Преобразователь перемещения в код

(23)Приоритет азсср по делам изобретений и открытийДата опубликования описания 30,07.80(72) Автор изобретения И. В. Меськин Ленинградский институт точной механики и оптики(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В КОД Изобретение относится к аналого-цифровому преобразованию информации и может быть использовано в системах, где с целью управления реальными объектами, выдающими или принимающими информацию в непрерывной форме, используются цифровые вычислительные машины, а также в устройствах с цифровым выходом.Известны преобразователи перемещения в код, построение по методу считывания инфор мации, содержащие кодированный элемент с маской двоичного кода, считывающую систему, блок обработки информации 1), 23 и 3.Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является преобразователь перемещения в код, содержащий кодированный элемент с маской двоичного кода, считывающую систему с одним чувствительным элементом в младшем разряде и чувствительными элементами в других разрядах, объединенными в группы, интервал расположения чувствительных элементов в каждой группе равен половине шага кода последнего разряда предыдущей группы и блоки обработки информации по числу групп, управляющий вход последую. щего блока обработки информации соединен с выходом последнего разряда предыдущего бло.ка обработки информации 4. В этом устройстве, кроме того, кодированный элемент имеет маску всех двоичных разрядов, каждая пара чувствительных элементов разрядов, кро. ме младшего, расположена симметрично чувствительного элемента младшего разряда, а выходы чувствительных элементов соединены со входамиблоков обработки информации.Известное устройство имеет сравнительно большие габариты за счет того, что на кодиро. ванном элементе нанесены кодовые дорожки маски всех двоичных разрядов. Изготовление такой маски обусловливает повьпценные технологические трудности.Цель изобретения - уменыпение габаритов преобразователя и упрощения технологичности изготовления.Для достижения поставленной цели в преобразователе перемещения в код, содержащем кодовый элеметот с дорожкой младшего разряда я одним чувствительнъм элементом,752422чувствительными элементами в других разрядах, объединенными в группы, интервал рас.положения чувствительных элементов в каждойгруппе равен половине шага кода предыдущего разряда, выходы чувствительных элементов соединены со входами блоков обработкиинформации, число которых равно числу групп,на которые разделены разряды кодового элемента, управляющий вход последующего блокаобработки информации соединен с выходомпоследнего разряда предыдущего блока обработки информации, кодовый элемент выполненс дорожками старших разрядов групп, на каждой из которых расположены 2 К чувствительных элементов, где К разность номеров старшнх 15разрядов данной и предшествующей группы,а чувствительные элементы выполнены фото.электрическими и перед каждым чувствительным элементом размещены диафрагмы с интер.валом, кратным шагу кода данного Разряда.На фиг. 1 приведена структурная схемапредлагаемого преобразователя на фиг, 2 -кодовые дорожки младшего разряда и старшихразрядов групп, а также расположение чувстви.тельных элементов; на фиг. 3 - формирование25сигналов в преобразователе.Предлагаемый преобразователь содержитчувствительные элементы 1 - 17, кодированныйэлемент 18, блок 19 обработки информации,диафрагму 20, кодовые дорожки младшегоразряда 21 (фиг. 2), третьего разряда 22 ипятого разряда 23, а дорожка восьмого разрядане показана.Чувствительные элементы 2 - 5,а также б - 9и 10 - 17 объединены в группы, Выходы чувст 35вительных элементов каждой группы соединенысо входами блока 19 обработки информации,Управляющий вход последующего блока обра.ботки информации соединен с выходом по40следнего разряда предыдущего блока.