Способ управления перемещением объектов

( ц 751797 Союз Советских Социалистических Республик(45) Дата опубликования описания 30.07.80(088,8) по делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения Е, И, Мейбаум, Л, Л. Прядкин и В, В. РазуваевКиевский институт автоматики им. ХХЧ съезда КПСС(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕ 1 ЦЕНИЕМ ОБЪЕКТОВ 2 (2 гг - 1) - 1 1п=2 гг .1(2) где п -25лт -30 Государственный комитет (23) Приоритет Изобретение относится к области технических средств управления перемещением объектов и может быть использовано для автоматизации управления транспортированием заготовок по секционпрованному роль- гангу с накоплением их на секциях.Известны устройство для управления перемещением заготовок по секцпонпрованному рольгангу с накоплением их па секциях и способ для его реализации 11.Известен также способ перемещения и накопления слябов на секцпонпрованном рольганге, например, перед нагревательными печами, заключающийся в том, что включают привод незанятой секции и выключают привод занятой при пересечении осью симметрии объекта соответственно осей симметрии предыдущей незанятой и последущей занятой секции. После того как посредством механизмов загрузки рольганга слябы поданы на приемные секции роль- ганга, их транспортируют к нагревательным печам, Привод незанятой секции рольганга включают в момент пересечения осью симметрии сляба оси симметрии предыдущей секции. Привод секции, занятой слябом, при занятости последующей секции выключают в момент пересечения ее осп симметрии осью симметрии сляба с учетом его тормозного пути. Так осуществляется поштучное накопление слябов па секциях. Привод запятой секции включают в момент освобождения последующей секции и потому транспортирование слябов по секциям рольганга 5 осуществляют с разрывом, равным длинесекции. Привод сскцпп, не занятой слябом, прп незанятости предыдущей секции выключают в момент пересечения задним торцом сляба, покидающего секцию, границы 10 раздела даннои и последующей секции,Признаком занятости секции является положение объекта в ее пределах и пересечение обьектом осп симметрии секции 12.По такому способу можно сделать прп блпженную оценку ритма подачи заготовокк печам па основании следующих расчетных формул; число секций рольганга;число секций, занятых объектами; максимально допустимое число включений привода секции в единицу времени (частота включений);55 00 05 3 1 п - длительность цикла подачи заготовок к печам по прототипу; г - длительность сдвига заготовок на одну секцию.Однако необходимым условием обеспечения заданной длительности сг цикла заготовок к печам является выполнение нера- ьснства сп (п ) ( т -- спр (3) где пр - длительность цикла прокатки станом.Нсдостатком известных способов является транспортирование ооъектов по секциям с разрывом между ними, равным длине секции. Наличие такого значительного разрыва в ряде случаев либо не обеспечивает необходимого темпа подачи объектов к нагревательным печам, либо приводит к нарушепию режима работы приводов секций роль- ганга из-за вынужденного превышения максимально-допустимого числа включений привода в единицу времени.Целью изобретения является повышение темпа транспортирования объектов по секционированному рольгангу,Указанная цель достигается тем, что задают промежутки времени, опредслясмыс допустимым числом включений привода в единицу времени и через заданные промежутки времени одновременно включают привода данной занятой секции, предыдущих занятых секций и последующей незанятой секции, причем приводы приемной и последующей занятой секции выключают одновременно в момент пересечения задним торцом объекта границы раздела приемной и предыдущей секций.На чертеже приведена блок-схема, иллюстрирующая предлагаемый способ.