Угловой дискриминатор

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ОСПО Д ЕТЕНИ ОБ ПИСА В К,АВТОРСК И ЕТЕЛЬС рым бло ч а пов 564,ик. 08.03,7 РСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР М ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ(54) (57) УГЛОВОЙ ДИСКРИМИНАТОР, содержащий фазовращатель, блок автоподстройки частоты, блок опорных частот,последовательно включенные антенныйблок, блок формирования суммарногои разностного сигналов, первый смеситель, первый полосовой фильтр,блок сложения, приемник, узкополосный фильтр, фазовый детектор, фильтрзвуковой частоты и синхронный детектор и последовательно включенные второй смеситель и второй полосовойфильтр, а также балансный модулятор,выход которого соединен с вторым входом блока сложения, при этом первыйи второй выходы блока опорных частотсоединены соответственно с вторымвходом синхронного детектора и первым входом балансного модулятора,выход приемника соединен с вторымвходом Фазового детектора, а выходузкополосного фильтра соединен с вто 8078452) 4 С 01 Я 1344 С 01 8 3 32 входом первого смесителя через к автоподстройки частоты, о т л ию щ и й с я тем, что, с цельюышения точности, введены направленный ответвитель, блок управления, первый, второй и третий переключатели, интегратор и управляемый фаэовращатель, при этом второй выход блока формирования суммарного и разностне-го сигналов соединен с первым входом второго смесителя через первый пере- ключатель, второй вход которого соединен с первым выходом блока формиро.- вания суммарного и разностного сигналов через направленный ответвитель, выход второго полосового фильтра соединен с вторым входом балансного модулятора через последовательно включенные фазовращатель и второй С переключатель, второй вход которого . соединен с выходом второго полосового фильтравыход синхронного детектора соединен с вторым входом второ-го смесителя через последовательне включенные третий переключатель, интегратор и управляемый фазовращатель, второй вход которого, соединен с выходом блока автоподстройки частоты,. а выход блока управления соединен с управляющими входами первого, второго и третьего переключателей.84524 1 7Изобретение относится к радиотех-нике и может использоваться в моно. импульсных радиолокационных и радионавигационных станциях.Известен угловой дискриминатор,содержащий фазовращатель, блокавтойодстройки частоты, блок опорных частдт, последовательно включенные ан"тенный блок, блок формирования сум.марного и разнастного сигналов, первый смеситель, первый полосовойфильтр, блок сложения, приемник, узкополосный Фильтр, фазовый детектор,фильтр звуковой частоты и синхронныйдетектор и последовательно включенные второй смеситель и второй полосовой фильтр, а также балансный моду.лятор, выход которого соединен свторым входом блока сложения, приэтом первый и второй выходы блокаопорных частот соединены соответст"веннО с вторым вхбдом синхронногвдетектора и первым входом балансного модулятора, выход приемника соединен с вторым входом фазового детектора, а выход узкополосного фильтра соединен с вторым входом первогосмесителя через блок автоподстройки,частоты,Однако известное устройство имеетнизкую точность угловых измерений,что обусловлено паразитными фазовымисдвигами сигналов.в полосовых фильт-рах, особенно в узкополосном фильт- ре выделения суммарного сигнала, атакже неидеальностью блока Формирования суммарного и различного сигналов. Цель изобретения - повышение точности.Для этого в угловой дйскримина тор, содержащий фазовращатель, блокавтоподстройки частоты, блок опорных частот, последовательно включенныеантенный блок, блок формирования суммарного и разностного сигналов,первый смеситель, первый полосовойфильтр, блок сложения, приемник, узкополосный фильтр, фазовый детектор,фильтр-звуковой частоты и синхронныйдетектор и,последовательно включен ные второй смеситель и второй полосовой фильтр, а также балансный ме"дулятор, выход которого соединен свторым входом блока сложения, при :этом первый:и второй выходы блокаопорных частот соединены соответственно с вторым входом синхронного детектора и первым входом балансноге 3модулятора, выход приемника соединен с вторым входом фазового детектора, а выход узкополосного фильтрасоединен с вторым входом первогосмесителя через блок автоподстройкичастоты, введены направленный ответвитель, блок управления, первый,второй и третий переключатели, интеграторы и управляемый Фазовращатель,10 при этом второй выход блока формирования суммарного и р зностного сигналов соединен с первым входом втврого смесителя через первый переклю-.чатель, второй вход которого соединен15 с первым выходом блока формированиясуммарного и разностного сигналов через направленный ответвитель, выхэдвторого полосового фильтра соединен свторым входом балансного модулятора20 через последовательно включенные фазовращатель и второй переключатель,второй вход которого соединен с выходом второго полосового Фильтра, выход синхронного детектора соединен с25 вторым входом второго смесителя через последовательно включенные третий переключатель, интегратор и уп-.равляемый Фазовращатель, второй входкоторого соединен с выходом блока30 автоподстройки частоты, а выход блока управления соединен с управляющими входами первого, второго итретьего переключателей,На фиг.1 приведена структурнаяэлектрическая схема предложенногоустройства, на фиг,2,3 - эпюры, поясняющие работу предложенного устрой"ства.