Система управления металлорежущегостанка

Союз Советских Сециалистических РеспубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИ ИТИЛЬСТВУ(51) М. 1(л.з с присоединением заявки Ио В 23 Я 5/Об Государственный комитет СССР но делам изобретений н открытий(5 З) УДК 621.941: 62- -82(088.8) Дата опубликования описания 1502,81(71) Заявитель Тамбовский институт химического машиностроения 54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МЕТАЛЛОРЕЖУЩЕГО СТАНКА Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано дляуправления коробками скоростей и подачи токарно-револьверных, сверлильных, фрезерных станков,Известна система управления металлорежущего станка спредварительнымнабором скоростей, содержащая исполнительные гидроцилиндры с односторон Оним штоком, гидрораспределители с управлением от распределительного вала,управляющий гидроцилиндр, насос, тормозной гидроцилиндр, кинематическисвязанный с управляющим гидроцилиндром 11),Недостатком этой системы управле-ния является невозможность полученияисполнительными гидроцилиндрами с односторонним штоком трех и более фиксированных положений, например дляпереключения тройных блоков, просты"ми средствами. При обеспечении промежуточных фиксированных положенийисполнительных гидроцилиндров ихконструкции усложняются, число управляющей аппаратуры увеличивается,а надежность системы в целом снижаетс я.Известна также система управлеииь,металлорежущего станкавключающая цилиндр программоносителей с эубчатой рейкой на штоке, гидрокомпенсатор для обеспечения неразрывности потока, распределительный вал с кулачками и зубчатым колесом, насос, исполнитепьные гидроцилиндры с односторонним штоком и гидрораспределители для их управления 2).Эта система управления металлорежущего станка имеет такой же недостаток как и ранее описанная системауправления,Цель изобретения - упрощениеконструкции и повышение надежностисистемы управления.Поставленная цель достигается тем,что система управления снабжена двумягидроцилиндрами-доэаторами, связанными двухходовыми гидрораспределителями с нештоковыми полостями исполнительных гидроцилиндров, другие полости которых постоянно соединены снапорной гидролинией, а штоковые йолости гидроцилиндров-доэаторов могутпоочередно соединяться с цилиндромпрограммоносителей и насосом трехходовыми гидрораспределителями, взаимодействующими с кулачками расйределительногО вала и штоками гидроцилиндров-дозаторов, причем цилинцр прог-:раммоносителей может сообщаться сгидрокомпенсатором при помощи одногоиэ двухходовых гидрораспределителей.На чертеже изображена принципиальная схема системы управления,Система управления металлорежущего станка содержит насос 1, гидрораспределители 2 - 7, предохранительный 8 и обратный 9 клапаны, гидроцилиндры-дозаторы 10 и 11, исполнительные гидроцилиндры 12 - 14, цилиндр 15программоносителей с поршнем 1 б, пружиной 17, штоком 18 и закрепленной нанем зубчатой рейкой 19, распределительный вал 20 с кулачками 21 - 2 б имаховиком 27 для ручного управления,гидрокомпенсатор 28 с поршнем 29.Распределительный вал 20 соединен свалом 30 с помощью муфты, состоящей иэлевой 31 и правой 32 полумуфт, Полумуфта 32 прижимается пружиной 33 кполумуфте 31, Второй конец пружины 2033 упирается в упор 34, На валу 30жесткозакреплено зубчатое колесо 35,которое сцеплено с зубчатой рейкой19, По гидролинии 36 жидкость вытесняется из нерабочей полости, например какого-либо сцлового гидроцилиндра (не показано) в цилиндр 15 программоносителей. Рабочая жидкость вгидроцилиндр поступает от насоса 1 погидролинии 37, 3 ОСкосы зубьев полумуфт 31 и 32 обеспечивают вращение распределительноговала 20 лишь при перемещении зубчатойрейки 19 вверХ. При движении зубчатойрейки 19 вниз зубья полумуфт 31 и 32не сцепляются, а проскальзывают относительно друг друга. Поэтому в наладочном(ручном)режиме поворот распределительного вала 20 маховиком 27должен осуществляться в одну сторону,так чтобы вал 30 и зубчатое колесо35 не поворачивались. Размеры гидроцилиндров-дозаторов 10 и 11 выбираются таким образом, чтобы поршни исполнительных гидроцилиндров 12 - 14 могли занимать два или три Фиксированных положения (для коробок скоростей и подач)В зависимости от сложности цикла