В приведенном примере первая группа содержит второй и третий разряды, вторая группасодержит четвертый и пятый разряды, третьягруппа - с шестого по восьмой разряды,45На дорожке младшего разряда 21 установленодин чувствительный элемент 1, а на дорожкахстарших разрядов групп расположено 2 Кчувствительных элементов, где К - разностьномеров старших разрядов данной и предшествующей группы, Интервал расположения чувствительных элементов в группе равен половинешага кода последнего разряда предыдущейгруппы. Так для первой группы старшим является третий Разряд, а стаРшим разрядом предыдушей группы - первый,Поэтому число чувствительных элементовпо дорожке 22 равно четырем (чувствительныеэлементы 2-5), То же количество н для до 4рожки 23 пятого разряда (чувствительныеэлементы б - 9), Для третьей группы (от шестого до восьмого разрядов) число чувствительных элементов восемь (чувствительные элемен.ты 10 - 17),При перемещении кодированного элементаотносительно чувствительных элементов, споследних формируются сигналы, показанныена фиг. 3. С первого чувствительного элемен.та 1 снимается сугнал Ч который принимаетсяза выходной сигнал младшего разряда Ч 1 Р.С чувствительных элементов 2 - 5 снимаютсясоответственно сигналы Ч Ч Ч 4, Ч 5. Опережающий сигнал третьего разряда Ч есть сигнал,5 опа отстающий сигнал третьего разряда Ч 5 естьЧ 5. Опережающий сигнал второго разрядаЧ, формируется как Ч =ЧЯЧ 4 гдесимвол операции сложения по модулю два,а отстающий сигнал второго разряда Ч 2 формируется в виде Ч 2 =Ч О+ Ч 5. Сигналы соочувствительных элементов 6, 7, 8, 9 представлены в виде Ч,. Ч, Ча, Чэ. Опережающимсигналом пятого разряда Ч является сигнал50 оЧ,а отстающим сигналом этого же разрядаЧ 5 служит сигнал Ч 9. Опережающий сигналадчетвертого разряда Ч 4 формируется в видеЧ,Оф Ч, отстающий сигнал этого жеРазряда Ч 4 формируется как Ч 4 од. Ч 7 О Ч,Блок 19 обработки информации, в каждойгруппе разрядов (2 р, Зр, а также 4 р, 5 р и тд.)осуществляет выдачу опережающих сигналов,если в последнем разряде предыдущей группынуль, или отстающих сигналов, если в последнем разряде предыдущей группы единица.Для увеличения точности съема информациии величины снимаемого сигнала в фотоэлектри.ческих преобразователях, перед каждым чувст.вительным элементом размещены диафрагмыс интервалом, кратным шагу кода данногоразряда,Таким образом, предложенное устройствопозволяет выполнить преобразователь с меньшим числом кодовых дорожек, что соответственно уменьшает габариты кодированногоэлемента и всего преобразователя. Уменьшаетсятакже момент инерции подвижной части преобразователя его вес и количество изготавливаемых градаций кодовой маски, что улучшаеттехнологичность изготовления кодированногодиска и всего преобразователя. Кодированныйэлемент становится проще в изготовлении инадежнее в работе,Формула изобретения1, Преобразователь перемещения в код,содержащий кодовый элемент с дорожкоймладшего Разряда и одним чувствительным15 го элементом, чувствительными элементами в дру.гих разрядах, объединенными в группы, интер.вал расположения чувствительных элементовв каждой группе равен половине шага кодапредыдущего разряда, выходы чувствительныхэлементов соединены с входами блоков обработки информации, число которых равно числугрупп, на которые разделены разряды кодовогоэлемента, управляющий вход последующегоблока обработки информации соединен с выходом последнего разряда предыдущего блокаобработки информации, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что с целью уменьшения габаритовпреобразователя и упрощения технологичностиизготовления, кодовый элемент выполнен сдорожками старших разрядов групп, на каждойиз которых расположены 2 К чувствительныхэлементов, где К есть разность номеров стар.ших разрядов данной и предшествующейгруппы. 2, Преобразователь по п, 1, о т л и ч а ю.щ и й с я тем, что чувствительные элементывыполнены фотоэлектрическими и перед каж.дым чувствительным элементом размещеныдиафрагмы с интервалом, кратным шагу кодаданного разряда. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Фотоэлектрические преобразователи информации. Под ред. Л. М. Преснухина, М"Машиностроение", 1974.2. Гитис Э, И. Преобразователи информациидля электронных цифровых вычислительныхустройств. М - Л., Госзнергоиздат, 1961 и 2.оеизд. М., "Энергия", 1970.3. Филиппов В. Г, Цифраторы перемещений.М., Воениздат, 1965.4. Авторское свидетельство СССР по заявкеИф 2385799/18 - 24, клб 08 С 9/00 (пРототип).752422 Корректор Н. Григорук Редактор И. Нанкина Тираж 682 Подписное БНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35,Раушская наб., д, 4/5