20,Устройство работает следующим образом.Включают привод 8 и устанавливают планшайбу 7 в положение, соответствующее введению изделия (резервуара ) 19 в кассету 10, Поршень и противовес 13 силового цилиндра 12 устанавливают в крайнее положение, отводя прижим 17,При расположении кассеты 10 напланшайбе 7 фиксатор 11 замкнут иподается команда на сообщение полости между поршнем и противовесом соткрытым пространством, В этом случае планшайба 7 сбалансирована.При выдвижении кассеты 10 дляустранения дисбаланса возникающегов этом случае фиксатор 11 выключается и подается команда на подачу рабочей среды в полость между поршнеми противовесом для перемещения противовеса 13 в крайнее нижнее положение.Планшайба 7 с выдвинутой кассетой10 вновь оказывается сбалансированной.1063567 4-А Фиг. 8 Составитель Е, КрюковаТехред С.Мигунова Корректор И. Эрдейи Редактор М, Ткач Заказ 10407/14 Тираж 1106 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по деЛам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4 Затем в выдвинутую кассету 10 устанавливают изделия резервуар ) , 19, кассету 10 перемещают в положение сварки до срабатывания фиксатора 11, при этом подается команда на подачу рабочей среды в штокову полость силового цилиндра 12 и отвод рабочей среды из полости между поршнем и противовесом 13 для перемещения поршня в крайнее нижнее положение,В этом положении изделие с план шайбой сбалансированы.После холостого перемещения штока 14 силового цилиндра 12, равного длине прорези 18, поворачивается двуплечий рычаг 16 с прижимом 17, закрепляя изделие в кассете 10.Затем на резервуаре 19 закрепляют горловину 20, выдвигая прижимной упор 5 приводом 6, подводят сварочную головку 4 к месту сварки и включаютпривод 8 поворота планшайбы 7, осуществляя приварку горловины 20 к резервуару 19Благодаря применению единого привода для уравновешивания изделия и его зажима и оснащению устройства фиксатором, подключенным к схеме управления силовым цилиндром и проти" вовесом, обеспечивается автоматическое уравновешивание изделия с несоосными элементами при различных его положениях, что повышает производительность, надежность и упрощает конструкцию по сравнению с базовым объектом, в качестве которого принят прототип.