Угловой дискриминатор

)4 С 01 Я 13 ЫИ КОМИТЕТ СССР РЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ ГОСУДАРСТВЕ ПО ДЕЛАМ ИЗ ИЕ ИЗОБРЕТЕН К АВТОРСКОМУ С ЕП(54)(57) 1. УГЛОВОЙ ДИСКРИМИНАТОР,содержащий фазовращатель, блок автоподстройки частоты, блок опорных частот, последовательно включенные антенный блок, блок формирования суммарного и разностного сигналов,первый смеситель, первый полосовой фильтр, первый блок сложения, приемник,узкополосный фильтр, фазовый детектор, первый фильтр звуковой частотыи первый синхронный детектор и последовательно включенные второй смеситель, второй полосовой.фильтр и первыйбалансный модулятор, выход которогосоединен с вторым входом первого блока сложения, при этом. второй выходблока формирования суммарного и разностного сигналов соединен с входомфазовращателя, первый и второй выходыблока опорных частот соединены соответственно с вторым входом первогосинхронного детектора и вторым входомпервого балансного модулятора, выходприемника соединен с вторым входомфазового детектора, выход узкополосного фильтра соединен с входом автоматической регулировки усиленияприемника непосредственно, а с вторымвходом первого смесителя - через блокавтоподстройки частоты, о т л и ч а -ю щ и й с я тем,что,с целью повьппения точности, введены направленныйответвитель, второй балансный модулятор, второй блок сложения и последовательно включенные второй фильтр . звуковой частоты, второй синхронный детектор и управляемый фаэовращатель, при этом второй блок сложения включен между выходом фазовращателя ипервым входом второго смесителя, третий выход блока опорных частот соединен с вторым входом второго блока сложения через второй балансный модулятор, второй вход которого соединен с первым выходом блока формирования суммаркого и разностного сигналов через направленный ответвитель, второй выход первого синхронного детектора соединен с входом второго фильтра звуковой частоты, четвертый выход блока опор- Ф ных частот соединен с вторым входом второго синхронного детектора, а выход блока автоподстройки частоты соединен с вторым входом управляемого фазовращателя, выход которого соединен с вторым входомвторого смесителя.2. Дискриминатор по п.1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что фазовый Об детектор. содержит последовательно включенные фазовращатель и перемножитель, при этом первым и вторым вхо- Я дами и выходом фазового детектора являются соответственно вход фазовращателя, второй вход перемножителя иего выход.3. Дискриминатор по п.1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что синхронный детектор содержит последовательно включенные перемножитель и фильтр нижних частот, при этом первым и вторым входами и первым и вторым выходами синхронного детектора являются соответственно первый и второй входы перемножителя, выход фильтр нижних частот и выход перемножителя.,Ютот, последовательно включенные антейный блок, блок формирования суммарного и разностного сигналов,первый смесйтель, первый полосовойфильтр, первый блок сложения," прием- .ник, узкополосный фильтр, фазовый детектор, первый фильтр звуковой частоты и первый синхронный детектор и 15последовательно. включенные второйсмеситель, второй полосовой. Фильтри первый балансный модулятор, выходкоторого соединен с вторым входомпервого блока слОжения, при этомвторой выход блока формирования суммарного и разностного сигналов соединей свходом Фазовращателя, первыйи второй выходы блока опорных частотсоединены соответственно с вторым 25входом первого синхронного детектораи вторым входом первого балансногомодулятора, выход приемника соединенс вторым входом фазового детектора,вйход узкополосного фильтра соединен 30с входом автоматической регулировкиусиления приемника непосредственно,а с вторым входом первого смесителя "через блок автоподстройки частоты.