Устройство для определения массы нетто подвижного объекта

Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 01.0279 (21) 2719877/18-10 (51) ф л с присоединением заявки Йо С 01 С 19/02 Государственный комитет СССР по делай изобретений и открытий(54 ) УСТРОИСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МАССЫ НЕПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА ненногсвязианалог в ычит в том,правитем сся. е точ бъект овыше еврах Изобретение относится к областисоизмерительной техники, в частностиустройствам для определения массыдвижных объектов,Известно устройство.для определения 5 массы груза, содержащее кодирующее приспособление, установленное на объекте, масса которого измеряется, закодированные данные о массе тары, блок памяти и вычислительный блок, связан О ный с датчиком массы брутто 1).Это устройство не обеспечивает определение .массы нетто непосредственно в движении, так как в них сначала определяется масса брутто, потом мас са тары, а затем производится вычисление массы нетто.Ближайшим по технической сущности и достигаемому результату;является устройство для определения массы нет О то подвижного объекта, содержащее закрепленное на объекте кодовое приспособление и установленные в пункте измерения блок ввода массы тары со считывателями кода и синхроимпульсов и 25 элементом ИЛИ, грузоприемную платформу с силоиэмерительным датчиком, соединенным с аналого-цифровым преоб- разователем, выходы которого подключены к регистру сдвига вычитателя, соеднзО о с блок ом уп рав ле н ия, имеющим с блоками ввода массы тары, с; о-цифров ьм преобра зова телем, телем и схемой контроля, 2 . остаток прототипа эаключаетсн что при маневрах объекта в эокта измерения не обеспечивается ьное считывание массы тары и мым точность измерения снижаетЦель изобретения - п ниности измерения при ман о а в зоне пункта измерения.Поставленная цель достигается тем, что блок ввода массы тары снабжен анализатором направления движения объектом, селектором и реверсивным регистром сдвига, причем первый вход анализатора направления движения соединен со считывателем кода, его второй и третий входы и выходы селектора подключены к выходам считывателей синхроимпульсов, а выходы анализатора направления движения подключены к противоположньщ входам реверсивного регистра сдвига, к входам разрешения сдвига которого подключены два выхода селектора, а к выходу синхронизации подключен выход элемента ПЛИ, первый вход которого соединен с третьим выходомселектора, а второй вход элемента ИЛИ подключен параллельно с входом синхрониэации регистра сдвига вычитателя к выходу блока управления, при 4 ем схема контроля выполнена в виде коммутатора со схемой сравнения кодов и формирователя сигналов и контрольных чисел, при этом информационные входы коммутатора подключены соответственно к выходам двух крайних декад реверсивного регистра сдвига и к младшей декаде регистра сдвига вычитателя, а уп равляющие входы коммутатора подключены к двум выходам селектора и выходу блока управления.,Кроме того, в описываемом устройстве формирователь сигналов и контрольных чисел выполнен в виде двух счетчиков, Формирователя ошибки с регистратором, формирователя цикла, элемента 2 И-ИЛИ и генератора импульсов, причем счетный вход перевого счет чука соединен с выходом элемента 2 ИИЛИ, входы одной схемы И которого связаны соответственно с выходом злемента ИЛИ и с нулевым выходом первоготриггера второго счетчика, входы другой схемы И элемента 2 И-ИЛИ подключены к генератору импульсов и к еди-. ничному вьиоду первого триггера второго счетчика, при этом единичный ьыход первого триггера второго счетчика связан также с цепью установки нуля первого и второго триггеров счетчика, единичные выходы которых подключены к счетному входу второго счетчика, а параллельные выходы контрольных чисел первого счетчика подключены к входам формирователя ошибок и схемы сравнения, выход которой подключен к входу установки нуля первого счетчика и входу установки нуля первого триггера второго счетчика, единичные вы ходы остальных триггеров которого соединены с формирователем цикла, выход которого связан с цепью установки нуля этих триггеров и с блоком управ" ления.45На чертеже представлена структурная схема предлагаемого устройства.Оно содержит объект 1 с закрепленньви на нем приспособлением 2, блок 3 ввода массы тары объекта 1 с источни- о ками 4-6 света, считывателями 7 кода, считывателями 8 и 9 синхроимпульсов, анализатором 10 направления движения, селектором 11, элементом ИЛИ 12 и ре" версивньм регистром 13 сдвига, грузо- приемную платформу 14 с силоизмери" тельньм датчиком 15, соедииенньм с аналого-цифровьм преобразователем 16, вычитатель 17 с регистром.18 сдвиГа, блок 19 управления, имеющий цепи 20-25 связи, схему 26 контроля с ком мутатором 27, схемой 28 сравнения и Формирователем 29 сигналов и контрольных чисел, имеющим элемент 2 И-ИЛИ 30, счетчик 31 Формирования контрольных чисел, счетчик 32 декад, генератор 33 5 импульсов, формирователь 34 ошибки,формирователь 35 цикла и регистратор36.