Грузоподъемная площадка крана-штабелера

Союз Советских Социалистических РеспубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКСМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 21. 03. 79 (21) 2738960/27-11 (51) М с присоединением заявки М В 65 6 61/00 Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытий(23) Приоритет Опуоликовано 3001,81, Бюллетень Йо 4 Дата опубликования описания 30. 01, 81(72) Авторы изобретения А.П. Нехаев и В.А, Лебедев Всесоюзный институт технологии строите ЬИБниО ни и дорожного машиностроения Научно-производственного объединения "ВИТстройдормаш"(54) ГРУЗОПОДЬЕИНАЯ ПЛОЩАДКА КРАНА-ШТАБЕЛЕРА Изобретение относится к оборудованию складов, в частности к грузо- подъемным площадкам кранов-штабелеров.Известна груэоподъемная площадка крана-штабелера, содержащая раму с неподвижно установленными на ней отелескопическими грузозахватами 1(.Однако такие площадки могут работать только с одним типоразмером тары.Известна также грузопоцъемная площадка крана-штабелера, содержащая раму с телескопическими груэозахватаьи, снабженными механизмами выдвижения, приводной винтовой вал, на котором установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения каретка, связанная с телескопическими грузозахватами, и электромагнитные муфты, связанные с кареткой 121.Недостатком известной площадки является необходимость установки дополнительных индивидуальных приводов выдвижения захватов.Цель изобретения - упрощение конструкции путем исключения индивидуальных приводов выдвижения захватов. Указанная цель достигается тем, что электромагнитные муфты смонтированы на приводном винтовом валу и снабжены поводками, при этом поводок одной из муфт жестко закреплен на,каретке, а поводки других муфт снабжены прикрепленными к ним шестернями, связанными с механизмами выдвижения захватов.На фиг. 1 схематически изображен кран-штабелер, общий вид; на фиг,2 неподвиный телескопический захват, на фиг. 3 - подвижный захват, ф 15 . Стеллажный кран-штабелер содержитприводную тележку 1, которая установлена колесами 2 на подкрановом рельсе 3. На тележке 1 жестко закреплена вертикальная колонна 4На 20 направляющих 5 колонны 4 смонтирован с воэможностью вертикального перемещения грузоподъемник 6,снабженный площадкой 7, на которой смонтированы неподвижный телескопический захват 8 и подвижная каретка 9 с телескопическим захватом 10. Телескопические захваты 8 и 10 выполнены в виде неподвижного основания 11, подвижной промежуточной секции 12 ЗО и верхней платформы 13. Редуктор14, расположенный на грузоподъемнике 6, кинематически связан через выходной вал 15 и зубчатую передачу 16 с приводным валом 17, на котором смонтированы первая электромагнитная муфта 18, на поводке 19 которой закреплена шестерня 20,находящаяся в постоянном зацеплении с Губчатым колесом 21 неподвижного телескопического захвата 8, вторая электромагнитная муфта 22, на поводке 23 которой закреплена шестерня 24 находящаяся в постоянном зацеплении с зубчатым колесом 25 подвижного телескопического захвата 10 третья электромагнитная муфта 26, поводок 27 которой жестко связан с подвижной кареткой 9, а корпус соединен с приводным валом 17 с помощью винтового соединения, образованного корпусом муфты 26 и резьбовым концом приводного вала 17. 20Устройство работает следующим образом.Кран-штабелер позволяет производить выдвижение верхней платформы телескопических захватов в стел- д лаж и разведение или сведение телескопических захватов в зависимости от типоразмеров складируемой тары от одного вала без механических переключений.В случае необходимости выдвижения верхней платформы 13 телескопических захватов 8 и 10 в стеллаж, замыкают электромагнитные муфты 18 и 22, а электромагнитную муфту 26 обесточивают. При этом вращение от редуктора 14 через выходной вал 15 и зубчатую передачу 16 передается на приводной вал 17 и корпусы электромагнитных муфт 18 и 22. Так как при замкну.тых электромагнитных муфтах 18 и 22 40 поводки 19 и 23 вращаются одновременно с корпусами муфт, то вращение передается через шестерни 20 и 24. соответственно на телескопические захваты 8 и 10, и их верхние плат формы 1 выдвигаются в стеллаж.НапраВление выдвижения верхних платформ 13 зависит от направления вращения выходного вала 15, Корпус обесточенной электромагнитной муФты 26 свободно поворачивается относительно. поводка 27, не оказываякакого действия на подвижную катку 9.В случае необходимости разведения или сведения телескопических захва тов 8 и 10 на заданное расстояние, зависящее от габаритов складируемой тары, замыкают электромагнитную муфту 26, а электромагнитные муфты 18 и 22 обесточивают. В этом случае вращение от редуктора 14 передается на приводной вал 17 и не передается на шестерни 20 и 24, так как при обесточенных электромагнитных муфтах 18 и 22 поводки 19 и 23 свободно поворачиваются относительно корпусов этих муфт. Корпус. электромагнитной муфты 26 становится неподвижным относительно поводка 27, т.е. неподвижным относительно подвижной каретки 9, а так как корпус электромагнитной муфты 26 преобразован в гайку, а конец приводного вала 17 в винт, то вращательное движение вала 17 преобразуется в возвратно- поступательное движение гайки, т.е. подвижной каретки 9.В зависимости от направления вращения вь:ходного вала 15 редуктора 14 происходит сдвижение или раздвижение телескопического захвата 10 на необходимое расстояние. Формула изобретенияГрузоподъемная площадка кранаштабелера, содержащая раму с телескопическими грузозахватами, снабженными механизмами выдвижения,приводной винтовой вал, на которомустановлена с воэможностью возвратно-поступательного перемещения каретка, связанная с телескопическимигрузозахватами, и электромагнитныемуфты, связанные с кареткой, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, сцелью упрощения конструкции путемисключения индивидуальных приводоввыдвижения захватов, электромагнитные муфты смонтированы на приводномвинтовом валу и снабжены поводками,при этом поводок одной из муфт жестко закреплен на каретке, а поводкидругих муфт снабжены прикрепленнымик ним шестернями, связанными с механизмами выдвижения захватов.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Зерцалов А.И Певзнер Б.И.Краны-штабелеры. М., "Машиностроение", 1974, с. 47-48.2. Авторское свидетельство СССРР 420523, кл. В 65 6 57/10, 1972800069 1 г ставитель Т. Сарычевхред С.Мигунова Тираж 853ВНИИПИ Государств по делам изобрет 13035, Москва, Жказ 10291/19 Подп нного комитета ний и открытий Раушская наб.,сн СС 4/"Пате г. Ужгород, ул. Проектная Филиал едактор А. Лежнин ректор М, Вигу