Автоматический планетарный вариатор

О П Й-С А Н И Е ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоветскмкСоцмапмстмческмхРеспубпмк 1765570 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(5) И. Кл,з Г 16 Н 3/76 Государстееииый комитет Одубликовано 23.09.80. Бюллетень35Дата опубликования описания 28.09,80во деизм изобретений к открытий(54) АВТОМАТИЧЕСКИЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ ВАРИАТОР 1Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в виде вариаторов специального, а также общего назначения.Известен вариатор скорости, .содержащий разрезное зубчатое колесо, Регулировка его диаметра осуществляется с помощью нескольких подвижных шпилек, взаимодействующих с гайками с наружными модульными шлицами, а сам механизм регулирования диаметра делительной окружности выполнен в виде гребенчатого фиксатора н взаимодействующего с ним диска 1.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является автоматический планетарный вариатор, содержащий входной и выходной валы, планетарный ряд с разрезным коронным колесом изменяемого диаметра и механизм его изменения 2. Недостатком известных передач является невозможность регулировки передаточного отношения на ходу.Цель изобретения - автоматическое чзменение передаточного отношения при изменении нагрузки. Указанная цель достигается тем, чтовариатор снабжен промежуточным валом, упруго связанным с выходным валом, а механизм и зменения диаметра коронного колеса выполнен в виде связывающей промежуточный вал и разрезное коронное ко.лесо кинематической цепи представляюгцей собой последовательно соединенные кулачковый механизм, зубчатую реечную передачу шаговь:.и фиксатор, червячную, коническую и винтовую передачи.1 о На фиг. 1 изображен вариатор, общинвид; на фиг. 2разъем секторов коронного колеса; на фиг. 3пара кулачков; на фиг. 4 -- диск с прорезями для кулачков; на фиг. 5 -- зацепление сателлита с коронным колесом изменяемого диаметра.Автоматический планетарный вариаторсодержит входной 1 и выходной 2 валы.На входном валу 1 установлено водило 3 планетарного ряда, в котором размеще ны сдвоенные сателлиты 4 и 5, а также подпружиненные стойки 6 с паразитными сател литами 7, которые постоянно поджаты к разрядному коронному колесу 8 изменяемого диаметра. Сателлиты 5 взаимодействуют ссолнечношестерней 9, установленной на промежуточном валу 10. Коронное колесо 8 состоит из нескольких секторов, в механизм раздвкжекия которых входит наладка 11 к Винты 12Механизм изменения диаметра коронного колеса выполнен в виде кинематицеской цепи, включающей диск 13, жестко установленный ка промежуточном валу 10, и дисков 14 к 15, установленных на выходном Валу 2, соответственно, жестко и ЛОдВижио в осевом ка равлекни с помощью пружины 16. диск.-. 3 и 4 связаны мощной пруниной 17, а диски 13 н 15 взаимо- действуОт черсз устанОвлеккые ка ккх кулацки 8 и 19. В диске 14 выполнен круговой паз 20 для установки кулачка 18. С диском 15 взаимодействуют два толкателя 21 с антифрикционными накладками 22, На толкателях 21 установлены зубцатые рейки 23, зацепляющкеся с колесом 24, на валу которого установлены: жестко -- диск 25 с фиксатором 26, свободно - червячное колесо 27. Шарики фиксатора 26 входят в пазы на ступице червячного колеса 27, отстающие друг от друга на расстоянии, кратные целому числу зубьев коронного колеса, Колесо 27 передает вращение с червяка 28 н далее через коническую пару 29 30 на винт 12, на котором замыкается кикематнческая цепь механизма изменения диаметра коронного колеса.Лвтоматический вариатор работает слсд ющим обпаэом. Движение с входного вала 1 через водило 3 передается сателлитам 4, 5 и 7, которые, обкатывая неподвижное коронное колесо 8, передают вращение солнечной шестерне 9 и выходному валу 2. При изменении нагрузки на выходном валу, происходит поворот диска 14 относительно диска 13. Этот поворот вызывает окружное перемещение кулачка 18 в пазу 20 лиска 14 Кулачок 8 вызывает осевое перемещение кулачка 9, закрепленного на диске 15. Это движение пеоедается толкателем 2 с рейками 23. Рейки, перемещаясь, вра щают колесо 24, сидящее на одном валу с червячным колесом 27, откуда движение передается через червяк 28 на коническую передачу 29, 30, Вращаясь, колесо 30 поВоэацивает винт 12, что приводит к движению или раздвижению секторов коронногО колеса 8. Перемещение секторов происхо.дит на величину, кратную целому числу зубьев, благодаря шариковому фиксатору 26Таким образом, изменение нагрузки на 16 выходном валу 2 приводит к автоматическому изменению диаметра коронного колеса и тем самым к изменению передаточного отношения вариатора.Планетарный ряд вариатора выполненпо схеме 2 К-Н со сдвоенным сателлитом.Такая схема позволяет увеличить диапа.зон регулирования передаточного отноше.ния до бесконечности.Формула изобретенияАвтоматический планетарный вариатор,содержащий входной к выходной валы, ила.нетарный ряд с разрезным коронным ко 23лесом изменяемого диаметра и механизмего изменения, отличающийся тем, что,с целью автоматического изменения передаточного отношения вариатора при изменении нагрузок,варкатор снабжен промежуточным налом, упруго связанным с выра ходким валом, а механизм изменения дна.метра коронного колеса выполнен в видесвязывакщей промежочный вал к разрезное коронное колесо кинематицеской цепи,представляющей собой последовательно соедин;нные кулачковый механизм, зубчатуюреецную передачу, шаговый фиксатор, червячную коническую и винтовую передачи.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР244599, кл. Е 16 Н 55/12; 1968.2. Г 1 атент Великобритании95962,кл. Р 2 Я 971.Составитель В. Анархов Редактор Т. Кугрншева Техред К, Шуфрич Корректор Ю, Макаренко Заказ 692/ Ф Тираж 095 Поднисиое ВЯИИПИ Государственного комитета СССР по делам Изобретений и открытий3035, Москва, Ж - 35, Раушская иаб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, Ф