Устройство работает следующим обра зом.При движении объекта 1 с закрепленного на нем кодового приспособления 2при помощи источников 4-6 света и считывателей 7-9 блока считываются значения массы тары данного объекта.Считыватель 7 кода формирует информационные сигналы массы тары, а считыватели 8 и 9 - синхроимпульсы. При этомсо считывателя 7 сигналы поступают напервый вход анализатора 10 направления движения,г со считывателей 8 и 9соответственно на второй и третий входы анализатора 10 и на соответствующие входы селектора 11 импульсов. Дляопределения направления движения объекта 1 по синхроимпульсам сигналы навходы селектора 11 подаются сдвинутыми относительно друг друга, На выходеселектора 11 сигналы появляются только на одной из двух управляющих илив зависимости от направления движенияобъекта 1. Эти сигналы поступают насоответствующие входы разрешения сдвига влево-вправо реверсивного регистра13 сдвига, На третьем выходе селектора 11 синхроимпульсы появляются независимо от направления движений объек"та 1 и через один из входов элементаИЛИ 1 2 подается на вход синхронизациирегистра 13,На одном иэ выходов анализатора0 информационные сигналы вырабатываются только при последовательномпоступлении сигналов на его первыйи второй или второй или первый входы.Сигналы по третьему входу устанавливают анализатор 10 в нулевое состояние до или после поступления каждойпары сигналов на его первый и второйвходы. Этим обеспечивается правильноеопределение направления движения объекта при его маневрах и достоверное считывание информационных сигналов с кодового приспособления 2.В зависимости от направления движения объекта 1 сигналы с одного извыходов анализатора 10 поступа 1 от насоответствующий информационный входреверсивного регистра 13.Следовательно, считываемый код массы тары поступает в регистр 13 либо:,младшими, либо старшими разрядами.Поэтому независимо от направления движения объекта 1 в регистре 13 информация всегда запоминается в определенном порядке, что необходимо при еедальнейшей обработке.При маневрах объекта 1 в зоне установки блока 3 число в регистре 13сдвигается соответственно направлениюдвижения.Далее воздействие объекта 1 черезгруэоприемиую платформу 14 на силоизмерительиый датчик 15 вызывает на еговыходе электрический сигнал, пропор 792083циональный массе брутто. Этот сигнал Ьреобразуется аналого-цифровьм преобразователем 16 в цифровой код, который передается в, вычитатель 1 17 последовательный и хранится в регистре 18 сдвига.Передача кода числа и управления процессом вычисления массы нетто осуществляется командами блока 19 управления по следующим цепям: цепь 20 разрешения передачи кода числа в регистр 18 сдвига, цепь 21 синхроимпульсов, 1 О цепь 22 приема кода числа массы нет" та в блок управления, цепь 23 управления вычитателем 17, цепь 24 разрешения передачи кода декады из млад" ших разрядов регистра 18, цепь 25 прие 4 Я ма сигнала об окончании цикла измерения.Процесс вычитания массы тары иэ массы брутто осуществляется поступлением сигналов от блока 19 управления. 2 О При этом код числа массы нетто заносится в регистр 18. Заканчивается процесс вычисления поступлением команды по цепи 25 от схемы 26 контроля, а также передачей кода числа массы нетто иэ регистра 18 в. блок 1 9 управления.Проверка достоверности считанного числа массы тары и количества считанных синхроимпульсов с кодового приспособления 2, а также достоверность 30 вычисления массы нетто осуществляется схемой 26 контроля следующим образом.В процессе считывания инФормации с кодового приспособления 2 сигнал с соответствующего выхода селектора 35 11 разрешает передачу кода информационных сигналов одной из декад регистра 13 через коммутатор 27 на соответствующие информационные входы схемы 28 сравнения, Одновременно в Формирователе 29 через один из нхадон подготовленной первой схемы И элемента 2 ИИЛИ 30 синхроимпульсы с выходаэлемента ИЛИ 12 поступают на вход первого счетчика 31 (счетчик Формирования контрольного числа) . При этом третий синх.45 роимпульс от счетчика 31 во втором счетчике 32.изменяет состояние ега первого триггера, который.тем самьм меняет подготовку схем И элемента 2 И.ИЛИ 30, устанавливает в нулевое сос таяние два первых триггера счетчика 31 и при формировании контрольных чисел в нем запрещает прохождение сигнала на свой вход, после чего сигналы генератора 33 импульсов через падго д тавленную вторую схему И элемента 2 ИИЛИ.