Устройство для контроля работы противоблокировочной системы автомобиля

"ф"ффтфиа Ч , Союз Советских Социалистических Республик(088.8) Заявле 23) Приоритет 31) Р 2646061 7 дарственный ко СССР делам изобрете и открытийтет ии оо убликовано 23,180 Бюллетеннь Йо 4 Дата опубликования описания 231280(72) Авто Иностранец Вольфганг Гудаетеии Иностранная фирма Вабко ВестингхаусГмбХ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ РАБОТПРОТИВОБЛОКИРОВОЧНОЙ СИСТЕМЫАВТОМОБИЛЯ то в устройическийконтроль-, й на элемен 1- Изобретение относится к контролюи регистрации работы транспортных.средств,Как известнб, торможение автомобиля, снабженного противоблокировочной регулирующей установкой, можетпривести к опасным ситуациям, еслив электронной схеме установки возникает ошибка, Таким образом, необходимо предусмотреть схемы защиты, задачей которых является обнаруженйе ипредотвращение ошибки посредствомкорректирующих и отключающих сигналов опасного и недопустимого регулиРования. То есть электронные переключающие устройства, которые служатдля управления регулировочных клапанов, через определенные промежуткивремени во время различных режимовработы автомобиля необходимо контролировать на работоспособность и надежность.Известно устройство для контроляработы противоблокировочной регулирующей системы, в котором при коротком замыкании тахометрического датчика вырабатывается моделированныйрегулирующий сигнал, затем контроли-,руется, реагирует ли установка на выработанный таким образом сигнал 1 . Недостатком устройства являетсято, что вследствие короткого замыкания датчика нельзя установить, в какой момент времени можно снова устранить короткое замыкание. Поэтому возникает опасность, что измеряются иобрабатываются неопределенные длительности периодов и таким образомкратковременно определяются слишкомвысокие значения скорости,Наиболее близким по техническойсущности является устройство, содержащее тахометрический датчик, блокформирования контрольного сигнала ивыполненный на элементах памяти блокконтроля, подключенный ко входам логического блока, и элемент задержки.При таком устройстве контроль работы противоблокировочной регулирующей установки возможен только в тотмомент, когда автомобиль находитсяв неподвижном состоянии 2).Однако это устройство недостаточ"но надежно,Цель изобретения - повышение надежности устройства.Это достигается тем, чство, содержащее тахометрдатчик, блок формированияного сигнала и выполненнцтах памяти блок контроля, подключенный ко входам логического блока,введен кратный частотный делитель, вход которого подключен к тахометрическому датчику, выход - ко входу блока контроля. Кроме того, выходная частота кратного частотного делителя кратна 2", где п = 1,2,3На Фиг, 1 представлен один из вариантов выполнения. устройства, на фиг. 2 - другой вариант выполнения устройства.Устройство содержит блок 1 для формирования контрольного сигнала, блок состоит из генератора. 2 тактовых импульсов, делителя 3 частоты,; элемента И 4 и элемента 5 памяти, на вход генератора 2 тактовых импульсов подаются тактовые импульсы, а со стороны выхода Формируется контрольный управляющий сигнал, который через элемент ИЛИ 6 подается на кратный частотный делитель 7. Блок 8 контроля содержит подключенные к впускному клапану 9 и выпускному клапану 10 элементы И 11, 12 и 13. Элемент И 13 служит для логической связи сигналов задержки, проскальзывания и наведения впускного и выпускного клапанов. Кроме того, блок 8 контроля содер.ит элементы 14, 15 и 16 памяти, причем последний срабатывает от выходного сигнала элемента И 13, и элемент 17 задержки, который подключен к выходу элемента НЕИЛИ 18, ко входам которого подключены выходы элементов 5, 14, 15 и 16 памяти. Блок 1 для формирования контрольного сигнала и блок 8 контроля соединены между собой проводами 19 и 20. Частотный делитель 7 содержит кроме элемента ИЛИ 6 преобразователь 21 синусоидальных сигналов прямоугольной формы, 3 К-триггер 22 и дифференцирующее звено, состоящееиз конденсатора 23 и резистора 24, частотный делитель 7 подключен к выходу тахометрического датчика 25Устройство работает следующим образом.Во время регулированного торможения сигналы датчика 25 колеса непосредственно поступают на логический блок 26, который известным образом преобразовывает сигналы в сигналы ускорения 27, замедления 28.и проскальзывания 29. Эти сигналы соеди" няют друг с другом и используют для регулирования впускного клапана 9 и выпускного клапана 10. Для контроля логического блока 26 во время неэаторможенной езды тактовая частота импульсов генератора 2 делится в делителе 3 частоты, с которого, например, каждые пять минут на элемент И 4 поступает пусковой импульс, который подается на элемент 5 памяти,а ,именно на его тактовый вход только тогда, когда не происходит регулиро,ванне и имеется определенная минимальная .