автоматической работы станка объем жицкости подаваемый каждым гидроцилиндром-до" затором,может быть равен половине объема йсполнительных гидроцилиндров 12 - 14 или объем одного гидроцилиндра-дозатора будет равным полному 55 объему исполнительныхгидроцилиндров 12 - 14, а объем второго - половине объема исполнительного гидроцилиндра, Для обеспечения различных ходов пе" ремещений блоков коробок скоростей щ и подач при одинаковых диаметрах ис полнительных гидроцилиндров можно использовать двуплечие рычаги;Система управления работает следующим образом, 65 При повороте распределительноговала 20 маховиком 27 в требуемое положение жидкость от насоса 1 поступает через гидрораспределитель 3 вштоковую. полость гидроцилиндра-доватора 10, так как при повороте распределительного вала кулачок 2 б переключает гидрораспределитель 3, Поршень гидроцилиндра-доватора 10 перемещается вверх и вытесняет жидкостьиз штоковой его полости через гидрораспределитель 5 (включен кулачком23 одновременно с гидрораспределителем 3) в исполнительный гидроцилиндр 12, Поршень исполнительногогидроцилиндра 12 занимает среднееположение. Для получения крайнегоправого положения поршня исполнительного гидроцилиндра 12 срабатыватьдолжны оба гидроцилиндра-дозатора. Вкрайнем верхнем положении поршнягидроцилиндра-доэатора 10 его штоквоздействует на плунжер гидрораспре"делителя 3 и переключает его.Переключается также и гидрораспределитель управления силового гидроцилиндра (не показано). Рабочая жидкостьв силовой гидроцилиндр поступает от насоса 1 по гидролинии 37. Иэ нерабочей полости силового гидроцилиндражидкость вытесняется в цилиндр 15программоносителей. При этом поршень1 Ь цилиндра 15 перемещается вверх ичерез зубчатую рейку 19 поворачиваетраспределительный вал 20, Включаетсягидрораспределитель 5 и жидкость иэисполнительного гидроцилиндра 12 вытесняется через гидрораспределитель5 в гидроцилиндр-дозатор 10. Из штоковой полости гидроцилиндра-дозатора10 жидкость вытесняется через гидрораспределитель 3 и обратный клапан 9в цилиндр 15 программоносителей. Приэтом распределительный вал 20 поворачивается и кулачками 22 и 25 переключает гидрораспределители Ь и 4Жидкость от насоса 1 поступает черезгидрораспределитель 4 в гидроцилиндрдозатор 11. Из гидроцилиндра-доэатора 11 жидкость вытесняется в исполнительный гидроцилиндр 13, Включаетсяследующая требуемая скорость (подача) и т.д,В крайнем верхнем положении поршня 1 Ь Цилиндра 15 программоносителей кулачок 24 распределительного вала 20 переключает гидрораспределитель 2 и жидкость иэ цилиндра 15 поддействием пружины 17 вытесняется вгидрокомпеисатор 28. На этом циклработы станка заканчивается.Вновь устанавливается маховик 27в заданное положение и жидкость отнасоса 1 поступает в требуемый попрограмме исполнительный гидроцилиндр,Формула изобретенияСистема управления металлорежущего станка, включающая цилиндр программоносителей с зубчатой рейкой наштоке, гндрокомпенсатор, распредели.тельный вал с кулачками и зубчатымколесом, односторонние .исполнительныйгидроцилиндры, двухходовые и трехходовые гидрораспределители и насос, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с цельюупрощения конструкции и повыаення иа"дежности, она снабжена двумя гидроцилиндрами-дозаторами, связанными двухходовьми гидрораспределителями с нештоковыми полостями исполнительных огидроцилиндров, другие полости которых соединены с насосом, а штоковыеполости гндроцилиндров-доваторов сообщены с цилиндром программоносителей и насосом трехходовыми гидрорас.пределителями, взаимодействующими скулачками распределительного вала иштоками гидроцилиндров-дозаторов,при этом цилиндр программоносителейсообщен с гидрокомпенсатором через,одйн.иэ двухходовых гидрораспределителей,сИсточники информации,принятые во внимание прн экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМ 626934, кл. В 23 0 5/06, 1978,2, Авторское свидетельство СССРпо заявке В 2348629/08;кл, В 23 Я 5/06, 1975,4804355 Н Редак ловиШекмар Подписи д. 4/ ил ППП Патент., г, Ужгород, ул, Проектная Заказ 10778/24 ЗНИИПИ Государст по делам изо 113035, Москва, оставитель Ю, КоролевехредЖ. Кастелевич Корре Тираж 781 нного комитета СС етений и открцтий 35, Раушская наб,