Приводное устройство

Союз СоветскихСоциалистическихРеспубпик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(5) М Кз Г 16 Н 1/46 Государственный комитет Опубликовано 23.09.80. Бюллетень35Дата опубликования описания 27.09.80по делам изобретений и открытий(2) Авторы изобретения Московский ордена Трудового Красного Знамени инженерностроительный институт им. В. В. Куйбышева(54) ПРИВОДНОЕ УСТРОИСТВО Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механизмах передвижения, подъема, тяговых механизмах экскаваторов, кранов, дорожных машин, в приводах конвейеров и других машин для передачи вращающего момента и восприятия радиальных (или осевых) нагрузок на ведомое звено. В качестве ведомого звена может быть использован барабан, канатоведущий шкив, колесо или любое другое аналогичное устройство.Известны приводные устройства, содержащие планетарную передачу, ведомое звено, тормоз и опору 1 .В этих устройствах обод и ступица ведомого звена выполнены за одно целое и установлены непосредственно на подшипниках опоры, а элементы планетарной передачи и тормоза расположены полностью или частично внутри опоры.Однако такие устройства имеют большие габариты и массы и недостаточно надежно защищены от внешней среды. Цель изобретения - уменьшение габаритов и массы и повышение надежности зашиты от внешней среды,Это достигается тем, что устройство снабжено для соединения обода и ступицы дисками и жестко связывающими между собой диски промежуточными элементами, которые расположены между сателлитами планетарной передачи.Для обеспечения большей радиальнойжесткости ступица, диски и промежуточные элементы выполнены за одно целое.Для упрощения сборки водило планетарной передачи закреплено на торце одного из 10 дисков и в этом диске выполнены для осевого перемещения водила с сателлитами при сборке передачи сквозные отверстия, оси которых параллельны оси диска. Кроме того, тормоз расположен коаксиально ступице и опоре, в промежуточных элементах выполнены глухие отверстия, а планетарная передача снабжена блокирующей муфтой с элементами управления, которые размещены в глухих отверстиях.При использовании тормозов с сухим трением уплотнения расположены между одним из элементов планетарной передачи, например водилом, и одним из элементов тормоза и между этим же элементом или другим егоэлемс:тги и оп)рой. что позволясч умспьгпнть р;гзмсрь и мдгссу тр поза.113 фиг.дггпа кс)пГрктггвнсгя схемд предлагаемого устройсчвгг; на фиг. 2 и 3 кинсматичсские схемы вариантов устройства;на фиг. 4вид по стрелке Л па фиг. 3 при снятой муфте.В устройстве ведущий валсоединен с солнечным колесом 2 первого ряда планетарной передачи, которое зацепляется с сателлитами 3, расположенными на водиле 4.т Эпицикл 5 первого ряда соединен с центральным колесом 6 второго ряда и тормозом 7. Центральное колесо 6 зацсггляется с са.теллитами 8 второго ряда, расположенными на водиле 9 второго ряда, а водило 9 соединено с тормозом О. Сателлиты 8 взаимодсй ствуют с эпициклом 11.Ведомое звено состоит из обода 12 и ступицы 13. Эпицикл 11 соединен с ободом 12, Соединение обода 12 со ступицей 13 выполнено в виде наружного 14 и внутреннего 15 дисков, связанных между собой жесткими промежуточными элементами 16, которые расположены меж;ду сателлитами 3 планетарной передачи. Ступица 13 расположена на опорных подшипниках 17, установленных в опоре 18. Для защиты планетарной передачи и опорных подшипников от внешней среды установлены уплотнения 19.Водило 4 планетарной передачи может быть выполнено за одно целое со ступицей 3, дисками 14 и 15 и промежуточными элементами 16 (см. фиг. 2) или в виде отдельного блока, закрепленного на диске 14 (см.фиг. 3), а в диске выполнены сквозныс отверстия 20 для свободного осевого перемещения водила с сателлитами при его сборке и разборке (см. фиг. 4). Тормоз 7 чли тормоза 7 и 10 ,см. фиг. 1, 2, 3) могут быть расположены коаксиально ступице 13 и опоре 18 с подшипниками 1.