скорость, к примеру15 км/ч. Если выполнены эти условия,которые в виде соответствующих сигналов информации подаются на входыэлемента И 4, элемент 5 памяти устанавливается таким образом, что наего выходе 30 появляется контрольный управляющий сигнал, которым кратный частотный делитель "2:1" и пре-кращает сбрасывание элемента 5 памяти, причем контрольный сигнал черезпровод 20, элемент НЕ-ИЛИ 18 и провод 31 подается на элементы 15 и 16памяти. Затем этот сигнал через провода 20 и 32 поступает на входы 33 З и 34 элементов И 11 и 12 вследствиечего они отключаются. Посредствомделения частотысигнала датчика имитируется задержка, и логическим блоком 26 вырабатывается сигнал задержЯб ки 28, управляющий впускным клапаном9. Через клапан 9 и элемент И 11 запускается элемент 15 памяти, посредством выходного сигнала которогопредотвращается дальнейшее управление впускного клапана 9. Затем формируется сигнал проскальзывания 29,ко. торый управляет выпускным клапаном10. Вследствие этого через элементИ 12 запускается элемент 16 памяти,посредством выходного сигнала которого также предотвращается управлениевыпускного клапана 10. К этому мо- менту времени срабатывает элемент И13, и запускается элемент 14 памяти,выходной сигнал которого возвращаетэлемент 5 памяти в прежнее состояние, вследствие чего исчезает контрольный управляющий сигнал, кратныйчастотный делитель 7 ,"2;1") отключается. Из-за .этого отключения ими О тированная частота сигнал датчикаповышается с уменьшенного до Фактического значения, и образуется сигнал ускорения 27, который возвращает элемент 14 памяти в прежнее состояние. Если сигнал 27 снова исчезает, то через элемент НЕ-ИЛИ 18 элементы 15 и 16 памяти возвращаются впрежнее состояние, вследствие чеговозникает воэможность того, что ре гулировочные клапаны снова могут регулироваться "правильными" регулирующими сигналами. Так как все элементы 5, 15, 16 и 14 памяти возврацены в прежнее состояние, то на выходе элемента НЕ-ИЛИ 18 Формируется Я сигнал, отключающий элемент 17 задержки. В течение всего времени проверки элементом 17 задержки управляется элемент НЕ-ИЛИ 18. В случае ошибки один или несколько элементов 5, Я 15, 16 и 14 памяти не возвращаютсяв прежнее положение. Например припогрешности сигнала 27 в грежнееположение не возвращается элемент14 памяти. Вследствие этого элемент17 задержки управляется лсмецтомНЕ-ИЛИ 18 дольше, чем это необходимо для проведения проверки, и вырабатывает таким образом сигнал ошибки, который подается на схему защиты (на фиг. 1 не показана) или индикаторную лампу 35.Ниже поясняются схемы деления частоты сигнала датчика для устройства по варианту 1 (фиг. 1) и 2 (фиг.2).При схеме согласно фиг. 1 с датчика 25 через преобразователь 21 синусоидальных сигналов прямоугольной формы сигналы поступают на тактовый вход 3 К-триггера 22 и через дифференцирующее звено, состоящее из конденсатора 23 и резистора 24 - на вход элемента ИЛИ б,на другой вход кото рого подается контрольный управляющий сигнал. При нормальном режиме на выходе элемента.5 памяти находится низкий сигнал. Этот сигнал обеспечивает то, что при каждом спадающем 2 О фронте входного сигнала, т.е. сигнала датчика 25, Д К-триггер 22 возвращается посредством элемента ИЛИ б в прежнее состояние (динамический возврат) и при последующем нарастающем фронте может быть снова запущен. Вследствие этого работающий обычно в качестве делителя "2:1"К-триггер 22 вынужден работать в режиме 1:1". Если на выходе элемента 5 па-мяти появляется высокий сигнал, то сброс предотвращается, и К-триггер 22 работает в качестве делителя "2:1". Таким образом на выходе ДК-триггера 22 появляется сигнал с половинной входной частотой, т.е., половинной частотой сигнала датчика 25.При схеме согласно фиг. 2 сброс триггера 22 происходит не динамически со спадающим фронтом входного 40 сигнала, а во время низкого входного сигнала, т.е, тахометрического датчика 25. Для этого необходимы дополнительные средства. В цепи 36 подачи тактовых импульсов 3 К-триггера 22 предусмотрен элемент 37 за 45 держки с тем, чтобы сброс заканчивался до того, как управляющий фронт достигает тактового входа. Чтобьг создать определенные условия переключения, переключение с режима "2:1" на режим "1.;1" можно произво" дить только тогда, когда контрольный управляющий сигнал находится на входе элемента 5 памяти, а выходнбй сигнал 3 К-триггера 22 - на выходе, С этой целью посредством контрольно" го управляющего сигнала устанавливается элемент 38 памяти, который возвращается в прежнее состояние только тогда, когда на элементе 5 памяти и 3 К-триггере 22 находятся низкие сигналы. Посредством выходного сигнала элемента 38 памяти перек 1 почение "2:1" - ";1:1" осуществляется через элемент НЕ-ИЛИ 39 аналогично схеме на фиг. 1.Формула изобретения1. Устройство для контроля работыпротивоблокировочной системы автомо"биля, содержащее тахометрический датчик, блок формирования контрольногосигнала и выполненный на элементахпамяти блок контроля, подключенныйко входам логического блока, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения надежности устройства, внего введен кратный частотный делитель, вход которого подключен к тахометрическому датчику, а выход - ковходу блока контроля.2. Устройство для контроля работыпротивоблокировочной системы автомобиля по и. 1, о т л и ч а.ю щ е е"с я тем, что выходная частота кратного частотного делителя кратна 2",где и = 1,2,3Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Выложенная заявка ФРГР 2130907, кл. О 07 С 3/10, 1973.2. Выложенная заявка ФРГ9 2231864, кл. 6 07 С 5/00, 1974