Однако известное устройствоимеетнизкую точность угловых измерений,"что обусловлено паразитными фазовымисдвигами сигналов в полосовых фильтрах, особенно в узкополосном фильтревыделенйя суммарного сигнала, а также неидеальностью блока формированиясуммарного и разностного сигналов,Цель изобретения - повышение точ-.ности,Для этого в угловой дискриминатор,45 содержащий фазовращатель, блок авто- подстройки частоты, блок опорных час-, тот, последовательно включенные антенный блок, блок формирования сум- . марного и разностного сигналов, первый смеситель, первый пблосовой Фильтр, первый блок сложения, приемник, узкополосный фильтр, фазовый детектор, первый фильтр звуковой частоты и первый синхронный детектор и.последовательно включенные второй смеситель, второй полосовой фильтр и первый ба-: лансный модулятор, выход которого 5 2соединен с вторым входом первого блока сложения, при этом второй выходблока формирования суммарного и разностного сигналов соединен с входомфазовращателя, первый ивторой выходыблока опорных частот соединены соответственно с вторым входом первогосинхронного детектора и вторым входом первого балансного модулятора,выход приемника соединен с вторым входом фазового детектора,. выход узкополосного фильтра соединен с входом автоматической регулировки усиленияприемника непосредственно, а с вторым входом первого смесителя - черезблок автоподстройкичастоты, введенынаправленный ответвитель, второй балансный модулятор, второй блок сложения и последовательно включенныевторой фильтр звуковой частоты, второй синхронный детектор и управляемыйфазовращатель, при этом второй блоксложения включен между выходом фазовращателя и первым входом второгосмесителя, третий выход блока опорныхчастот соединен с вторым входом вто-рого блока сложения через второй балансный модулятор, второй вход которого соединен с первым выходом блокаформирования суммарного и разностного сигналов через направленный ответвитель, второй выход первого синхронного детектора соединенс входом второго фильтра звуковой частоты, четвертый выход блока опорных частот соединен с вторым входом второго синхронного детектора, а выход блока автоподстройки частоты соединен с вторымвходом управляемого фазовращателя,выходкоторого соединен с вторым входом второго смесителя, фазовый детек.тор содержит последовательно включенные фазовращатель и перемножитель,при. этом первым и вторым входами и.выходом фазового детектора являютсясоответственно вход Фазовращателя,второй вход перемножителя и его выход, синхронный детектор содержитпоследовательно вкцюченные перемножитель и фильтр нижних частот, приэтомпервым и вторым входами и первым ивторым выходами синхронного детектора являются соответственно первый ивторой входы перемножителя, выходФильтра нижних частот и вйход перемножителя,На фиг. 1 приведена структурнаяэлектрическая схема предложенного(5) РбВ результате на выходе первогополосового фильтра 7 выделяется сум- . % 2 . Р+ву 3 сое (9)марный сигнал, промежуточной частотыкоторый поступает на второй вход перБ (О) соз(ч, + у +др) (4) 5 О ного блока 8 сложения.Е пР "ф Таким образом, на вход приемникакоторый поступает. на первый вход первого блока 8 сложения.Одновременно часть энергии суммар- . П=Пс сов(4 Р "+ 4 +У )+ного сигнала через направленный от +2 ц ) виф,) с+(О)+ч+ +ьР 1 созЯ фРР 98 У 1ветвитель 17 поступает на вход втоРого балансного модулятора 18 на +4 КП(сОзИР + дЮ 1 созЯ Еопорный вход которого с выхода блока . соз Я,й, . (1 О) 3784525устройства; на фиг. 2 - эпюры, пояс опорных частот поступает колебаниеняющие работу предложенного устрой Б,соз 1 1. В результате на выходества. модулятора 18 формируется колебаниеУстройство содержит фазовращатель с подавленной несущей (см. Фиг,2 а),1, блок 2 автоподстройки частоты, блок 53 опорных частот, антенный блок 4,. . ,0 = К 0 (6) сов(1+ Я,)С +блок 5 формирования суммарного и раз- +.