Устройство содержит фазовращатель401, блок 2 автоподстройки частоты,блок 3 опорных частот, антенный блок4, блок 5 формирования суммарного иразйостного сигналов, первый смеситель б, первый полосовой фильтр 7,45блок 8 сложения, приемник 9 узкополосный фильтр 10, фазовый детектор11, фильтр 12 звуковой частоты, синхронный детектор 13, второй смеситель 14, второй полосовой фильтр 15,50 балансный модулятор 1 б, направленныйответвитель 17, блок 18 управления,первый, второй и третий переключатели. 19, 20, 21, интегратор 22, управляемый фазовращатель 23,Угловой дискриминатор работает,следующим образом.Принятыеантенным блоком 4 входные сигналы поступают на блок 5 Фор3" 784524 4мирования суммарного Б и разностно- ., сительно сигнала блока 3) определя-, го Б сигналов. В режиме углового ав-. ется фазой разностного сигнала отно" тосопровождения, которому соответ-сительно суммарного сигнала. Сигнал ствуют положения переключателей на с выхода фильтра 12 звуковой частоты фиг.1, суммарный сигнал поступает на 5 поступает на входсинхронного детеквход первого смесителя 6, а разност- тора 13, на опорный вход которого ный сигнал - на вход второго смеси- поступает выходной сигнал блока 3 теля,14, на вторые входы которых од- опорных частот, в результате чего "новременно поступает выходной сигнал на выходе детекторавьщеляется по- блока 2 автоподстройки частоты, при стоянная составляющая Б характею су чем на второй вход второго смесите- ризующая угловое рассогласование ля 14 этот сигнал подается через дискриминатора относительно направуправляемый фаэовращатель 23, компен- ления на цель. Кроме величины угловосирующий различие фазочастотной го рассогласования, амплитуда посто- характеристики Разностного канала 15 янной составляющей на выходе детекотносительно суммарного канала. Вы тора 13 определяется еще и паразитходной сигнал первого смесителя 6 ным фазовым рассогласованием ь 9 раэчерез полосовой фильтр 7 промежуточ ностного канала относительно суммарной частоты поступает на вход блоков ного (см. Фиг. 2 б,в). Для устранения 8 сложения непосредствейно, а выход 20 этого фазового рассогласования исной сигнал второго смесителя 14 по пользуется второй режим: периодичес- . ступает на другой вход этого сумма-, кой калибровки фазовой характериститора через полосовой фильтР 15 и мо ки разностного канала относительно дулятор 16. суммарного с помощью управляемогоВ результате на входе пРиемника 9 25 фазовращателя 23. Работа дискрнминаформируется смесь исходного суммар-. тора в этом режиме происходит следуного сигнала промежуточной частоты ющим образом (см. фиг, За,б,в).и фазоманипулированного разност- В момент замыкания переключателейного сигнала с подавленной несущей и , 19, 20, 21, определяемый блоком 18спектральными компонентамию отстоя" ЗОуправления, на входы смесителя 6 ищими относительно промежуточной час , 14 одновременно поступает суммарныйтоты д, на величину звуковой часто сигнал. Основное отличие в формироваты я генератора опорных частот, нии входного сигнала приемника вВекторное представление этой сме этом режиме состоит в том что сигФси (см. фиг, 2 а,б,в) представляет нал разностного канала КБ где К(135 ф е фсобой сумму вектора суммарного сиг пропускается через дополнительныйнала П и квадратурного Разностнего фазовращатель 1 на П /2, в результатесигнала у , знак которого меняешься чего на выходе синхронного детектора с частотой Я 13 формируется управляющий сигнал,таким образом, входным сигналом величина которого пропорциональна фаприемника 9 является фазоманипули зовому рассогласованию дЧ разностнорованный с частотой , гармоничес- го канала относительно суммарного аЭкий сигнал с индексом фазовои мани- знак определяется знаком этого распуляции в= - .П согласования (см. фиг. За,б,в). ЭтотИ4Е 45 сигнал через переключатель 21 постуВ результате прохождения этого д .т Р т Ра 22, на выхопает на вход интеграто а 22 на выходе которого формируется постоянная сигнала через приемник 9 с ограничесоставляющая сигнала, управляющего нием по уровню устраняется амплитудная модуляция, а при фазовом детекаким образом, что тировании его относительно централь" 5 Оной составляющей, выделяемой на узкополосный фильтр 10, на выходе фамился к нулю. зового детектора 11 с помощью фильт-Частота и временные интервалы ре" . .Ра 12 звуковой частоты выделяется - жима калибровки определяются скоросколебание Бт звуковой частоты 55 тью дестабилизации фазовых характе(см. фиг. 2 а,б,в), амплитуда которо- Ристик раэностного канала относительно суммарного, Практически время каго пропорциональна =, фаза (отно 11. 1 . либровки не превьппает 1-53 времени784524 ааСоставитель ИНекрасоТехред И.Попович Горь ректор М.Демч еда 3 . Тираж 7 НИИПИ Государствпо делам изобр 35, Москва, Жказ 4 ПодписноСССР енного комитетаетений и открытийРаушская наб., д. 4 1130 енно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,зводс углового автосопровождения, а частота включения этого режима не превышает величину шумовой полосы угломерного канала (доли Гц), поэтому,.хотя на время калибровки сигнал в канале углового автосопровождения,етключается, эти потери несущественноснижают энергетику угломерного канала. Сравнительный анализ известногои предлагаемого углового дискриминатора показывает, что использованиенепрерывной автокалибровки фазовыххарактеристик дискриминатора позволяет существенноувеличить точностьугловых измеренийи обеспечитьнепрерывную работу моноимпульсной РЛС с прак тически потенциальной точностью.1