Система управления к станку для изготовления гибких валов

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(51) М. Кл.з В 21 Г 3/02 Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытийДата опубликования описания 071181(72) Авторы изобретения В.Е.Попов, Э.А.Вайншенкер, М.М.Маргулис и Н.И.Усов Московский машиностроительный завод "Салют"(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ К СТАНКУ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ГИБКИХ ВАЛОВИзобретение относится к области механической обработки металлов без снятия стружки и может быть использовано для изготовления гибких валов, применяемых для силовых передач, приводов дистанционного управления, приводов следящих систем и контрольных приводов.Известны системы управления для изготовления гибких валов, содержащие управляющее устройство, связанное с приводом подачи основы и приводом подачи намоточных проводов 11.Недостатком таких систем является сложность настройки передаточного 15 отношения между подающим и намоточным механизмами, что в значительной степени влияет на качество управления процессом намотки материала на основу. 20Целью изобретения является повышение качества системы управления станка для изготовления гибких валов.Указанная цель достигается тем, что управляющее устройство известной системы состоит из блока генерации прямоугольных импульсов и подключенных к нему блоков регулирования, каждый из которых состоит из дешифрато- ра с задатчиком и последовательно 30 соединенных между собой делителя частоты, коммутатора и усилителя, причем выход дешифратора связан с одним из входов делителя частоты, второй вход которого соединен с блоком гене. рации прямоугольных импульсов, а выход усилителя связан с соответствую-. щим приводом.Кроме того, за счет того, что блок генерации прямоугольных импульсов имеет задатчик частоты, генератор, вход которого связан с задатчиком частоты, и блок согласования, вход которого соединен с выходом генератора, а выход электрически связан с одним из входов каждого делителя частоты.На фиг. 1 представлен станок, общий вид; на фиг. 2 представлена система управления к станку для изготовления гибких валов.Станок для изготовления гибких валов состоит из ротора 1, .Установленного на пустотелом вращающемся валу 2,на котором закреплены катушки 3 с проволокой 4Вращающийся пустотелый вал 2 кре- " пится на двух подшипниках 5, установленных в корпусе б, и приводится во вращение через ременную передачу 7от привода 8, например, электрогидравлического, шагового. Через центральное отверстие пустотелого вала 2 проходит основа 9 и наматывается на катушку 10 от привода 11, который может быть. выполнен также шаговым.Управление приводами 8 и 11 обес печивается от управляющего устройства, в состав которого входит генератор 12 прямоугольных импульсов, задатчик 13 частоты, блок 14 согласова ния, делитель 15 частоты, дешифратор 16, задатчик 17 (переключатели десятичного кода), коммутатор 18, усилитель мощности 19, связанные с приводами 8 и 11 и любыми и приводами.Работает система управления к станку следующим образом. В десятичном коде в цифровом наборе задатчика 17 набирают необходимое соотношение вращения приводов подач 8 и 11Хпо координате Х (подача осноУвы) и по координате У (подача намотанной проволоки), которое теоретически подсчитывается заранее.Прн включении управляющегоустройства генератор 12 прямоугольных им-пульсов с выведенным на пульт управления задатчиком 13 частоты выдает импульсы в блок 14 согласования, Сигналы в блоке 15 согласования также усиливаются и поступают в делители 15.частоты. В делителе частоты 15 через дешифратор 16 в двоичный код подается нулевой уровень подготовки с задающих переключателей 17 в десятичном коде. С делителя 15 частоты сигналы поступают на коммутаторы 18. В коммутаторе 18 сигналы распределяются по фазам и через усилители 19 поступают на приводы 8, 11 и т.д например, на обмотки шаговых двигателей приводов по координатам Х, У. Привод 8 вращает через ременную передачу 7 ротор, 1 вместе с закрепленными на нем катушками 3. Проволока 4 наматывается на основу 9, перемещающуюся ,в осевом направлении в центре пусто-, телого вала 2 от привода 11. Изготовленный гибкий вал 9 наматывается на катушку 10. В случае намотки гибкого вала вторым и т.д. слоями проволоки 4, основу пропускают через ротор 1 второй раз и т.д. При этом вцифровом наборе задатчика 17 меняютвыходную частоту или соотношение 5 х1 =и т.д.иИзготовление гибких валов разныхтипоразмеров производится таким жеобразом и по тем же законам, т.е.10 производится предварительно подборХсоотношения=которое заклаИ у фИдывается в цифровом наборе задатчика 17.15 фо ла изоб етениярму р1. Система управления к станкудля изготовления .гибких валов, содержащая управляющее устройство, связанное с приводом подачи основы н при 20 водом подачи намоточных приводов, .о т л и ч а ю щ а я с я тем, что,с целью повышения качества управления, управляющее устройство состоитиз блока генерации прямоугольных им 25 пульсов и подключенных к нему блоковрегулирования, каждый иэ которых состоит из дешифратора с задатчиком ипоследовательно соединенных междусобой делителя частоты, коммутатораи усилителя, при этом выход дешифратора связан с одним из входов делителя частоты, второй вход которогосоединен с блоком генерации прямоугольных импульсов, а выход усилите-.ля связан с соответствующим приводом.2, Система управления по и. 1,о т л и ч а ю щ а я с я тем, чтоблок генерации прямоугольных импульсов имеет задатчик частоты, генератор, вход которого связан с задатчи 40 ком частоты, и блок согласования,вход которого соединен с выходом генератора, а выход электрически связан с одним из входов каждого делитедя частоты45 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРР 415072, кл. В 21 Г 3/02, 1976..Гольдина Техред А,Бабинец Корректор С.Шекмар одписн иал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,аэ 9770/33 Ти ВНИИПИ Государс по делам изо 113035, Москва, аж 7 вени рете Жо комитета СССРй и открытийРаушская наб., д. 4/