Она включает объект управления, которым являются заготовки 1, 2, 3, секции 4, 5, 6, станции 7, 8, 9 приводов секций соответственно 4, 5, б и устройство, которое содержит датчики 10 - 13 наличия заготовок на секциях, блоки 14 - 17 записи, входы которых соединены соответственно с датчиками 10 - 13, задатчик 18 темпа подачи заготовок к печам, регистры 19 - 22, первые входы которых соединены с задатчиком 18, а вторые входы - с выходами соответственно блоков 14 - 17, и блоки 23 - 25 формирования сигналов пуска, первые входы которых соединены соответственно с выходами регистров 19 - 21, вторые входы - с задатчиком 18, третьи входы - соответственно с датчи(ами 11 - 13, четвертые входы - с выходами соответственно регистров 20 - 22, пятый вход олока 25 соединен с выходом регистра 19, а шестой вход - с выходом регистра 20, выходы блоков 23 - 25 соединены соответственно со станциями 7, 8, 9.По предлагаемому способу задача перемещения и накопления объектов на секциониЯ 10 15 20 с .- 0 40 45 50 рованном рольганге, напримс.р, перел печами решается следуоцим образом.Поссс ТОГО каем пссредств .оханиямисн загрузк 1 ролГанга объевы поданы на прнсмныс секции рольганга 1 х транспортируют к нагревательным ночам. Привод первой прнсмиой секции 4, заиягой бъсктом 1, и привод послсдукнцсй незяГятй секции 5 включают однврсмс иио в некоторый м- мент времени 1=1 а в момент пересечения задним торцом ссьскта 1 границы раздела этих секций одновременно выключают приводы освооодившейся от объекта 1 приемной секции 4 н секции 5, с находящимся на ней объектом 1. В пределах промежутка времени, равного заданной длительности (1 Т) . ЦИКЛ с ПолаЧИ ООЪС 1(ТОВ К ПСЧаМ, Подают очередной объект 2 на секцию 4. В момент вРсмсни =Ео+ 1 Т, включают пРивоДы секций 4, 5 и 6, Приводы освободившейся от объекта 2 приемной секции 4 и секции 5 С Нс 1 ХОДЯЩИМСЯ НЯ ИСй ОбСКТОМ 2 ВЫКЛЮ- чают в момент пересечения задним торцом объекта 2 границы раздела секций 4 и 5. Привод секции б выключают в момент псресечсшя задш(м торцом ооьекта 1 грани- цЫ 1 яэдс,а Сснцнй 5 И 6. СцЛОГИНЫ: С- разом в момент времени 1:=1 п ( - 1)1 т Где- порядковый помер объекта, поступившего ня присмпую сскпию, включают приводы занятых секций 4,и не занятой секции (1+1), а в моменты псрсссчсния задними торцами объектов 1 1 ГРаНИЦ РаЗДЕЛа СЕКЦИЙ ВЫКЛсаСГГ ПРИВОДЫ соответствующих секций 4 ; +1. При перемещении смежих заготовок с номерами- - 1 ипо сскцгям 1 - 1; 1; 1+ 1 мои(ст возпн(путь ситуация, при котри задний торсц заготовки +1, псрсмсняюн,сг: я по секциями +1, пересекает границу раздела этих секций раньше, чем задний торец заготовки 1, перемещающейся по секциямн 1+1, пересекает границу раздела секцийи,+1. В этом случае привод секциивык,цочают в момент пересечения границы раздела секций 1 и +1 задним торцом заготовки .Так в каждом цикле работы приводов за времяосущсствлястся псремспц.нис каждого ооъскта с одной сскции на другую с остановом ня последней, Гсо оос.спсчивает предельный темп подачи объектов к печам,1РЯВНЫй ЧаетОтЕ с .: ВКЛОЧСПИй НРИВОг дов,Пусть па приемную секцию 4 подана заготовка 1, я на секциях 5 и 6 заготовок нет. ПО СИГНслу ЗадаТЧИ(а 18 В НяЧа;1 ЬШ 1 й МО- мент времени 1=1 п блоки 23 и 24 формируют сигналы пуска пр:водов 7 и 8, в результате чего заготовка 1 перемешается ня секцию 5. В момент пересечения задним торцом заготовки 1 линии датчика 11 через блок 15 в регистр 20 записывается код, соответствующий занятости секции 5 заготов 751797кой 1. Сигнал занятости из регистра 20 поступает в блоки 23 ц 24, которые, запрещая подачу сп ца;а пуска, тем самым выключают приводы 7 и 8. В пределах промежутка времени (Ь), заданного задатчиком 18, на приемную секцию подается очередная заготовка 2, По сцпалу задатчцка 18 в момент времени 1=1 О+Ь блоки 23, 24 и 25 формируют сц палы пуска приводов 7, 8 и 9, в результате чего заготовки 1 и 2 перемещаются соответствецпо ца секции 6 и 5. В момецт пересечения задним торцом заготовки 2 линии датчика 11 аналогично предыдущему через блок 15 в регистр 20 записывается