Электрический двигатель

Союз Советскнк Соцналнстнческнк Республнк(5 ЦМ, Кд,з с присоединением заявки Мо Н 02 К 41/06 Государственный комитет СССР ло делам изобретений и открытий,И.Белесин,.В.Белес В.И.Шмойло з аявители 54) ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ДВИГАТЕ лектро льно м звестног ся сравни ится к электродвигателям пее я может найти прих автоматическонебольших обоание большого м,полобИзвестен электрический двигательдержащий однопакетный многополюсй статор с многофазной обмоткойравления и многополюсный ротор, причем полюсы пакетов ротора сдвинуты на половину полюсного деления статора 1,Недостатком данного электрического двигателя является то, что удельный момент его по отношению к моменту фиксации недостаточно высок со ны уп уюмгоиором,15 об- ора Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является электродвигатель, содержащий стато с магнитной системой в виде шихтованных пакетов сердечников, на кот рых расположены питаемая от сети через коммутатор статорная обмотка и шихтованный зубчатый ротор с валом 2,ек еан омИзобретение отно технике, а именно к ременного тока,Электродвигатель менение в устройств управления, где при ротах требуется соз тягового усилия. Недостатком и о э двигателя являет те тяговое усилие. Цель изобретения - повышение гового усилия электродвигателя. Указанная цель достигается т что на каждом пакете статора ра жено по две согласно намотанные мотки, одна из которых подключе одним выводом на общую шину пит а другим выводом соединена с ра положенной на статоре соответст щей ей коллекторной пластиной ко мутатора, а другая обмотка каждо пакета статора соединена с индив дуальным электрическим конденсат внутренняя поверхность статора в полнена в виде зубчатых выемок,которых каждая выпуклая сторона разована пакетом сердечника стат а ротор выполнен в виде нескольк обегающих выемки статора звездоч сидящих каждая на своей оси вращ ния, которые закреплены,на общем основании каркасе), жестко связ ном с выходным валом, на котором закреплены щетки коллекторного к мутатора и кольцевые токоподводы причем роторная звездочка снабжен етарной шестеренкойкоторые входят в зацепление с общей для всех звездочеквенечной шестерней, закрепленной на статоре и служащей для ориентации положения звездочек относительно статора и сохранения магнитного зазора. Целесообразно при этом, чтобы емкость электрического конденсатора обмотки пакета статора была выбрана из условий резонанса.На фиг. 1 изображен двигатель, поперечный разрез, на фиг. 2 - электрическая схема соединений; на фиг.Здвигатель, продольный разрез,Электродвигатель состоит иэ статора 1 с магнитной системой, набраннойиз отдельных шихтованных пакетов 215 сердечников, иэ которых образована питаемая от сети переменного токастаторная обмотка 1 б,и иэ шихтованного зубчатого ротора 17 с валом 18..Ротор 17 выполнен в виде нескольких,например трех, роторных звездочек19-21, сидящих каждая на своей осивращения 22-24, которые закрепленына общем основании (каркасе) 25,жестко закрепленном на валу 18. Каж- .дая роторная звездочка 19-21 снабжена планетарной шестеренкой 26-28,которые входят в зацепление с общейдля всех звездочек венечной шестерней29, жестко закрепленной на статоре1 и служащей для ориентации положения звездочек относительно статораи сохранения магнитного зазора. Звездочки 19-21 одним своим зубом входятв зубчатую выемку статора 1, причемкаждая выпуклая сторона выемок образована пакетом 2-15 сердечника статора 1. На каждом пакете 2-15 статора 1 расположено по две согласнонамотанные обмотки 30 и 31 ( фиг.1и 2), одна 30) из которых подключе-на одним выводом на общую шину 32питания, подключенную на одну иэклемм сети, а другим выводом соединенас расположенной на статоре 1соответствующей коллектррной пластиной 33 коммутатора 34. Другая обмотка 31 соединена с индивидуальнымэлектрическим конденсатором 35,На валу 18 закреплены щетки 3638, служащие для подвода тока к пластийам коллектора 33, причем щетки36-38 имеют кольцевой токоподвод 39,соединенный щеткой 40 со второй клеммой сети. Кроме того, на валу 18закреплен кольцевой токоподвод 41,соединенный щеткой 42 через гасящийконденсатор 43 с общей шиной 32.