Преобразователь угла поворота вала в код

(23) Приоритет по делам изобретений н открытийДата опубликования описания 30.07.80(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для преобразования аналоговой вели. чины в кол. 5Известен преобразователь угол-код, содержагдий синусно-косинусный датчик, выходы которого подключены к блоку фазосдвигаюших элементов, генератор импульсов, подключенный ко входу синусно.косииусного датчика через делитель частоты и фильтр, а ко входу счет. чика - через вентиль, другие вхопы которого соединены с выходами управляющих триггеров и блока пуска, компараторы, входы которых соединены с выходами фазосдвигаюцих элементов, а выхолы подключены к триггерам 1.Нсдоста ч ком у казанного преобразователя является погрешность, вносима я изменением параметров фазосдвигаюших элементов.Известен преобразователь, содержащий пара метрический фаэоврашатель, подключенный к цифровому фазометру интегрирующего типа 2,Недостатком такого преобразователя является значительная Линамическая погрешность. Наиболее близок по техническому решению к предлагаемому преобразователь угла поворота вала в код, содержащий синусно-косинусный вращаю. щийся трансформатор, выходы которогс подклю. чены к блоку формирования кода, генератор им. пульсов, подключенный ко входу синусно-ко. синусного вращающегося трансформатора через делитель частоты и фильтр, а ко входу счетчи ка - через вентиль, другие входы которого соединены с выходами управляющих триггеров и блока пуска, компараторы, выпрямители с фильтрами, дискриминатор уровня, фазоин.вертор 3.Принцип действия известного преобразова. теля основан на формировании временных интервалов в моменты равенства напряжения эапитки синусно. косинусного вращающегося трансформатора постоянному напряжению в функции синуса или косинуса угла поворота вала, Формирование постоянных напряжений , осуществляется выпрямителями с фильтрами, в которых происходит аналоговое детектирова.1ние и сглаживание выходных сит налов синусно.косинусного вращающегося трансформатора.числа импульсов от генератора 7 на счетчике14 импульсов, заполняюшнх указанный временной интервал, Максимальная длительность временного интервала на выходе триггера 10 составляет половину периода Т напряжения за.питки = Т/2. Минимальное время междудвумя соседними случайно сформированнымиопросами преобразователя составляет Т. Максимальное число импульсов на входе счетчика 14 импульсовУгиплох 21Ъапгде Хги - частота импульсов генератора 71 =- - частота напряжения запитки датчи.ка 1 угла.Число М,осоответствует повороту вход.ного вала датчика 1 утла на угол сА= 90(точный отсчет) .Измерение начинается по команде Пуск",поступающей на вход блока 11 от источника 12При этом блок 1 пуска может работатьпо программе определения кода угла по одному или нескольким временным интервалам.При увеличении угла код младших разрядовнечетных октантов увеличивается, а четныхуменьшается. Поэтому в четных октантах истинное значение кода младших разрядов определяется в виде дополнения измеренного счетчиком 14 импульсов кола до величины. 11 дОбщий код угла определяется по выходномукоду блуа 2 формирования кода (старшиеразряды) и прямому или дополнительномукоду счетчика 14 импульсов (младшие разряды),Таким образом, в преобразователе исключенысглаживающие фильтры в выпрямителях, фазоинвертор, дискриминатор уровня, компаратори один управляющий триггер, а введен фазо. сдвигающий элеменг с соответствующимисвязями, что упрощает предложеннь 1 й преобразователь и уменьшает его динамическую погрешность.5Формула изобретенияПреобразователь угла поворота вела в код, 10 содержащий синусно.косинусныи датчик, входкоторого соединен с генератором импульсовчерез последовательно включенные делительчастоты и фильтр, а один выход подключенк блоку формирования кода, два выпрямите.ля, вход одного из которых соединен с однимвыходом синусно.косинусного датчика, ком.паратор, выходы которого подключены к трнт.геру, к блоку пуска, другой вход которогосоединен с источником команды Пуск, выходы генератора импульсов, блока пуска итриггера подключены к элементу И, выходкоторого подключен к счетчику, о т л и.ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения преобразователя и уменьшения его дина.25мичсской погрешности, в него введен фазосдви.гающнй элемент, вход которого соединен сдругим выходом сннусно.косинусного датчика,а выход подключен к другому выпрямителю,выходы обоих выпрямителей подключены к 30входам компаратора.Источники информации.принятые во внимание при экспертизе1. Патент США М 3505669, кл. 340 в 3,1970.2. Авторское свидетельство СССР Яф 503268,кл. 6 08 С 9/00, 1973.3. Авторское свидетельство СССР Но 503271,кл. 6 08 С 9/04, 1974 (прототип)752423 Составитель А, СмирновТехред М.оетко Корректор Н. Григорук Заказ 4771/23 филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4 Редактор Л, Веселовская Тираж 682 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб д. 4/5