ЗО поступают иа вход счетчика 31 . Далее на параллельных выходах счетчика 31 Формируется набор кодов контрольных чисел ат 0 до 9, сигналы которых поступают на соответствующие входи схемы 28 сравнения с кодом информационных сигналов и на формирователь 34 ошибки. Если на входы одной из групп коммутирующих элементов коммутатора 27 пос"тупает разрешенный код декады, то схемой 28 сравнения осуществляетсяего сравнение с кодом контрольныхчисел и при их совпадении вырабатывается сигнал установки в нулевое состояние счетчика 31 и первого .триггерасчетчика 32. В этом случае первый триггер подготавливает первую схему И элемента 2 И-ИЛИ 30 и изменяет состояниевторого триггера. Таким образом, "четчик 32 подсчитывает количество импульсов по количеству декад или с учетомкоэффициента пересчета 3 счетчиком31 (по количеству синхроимпульсов надекаду) подсчитывает количество синхроимпульсов, считанных с кодового устройства или поступивших из блока 19управления,При кодировании информации тремядвоична-десятичными декадами процесссчитывания информации с ходового приспособления ". или вычисления массынетто продолжается до получения,числа 3 в счетчике 32, что соответствуеттакже девяти принятым синхроимпульсам.Далее формирователь 35 цикла вырабатывает сигнал установки в нулевое состояние счетчика 32 и окончания цикла данного процесса. Наличие этого сигналаявляется также достоверностью принятого количества синхроимпульсон в цикле.Если контролируемый код декады перейдет в запрещенную комбинацию, тоее сравнение с кодами контрольных чисел от 1 до 9 не выполнится. Поэтомуот контрольного числа 10 Фораирователем 34 ошибки вырабатывается импульс,который поступит на регистратор 36,где и Фиксируется ошибка.Формула изобретения1. Устройство для определения массы нетто подвижного объекта, содержащее закрепленное на объекте кодовое приспособление и установленные в пункте измерения блок ввода массы тары са считывателями кода и синхраимпульсов и элементом ИЛИ, грузоприемную платформу с силоизмерительным датчиком, соединенньи с аналогоцифровьм преобра зова гелем, выходы которого подключены к регистру сдвига вычитателя, соединенного с блокам управления, имеющим связи с блоком ввода массы тары, с аналого-циф" ровьм преобразователем, вычитателем и схемой контроля, о т л и ч а ю щ ее с я тем, чта, с целью повышения точности измерения при маневрах объекта в зоне пункта измерения, блок ввода массы тары снабжен анализатором направления движения объектом, селектором и реверсивным регистром сдвига, причем первый вход анализатора направле"792083 ния движения соединен со считывателем кода, его второй и третий входы и выходы селектора подключены к выходам считывателей синхроимпульсов, а выходы анализатора направления движения подключены к противоположным входам реверсивного регистра сдвига, к входам разрешения сдвига которого подклю чены два выхода селектора, а к выходу синхронизации подключен выход элемента ИЛИ, первый вход которого соединен с третьим выходом селектора, а О второй вход элемента ИЛИ подключен параллельно с входом синхронизации регистра сдвига вычитателя: к выходу блока управления, причем схема контроля выполнена в виде коммутатора со схемой сравнения кодов и формирователя сигналов и контрольных чисел, при этом информационные входы коммутатора подключены соответственно к выходам двух крайних декад реверсив О ного регистра сдвига к младшей декаде регистра сдвига вычитателя, а управляюшие входы коммутатора подключены к двум выходам селектора и выходу блока управления.2. Устройство по п.1,о т л и ч а ющ е е с я тем, что формирователь сигналов и контрольных чисел выполнен в виде двух счетчиков, формирователяошибки с регистратором, формирователем циклаэлемента 2 И-ИЛИ и генера тора импульсов, причем счетный вход БНИИПИ Заказ 9418/40 Тираж 713 Подписное илиал ППП "Патент",Ужгород, ул. Проектная, 4 первого счетчика соединен с выходомэлемента 2 И-ИЛИ, входы одной схемыИ которого связаны соответственно свыходом элемента ИЛИ и с нулевыа выходом первого триггера второго счетчика, входы другой схемы И элемента2 И-ИЛИ подключены к генератору импульсов и к единичному выходу первоготриггера второго счетчика, при этомединичный выход первого триггера второго счетчика связан также с цепьюустановки нуля первого и второго триггеров первого счетчика, единичные выходы которых подключены счетному входу второго счетчика, а параллельные выходы контрольных чисел первого счетчика подключены к входам формирователяошибок .и схемы сравнения, выход которой подключен к входу установки нуляпервого счетчика и входу установки нуля первого триггера второго счетчика,единичные выходы остальных триггеровкоторого соединены с формирователемцикла, выход которого связан с цепьюустановки нуля этих триггеров и с бло.ком управления. Ис точ ник и информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 531039, кл, 2 С 01 С 19/04, 1976,2. Авторское свидетельство СССРР 214129, кл, 2 С 01 С 19/02, 1968