код, соответствующий зацятости секции 5 заготовкой 2, и в момент пересечения задним торцом заготовки 1 линии датчика 12 через блок 16 в регистр 21 записывается код занятости секции 6 заготовкой 1. Код занятости регистров 20 и 21 предварительно снимается сигналом задатчика 18 в момент времени 1=1 О+1 т+Л 1, где Л 1 - время задержки сцгпала задатчика 18, необходимое для записи кода регистров в блоки формировапия сцгпалов. При перемещенш заготовок 1 и 2 по секциям 5 и 6 может вози кцуть ситуация, при которой задний торец заготовки 2 пересекает линию датчика 11 раньше, чем линию датчика 12 пересекает задний торец заготовки 1, В этом случае сигнал датчика 12 через блок 24 запрещает выключение секции 5 до момецта пересечения задним торцом заготовки 1 лццип датчика 12,Так с помощью устройства, реализующего предлагаемый способ в течение интервала времени т осуществляется переход каждого объекта с соответствующей секции ца последующую ц останов его ца последний момент появления следующего сигнала задатчика. Прц этом длительность включения привода нс должна превышать величины, равной ПВ йт, где коэффициент ПВ=0,2 0,5 характеризует допустимую техническими характеристиками продолжцтельцость включения электропрцвода.Таким образом, по предлагаемому способу признаком занятости секции является положение заднего торца объекта в пределах секции.Благодаря тому, что в предлагаемом способе приводы группы секций, каждая из которых занята одним объектом, включают через определенные промежутки времени, появляется возможность одновременного перемещения цепрерывцого ряда объектов и достижения предельпого темпа транспортирования объектов по секциоцировацному рольгацгу, численно равного максимальцо допустимой частоте включений приводов, ибо длительность цикла подачи объектов к печам по предлагаемому способу находится цз формулы5(4)ц в этом случае неравенство (3) выполняется для случая трацспортцровацця объектов 10 по секциям рольгацга высокопроизводительных прокатных станов.Основным технико-экоцомцческцм преимуществом при реализации предлагаемого способа является увелцчепие темпа переме щения объектов по секционцрованномурольгацгу.Формула изобретения20 Способ управления перемещением объектов по секциоцироваццому рольгацгу с накоплением их на секциях, заключающийся в том, что выключают привод приемной секции в момент пересечения задним тор цом объекта грацццы раздела приемцой ипредыдущей секций, а привод освободившейся секции при незанятой предыдущей секции включают в момент пересечения задним торцом объекта границы раздела ЗО освободившейся ц приемной секций, о т л ич а и щ ц й с я тем, что, с целью повышения темпа транспортирования объектов по секциоццроваццому рольгангу, задают промежутки времени, определяемые допустимым :35 числом включений привода в единицу времецц ц через заданные промежутки времецц одновременно включают привода данной занятой секции, предыдуших запятых секций ц последующей цезацятой секции, прц чем приводы приемной и последующей запятой секции выключают одновременно в момент пересечения задним торцом объекта границы раздела приемной ц предыдущей секции.45 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Веселова В. Я. ц др, Лвтоматизировацное управление транспортом заготовок порольгангам участка нагревательных пе 50 чей. - Проектирование металлургическихпечей. Тематический отраслевой сборник,1976, М 4. М Металлургия, 1976,с. 21 - 26.2. Изучение ц обобщение опыта автома 55 тизаццц фирмой Сименс широкополцогостана горячец прокатки 2000 Череповецкогометзавода с применением УВМ, ОтчетВНИИЧермет, т. 1, 1976, с. 116 - 119 (прототип).Составитель Е. ЕлизаровРедактор 3, Ходакова Техред А, Камышникова Корректор О. ИоанесянЗаказ 2000/14 Изд. Ле 33( Тираж 956 ПодписноНПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытии113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5шография, пр, Сапунова,