Кольцевой токоподвод 41 соединен сконтактами щеток 44-46, которыескользят по коммутатору 34 с некоторым отставанием от щеток 36-38.Устройство работает следующим образом.Напряжение от сети подается наобщую шину 32 статора 1 и через щетку 40 на кольцевой токоподвод 39. От общей шины 32 напряжение подводит.ся к одним выводам обмотки 30, другой вывод которой получает напряжение через свою пластину коллектора33 от щетки 36-38 через кольцевойтокоподвод 39. Каждый раз напряжениеполучают три обмотки 30 статорныхпакетов б, 11 и 2 (фиг.1 ),соответствующих обегающей стороне звездочек19-21. Три обмотки 30 статорных пакетов 5, 10 и 15 соответствующиеобегающей стороне звездочек 19-21,в это время замыкаются через щетки44-46, кольцевой токоподвод 41 ищетку 42 на гасящий конденсатор 43.В соответствии с полученным на пряжением статорные пакеты б, 11 и2 своим магнитным полем притягиваютобращенную к ним впадину соответствующей звездочки 19-21, что вызывает поворот звездочек и соответствен но перемещение вместе с ними вала18. При последовательном переключении питания обмоток 30 коммутатором 34 создается непрерывное вращение вала 18. Для сохранения магнитного зазора и для обеспечения правильной коммутации коллектора 33шестеренки 26-28 в каждый моменториентируют звездочки 19-21 относительно друг друга и относительностатора 1 через находящуюся с нимив зацеплении венечную шестерню 29,жестко закрепленную на статоре 1.Далее цикл повторяется аналогичнымобразом.Таким образом, щеточный механизмиспользуется для распределения токавозбуждения, для срыва автоколебаний тока в катушках сбегающих паке-.тов статора и для искрогашения.Щетки 36-38 отстоят от щеток 44-46 40 на одну пластинку коллектора, причемщетки 36-38 имеют ширину, равнуюполовине ширины пластинки коллектора. Распределительный механизм токавозбуждения регулируется путем перемещения щеток таким образом, чтобы при достижении одной иэ гранизвездочек 19-21 любого роторного пакета полного сопряжения поверхностей с магнитными полюсами на соответствующую катушку 30 подача питания прекращалась и запитываласьследующая по ходу катушка и чтобыотключенная от питания катушка 30включалась для срыва автоколебанийна гасящий конденсатор 43.55Формула изобретенияЭлектрический двигатель, включаю 60 щий статор с магнитной системой ввиде отдельных шихтованных пакетовсердечников, на которых расположеныпитаемая от сети через коммутаторстаторная обмотка и шихтованный эуб 65 чатый ротор с валом, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что, с целью повышения тягового усилия, на каждом пакете статора расположено по две согласно намотанные обмотки, одна иэ которых подключена одним выводом на общую шину питания, а другим выводом соединена с расположенной на статоре соответствующей ей коллекторной пластиной коммутатора, а другая обмотка каждого пакета статора соединена с индивидуальным электрическим конденсатором, внутренняя поверхность статора выполнена в виде зубчатых выемок, у которых каждая выпуклая .сторона образована пакетом сердечника статора, а ротор выполнен в виде нескольких обегающих выемки статора звездочек, сидящих каждая на своей оси вращения, которые закреплены на общем основании (каркасе), жесткосвязанном. с выходным валом, на кото-,ром закреплены щетки коллекторногокоммутатора и кольцев.е токоподводы,причем каждая роторная звездочкаснабжена планетарной шестеренкой,которые входят в зацепление с общейдля всех звездочек венечной шестерней, закрепленной на статоре и служащей для ориентации положения звездочек относительно статора и сохранения магнитного зазора. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 15 Р 350104, кл, Н 02 К 37/00, 1972. 2. Патент СССР Р 202794,кл. Н 02 К 29/02, 1967.