При исггочьзовании, например, планетарной передачи, блокируемой с помощью муфты 21, в промежуточных элементах выпол пены глухие отверстия, а элементы 22 управления муфты размещены в глухих отверстиях.Тормоз 7 (или оба тормоза 7 и 10) может быть расположен в общем кожухе с плане 4 тарной передачей а уплотнения размещены при этом между ободом и опорой, а при использовании тормоза с сухим трением уплотнения 19 расположены между одним из элементов планетарной передачи, например водилом 9 (см. фиг. 1, 2), и одним из эле- зо ментов тормоза и между этим жс элементом или другим его элементом и опорой.Устройство работает следующим ооразом.Ведущий вал 1 передает движение на солнечное колесо 2, которое сообщает вращсние сателлитам 3. Сателлиты 3, обкатываясь по заторможенному с помощью тормоза 7 эпициклу 5, передают врагцение водилу 4, которое жестко связано с ободом 12 колеса. Рггдиа,:,.пые и осевые нагрузки на колесе вггсприпихгакдтся через обод 12, диск 14, томсжугчнгные э;гсмспты 16,;диск 15, ступицу 13 и подшипники 17 опорой 18. Ступица 13 вращается в опорных подшипниках 17. При включенном тормозе 10 и выключенном тормозе 7 передача врагцсния на обод осуществляется также через эпицикл 5, колесо 6, сателлиты 8 и эпицикл 11. Обод вращается при этом с замедленной скоростью.При использовании муфты, блокирующей передачу (см. фиг. 3), первый режим соответствует первому выцгеописанному для схемы на фиг. 2, а второи при включении муфты 21 с помощью элементов 22 управления представляст собой передачу движения на прямую с передаточным отношением, равным единице.При включении тормозов 7 и 10 в схемах на фиг. 1, 2 или тормоза 7 и муфты 21 в схеме на фиг. 3 вращение обода 12 относительно опоры 18 прекращается. Г 1 ри выключенных тормозахи 10 (см. фиг. 1, 2) или тормозе 7 и муфте 2 (см. фиг. 3) обод 12 свободно вращается относительно опоры 18.Формула изобретения. Приводное устройство, содержагдее планетарную передачу, уплотнения, тормоз, ведсгмое звено, включающее в себя соединенные между собой обод и ступицу и опору с подшипниками для ступицы, тличаюигееся тем, что, с целью уменьшения габаритов и массы и повышения надежности загциты от внешней среды, оно снабжено для соединения ооода и ступицы дисками и жестко связывакhцими между собой диски промежуточными элементами, которые расположены между сателлитами ггланетарной передачи.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что ступица, диски и промежуточные элементы выполнены за одно целое.3. Устройство по п. 1, отличающееся тсм, что водило планетарной передачи закреплено на торце одного из дисков и в этом диске выполнены для осевого перемещения водила с сателлитами при сборке передачи сквозные отверстия, оси которых параллельны оси диска.4, Устройство по п. 1, отличающееся тем, что тормоз расположе, коаксиально ступице и оноре.5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что в промежуточных элементах выполнены глухие отверстия, а планетарная передача снабжена блокирующей муфтой с элементами управления, которые размещены в глухих отверстиях.6. Устройство по п. 1, Отличающееся тем, что при использовании тормозов с сухим трением уплотнения расположены между одним из элементов планетарной передачи, например водилом, и одним из элементов765569 о г Фиг тормоза и между этим же элементом или другим его элементом и опорой.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Волков Д. П. и Крайнев А. Ф. Трансмиссии строительных и дорожных машин. М., Машиностроение, 1974, с. 110 - 116, табл. 9 - 10 (прототип).знецова Корректор Ю Макарен Подписное Фиг. Ф Составитель Г. К Техред К. Шуфри Тираж 1095 Государственного коми елам изобретений и о сква, Ж - 35, Раушская Патенз, г. Ужгород, тета СССРткрытийна 6., д. 4/5ул. Проектная, 4