Передающее устройство подвесного толкающего конвейера

Союз СоветскккСоциалистическиеРеслублнк ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ1 747776(23) Приоритет(53) УДК 621,867, 151(088 8) по делам изобретеиий и открытий(71) Заявитель Специальное проектно-конструкторское бюро Министерства связи СССР(54) ПЕРЕДАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ПОДВЕСНОГО ТОЛКАЮЩЕГО КОНВЕЙЕРА Изобретение относится к машинам непрерывного транспорта, а именно к подвесным конвейерам, в частности к передающим устройствам.Известно передающее устройство тележек подвесного конвейера, выполненное5 в виде поворотного колеса с гнездами для упоров тележек Я. Недостаток такого устройства - сложО ная система синхронизации.Наиболее близким техническим реше.- нием к описываемому изобретению является передающее устройство подвесного конвейера, включающее в себя расположенные, в зоне направляющего пути радиально смонтированные на поворотном валу манипуляторы, установленные с воэможностью взаимодействия с выдвижным копиром, и захваты тележек конвейера 121 .Однако известное устройство ненадежно в работе.11 ель изобретения - повышение надежности работы устройства. 11 ень достигается тем, что копир выполнен в виде изогнутой концентрично направляющему пути поворотной пластины, один конец которой шарнирно закреплен на оси, а другой оснащен защелкой с упором для фиксации копира.Кроме того, каждый захват манипулятора выполнен в виде двух поворотных рычагов, связанных посредством штанг с пальцем, установленнным с возможностью перемещения в пазу манипулятора при взаимодействии с копиром, при этом один рычаг снабжен жестким упором для захвата тележки, а другой - упором для удержания тележки и выполнен поворотным и со скосом в сторону передачи тележки.На фиг. 1 показано предлагаемое устройство на фиг. 2 - то же, вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез 1 Б на фиг. 1; на фиг. 4 - копир; на фиг. 5 - то же, вид по стрелке В на фиг. 4; на фиг. 6 - датчик наличия тележки.Передающее устройство установлено в зоне направляющего пути 1 и содержит10 3 74 77радиально смонтированные на поворотномвалу 2 манипупяторы 3, каждый из которых снабжен захватом 4, взаимодействующим с тележкой 5 подвесного толкающегоконвейера 6. Устройство имеет копир 7,5устанавливаемый в рабочее положение посигналу датчика 8 напичия тепежки и датчика копира. Копир выполнен в виде поворотно закрепленной на оси 9 изогнутойконцентрично направляющему пути 10пластины 11, выдвигаемой посредствомпривода 12 от сигналов датчиков. Пластина копира фиксируется зашепкой 13 склиновыми скосом и упором.Захват каждого манипулятора выпопнен 15в виде двух поворотно закрепленных рычагов 14 и 15, шарнирно связанных посредством штанг 16 с пальцем 17, установленным с возможностью перемещенияв пазу корпуса 18 манипулятора. Одинрычаг снабжен жестким упором 19 дпязахвата тележки а другой рычаг оборудован поворотным и скошенным в сторонупеоедачи тележки упором 20, удерживающим тележку в захвате. 25Датчик 8 наличия тележки имеет подпружиненный рычаг 21, связанный с флажком 22 посредством пружины 23. Устройство снабжено датчиком 24 копира.фпажок 22 установлен на пальце 25 с 30возможностью поворота. Рычаги 14 и 15соединены с пружиной 26, а фиксация ихосуществляется защелкой 27. На трассеустройства неподвижно крепится упор 28,Штырь 29 неподвижно закреплен на мани- з 5пупяторе. Ппастина 11 копира связана спружиной 30 для возврата ее в исходноеположение.Передающее устройство работает следующим образом. 4 ОКогда какую-либо из тележек 5, транспортируемых подвесным толкающим конвейером 6, требуется по технологии передать на другие пути этого конвейера илина другой конвейер, тележка 5 заводится 45на направляющие пути 1. При остановкетележки в районе датчика 8 она воздействует на его подпружиненный рычаг 21,который через палец 25 и пружину 23поворачивает флажок 22, вызывающий 5 рсрабатывание соответствующего реле всхеме управления, При прохождении флажком манипулятора датчика 24 копира подается сигнал на привод копира 7. Длякомпенсации угла отклонения рычага 21 55предусмотрена пружина 23,При отсутствии тележки на путях 1передающего устройства манипуляторы 3 76 4поворачиваются вхолостую, проходя свободно мимо копира 7 и не взаимодействуя с ним. При поступлении сигнала о наличии тележки 5 на направляющих путях 1 вкпючается привод 12 копира 7 и его пластина 11 начинает поворачиваться в сторону по ходу передачи тележек вокруг оси 9, Одновременно с этим пластина взаимодействует с поверхностью защелки 13, Так как эта поверхность выполнена с клиновым скосом, то при взаимодействии с ней пластины 11 защелка 13 поворачивается и подводит упор, расположенный в нижней части скоса, под пластину 11, в результате чего пооисходит постепенное, без ударов и надежное фиксирование пластины в подвижном положении. Поворачиваясь на валу, манипулятор своим пальцем 17 контактирует с пластиной 11 копира.Палец 17, перемещаясь в пазу корпуса 18, тянет за собой штанги 16, которые в свою очередь поворачивают рычаги14 и 15 захвата 4 манипулятора. Привзаимодействии пальца 17 с пластиной11 копира и перемещении его в пазу растягивается пружина 26, а когда рычаги14 и 15 принимают исходное дпя захвататележки 5 попожение, происходит фиксирование их в этом положении защепкой 27,Упор 20, скошенный в сторону передачи тележки 5, поворачивается и пропускаетее в захват. Доходя до упора 19 рычага14, тепежка упирается в него и ведетсяманипупятооом по путям 1 передающегоустройства до стрелки, открывающей путьна другие пути конвейера 6, Передав тепежку 5 на другие пути, манипулятор продолжает движение и входит в контакт супором 28, неподвижно закрепленным натрассе устройства. При взаимодействиис упором 28 происходит сброс защелки27 и посредством пружины 26 осуществляется возврат рыч агов 14 и 15 висходное попожение. Ьозврат пластины 11копира производитсч посредством поворотазащелки 13 под воздействием штыря 29в попожение, обеспечивающее прохождениепластины 11 в исходное положение припомощи пружины 30,Формуп а из об ретения1, Передающее устройство подвесного толкающего конвейера, включающее в себя установленные в зоне направляющего пути радиально смонтированные на поворот 5 74 ном валу манипуляторы, установленные с воэможностью взаимодействия с выдвижным копиром, изахваты тележекконвейера, о т - , л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, выдвижной копир выполнен в виде изогнутой концентрично направляющему пути поворотной пластины, один конец которой шарнирно закреплен на оси, а другой оснащен зацепкой с упором для фиксации копира.2. Устройство по п. 1, о т и и - ч а ю щ е е с я тем, что каждый захват выполнен в виде двух поворотных рычагов, Связанных посредством штанг с пальцем,7776 6установленным в пазу манипулятора с возможностью взаимодействия с выдвижным копиром, при этом один рычаг снабжен жестким упором для захвата тележки, а другой - упором для удержания тележки и выполнен поворотным и со скосом в сторону передачи тележки. Источники информации,10 принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРИо 418400, кл. В 6517/16, 1970.2, Патент фРГ % 1117050,кл. 81 с 145, опубпик. 1962.