К 0 соз(д 3 в .Я )йностного сигналов, первый смеситель6, первый полосовой фильтр 7, первый Кблок 8 сложения, приемник 9, узкопо Окоторое поступает на вход второго11, первый фильтр 12 звуковой част - блока 19 сложения, на другой входты, первый синхронный детектор 13 которого чеРез фазовращатель 1,обесвторой смесител 14 в " й печиваущий поворот фазы на ъ /2,повторой смеситель , второй полосовойступает разностный сигнал. В резульфильтр 15, первый балансный модуля тате на входе второго смесителя 14тор 16, направленный ответвитель 17,формируется смесь разностного и провторой балансный модулятор 18, второй модулированного суммарного сигналаблок 19 сложения, второй фильтр 20звуковой частоты, второй синхронный и:п(д)сов )+ч(о)+/1+детектор 21, управляемый фаэовращатель 22, фазовый детектор 11 содержит +2 К Б (О)созо 3 С созЯ е, (6)фазовращатель 23 и перемножитель 24,первый и второй синхронные детекторы .котоРое перемножается во втором сме 13, 21. содержат перемножитель 25 сителе 14 с выходным сигналом блокаи фильтр 26 нижних частот. 25 2 автоподстройки частоты, прошедшимУгловой дискриминатор работает Управляемый фазовращатель 22следующим образом.Принятые антенным блоком 4 вход- П"По сов( йЦ - Ч- Ч,1, (7)ные сигналы поступают на входы блока5 Формирования суммарного и разност- На выходе второго полосового фиЗОного сигналов, в результате чего льтра 15 вьщеляется. сигнална его выходах формируются суммарный П=п (9)зпИРе+р(О)+р+ч +дуи разностный сигналы +2 к О )сов 3 с+ч+Р"+ьч 1 соФЙ т (8)Пр р 12 1который поступает на вход балансногоЕ Е5 модулятора 16, на второй вход котороБ = Б-(8) созоЗС+ Ч.(8)1. (2) го с выхода блока 3 поступает колебание 20,сов Я,с.Суммарный сигнал (1) поступает на .. В результате на выходе пер грезультате на выходе первогопервый вход первого смесителя 6, на балансного модулятора 16 формируетвторой вход которого поступает вы О ся сигнал с подавленной несущей (см,ходной сигнал блока 2 автоподстройки фиг. 2 б),частоты0 2 Б-(И) здпсд,й+9(9)+ Р+У +145 +И сов Я е+4 КП (9)созЦ с+ Р +У +.ц = Е з 3.плЧ, . (15) Ч = 4 Р,+ лР, - лР, (16) рькова Редактор П. Заказ 4146/3 ехред И.По Корректор ЛПатай Тираж 728 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений и 3035, Москва, Ж, Раушписное комитета ткрытий 5 я наб енно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектн,в который усиливается и нормируетсяотносительно выделенного узкополосным фильтром 10 суммарного сигнала В результате фазового детектирования сигнала (10) относительно сигнала (11) в фазовом детекторе 11 на выходе фильтра 12 звуковой частоты Я выделяется сигнал (см, фиг, 2 в)сов (6) +ЛЧ 1 соз,Я,Г +ц (8)+К здп ЛР соз Й г. соз Я С, (12) где ь= У + ЬЧ - ЬУ - ьЧчь з о ъфкоторый поступает на вход первогосинхронного детектора 13, на другойвход которого поступает колебание2 Ц соз Й, . В результате синхронногодетектирования на выходе фильтра 26,сигнал углового дискриминатора ц = созГЧ(6) +лч.1 (13)ц (8)ц. В3Еа на выходе второго фильтра 20 звуковой частоты Ясигнал (см.фиг.2 г) Ф который поступает на вход второгосинхронного детектора 21, на опорныйвход которого поступает колебание2 ц,созЯ 1.На выходе второго синхронного детектора 21 выделяется управляющий 1 О сигнал (см. фиг. 2 д),который воздействует на управляемый15 фазовращатель 22 таким образом, чтобызпьЧ - О, то есть ьР -0 или 20 При этом характеристика углового дискриминатора, определяемая сигналом (13) с выхода фильтра 26 нижних частот первого синхронного детектора 13 2 ц = соя у (О), (17)ц (О)ц. (встановится несмещенной .и обладает максимальной крутизной, а канал углового автосопровождения обеспечивает 30 максимальную точность угловых измерений,